هندسة أسطوانات المشبك: التأرجح مقابل الآليات الخطية
تنطوي هندسة أسطوانة المشبك على الاختيار بين آليات التأرجح التي توفر حركة تشبيك دورانية مع تصميم مدمج والآليات الخطية التي توفر تطبيقًا مباشرًا للقوة، مع الاختيار بناءً على قيود المساحة ومتطلبات القوة ودقة تحديد المواقع وتكوينات التركيب الخاصة بالتطبيق.