компактни устройства, интегриращи прецизно въртене с надеждно ъглово захващане. Идеални за сложни задачи за вземане и въртене, те опростяват конструкцията на машината, като комбинират две движения. Предлагат регулируеми ъгли на въртене и сигурно захващане за гъвкаво манипулиране и ориентиране на детайли в автоматизирани операции по сглобяване и зареждане. Конструкция, готова за работа със сензори.
Отвор (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
Работна среда | Въздух (да се филтрира с филтриращ елемент 40µm) | |||||
Модел на движение с нокти | 0.7 | 1.0 | ||||
Диапазон на работното налягане (Mpa) | Въртящ се | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
Нокът | Двойно действие | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
Единично действие | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
Ъгъл на махалото | 90°±10°,180°±10° | |||||
Claw Gripe Отваряне затваряне Повторяемост Прецизност | ±0,01 мм | |||||
Нокът Най-висока честота на движение | 180c.p.m | |||||
Температура на околната среда и на флуида | 5 ~ 60 ℃ (не се замразява) | |||||
Махало Регулируемо време | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
Кинетична енергия на Perrnission (J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
Захващач Отваряне Затваряне Ход (мм) | 4 | 61 | 0 | 14 |