المشغلات الدوارة: شرح نوع الرف والترس مقابل نوع الريشة
ويكمن الاختلاف الرئيسي في تصميمها الميكانيكي: تستخدم المشغلات ذات الرف والترس الترس التحويل الخطي إلى دوراني من خلال آليات التروس، بينما تولد المشغلات من نوع الريشة الدوران مباشرةً من خلال غرف مضغوطة.