Компактни цилиндри в инструменталната екипировка в края на рамото: Ръководство за проектиране
Компактните цилиндри в инструменталната екипировка за край на рамото изискват внимателно обмисляне на съотношението тегло/сила, монтажните конфигурации и интеграцията с роботизираните системи за управление, за да се постигне оптимална производителност на захващане при поддържане на скорости на цикъла над 60 операции в минута.