# Какво представляват пневматичните задвижвания и как работят? > Източник:: https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/ > Published: 2025-07-17T02:29:45+00:00 > Modified: 2026-05-12T06:05:14+00:00 > Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/agent.json > Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/agent.md ## Резюме Пневматичните задвижвания са основни компоненти за автоматизация, които преобразуват сгъстения въздух в прецизно линейно или ротационно движение. Изборът на подходящото задвижване, независимо дали е стандартен цилиндър, безпрътово устройство или ротационен модул, изисква оценка на силата, скоростта и факторите на околната среда. Правилната спецификация осигурява оптимална работа на системата, висока надеждност и дългосрочна рентабилност. ## Статия ![Серия пневматични цилиндри](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/Pneumatic-Cylinder-Series.jpg) [Серия пневматични цилиндри](https://rodlesspneumatic.com/bg/product-category/pneumatic-cylinders/) Пневматичните задвижвания са двигател на съвременната автоматизация, но много инженери се затрудняват да изберат правилния тип за своите приложения. Разбирането на основите на задвижването предотвратява скъпоструващи грешки и осигурява оптимална работа на системата. **Пневматичните задвижвания са устройства, които преобразуват енергията на сгъстения въздух в механично движение, включително линейни цилиндри, ротационни задвижвания, хващачи и специализирани устройства, които осигуряват прецизни, мощни и надеждни решения за автоматизация.** Миналата седмица Мария от германска компания за опаковки се обади, объркана относно избора на задвижване. Производствената ѝ линия се нуждаела от линейно и ротационно движение, но не знаела, че няколко типа задвижвания могат да работят безпроблемно заедно. ## Съдържание - [Какви са основните видове пневматични задвижвания?](#what-are-the-main-types-of-pneumatic-actuators) - [Как работят линейните пневматични задвижвания?](#how-do-linear-pneumatic-actuators-work) - [За какво се използват ротационните пневматични задвижвания?](#what-are-rotary-pneumatic-actuators-used-for) - [Как да изберете правилния пневматичен задвижващ механизъм?](#how-do-you-select-the-right-pneumatic-actuator) ## Какви са основните видове пневматични задвижвания? Пневматичните задвижвания се разделят на няколко отделни категории, всяка от които е предназначена за специфични изисквания за движение и приложения. **Четирите основни типа пневматични задвижвания са линейни цилиндри (стандартни, безпръстови, мини), ротационни задвижвания (лопаткови, зъбни), хващачи (паралелни, ъглови) и специализирани устройства като плъзгащи цилиндри, които съчетават няколко движения.** ![Пневматични задвижвания bepto](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/bepto-Pneumatic-Actuators.jpg) ### Задвижвания за линейно движение Линейните задвижвания осигуряват праволинейно движение и представляват най-разпространения тип пневматични задвижвания: #### Стандартни цилиндри - **[Single-acting](https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/single-acting-vs-double-acting-pneumatic-cylinder-which-design-delivers-better-performance-for-your-application/)**: Пружинно връщане, еднопосочно захранване - **Double-acting**: Задвижване в двете посоки - **Приложения**: Основни операции по бутане, дърпане и повдигане #### [Цилиндри без пръти](https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/what-is-a-rodless-cylinder-and-how-does-it-transform-industrial-automation/) - **Магнитно свързване**: Безконтактно предаване на сила - **Механичен съединител**: Директна механична връзка - **Приложения**: Дълъг ход, инсталации с ограничено пространство #### Мини цилиндри - **Компактен дизайн**: Приложения за пестене на пространство - **Висока прецизност**: Изисквания за точно позициониране - **Приложения**: Сглобяване на електроника, медицински изделия ### Задвижвания за ротационно движение Ротационните задвижвания преобразуват пневматичното налягане във въртеливо движение: #### Задвижващи лопатки - **Единична лопатка**: Ъгли на завъртане 90-270° - **Двойна лопатка**: Максимално завъртане на 180° - **Приложения**: Работа на клапана, ориентация на частите #### Задвижвания с рейка и зъбно колело - **Прецизно управление**: Точно ъглово позициониране - **Висок въртящ момент**: Приложения за тежки условия - **Приложения**: Управление на амортисьорите, индексиране на конвейера ### Специализирани задвижвания #### Пневматични хващачи Захващачите изпълняват функции за притискане и задържане: | Тип на захвата | Модел на движение | Типични приложения | | Паралелен | Пряко затваряне | Обработка на части, сглобяване | | Angular | Въртеливо движение | Приспособления за заваряване, проверка | | Превключване на | Механично предимство | Тежки части, висока сила | #### Плъзгащи цилиндри Комбинирайте линейно и ротационно движение в единични устройства: - **Двойно движение**: Последователна или едновременна работа - **Компактен дизайн**: Ефективни от гледна точка на пространството решения - **Приложения**: Системи за събиране и поставяне, системи за сортиране ### Матрица за избор на задвижващ механизъм | Тип движение | Дължина на хода | Сила/момент | Скорост | Избор на най-добър задвижващ механизъм | | Линейна | Къси ( | Ниско и средно ниво | Висока | Мини цилиндър | | Линейна | Среден (6-24″) | Средно-висока | Среден | Стандартен цилиндър | | Линейна | Дълги (>24″) | Среден | Среден | Безбутални цилиндри | | Ротационен | | Висока | Среден | Лопатъчен задвижващ механизъм | | Ротационен | Променлива | Висока | Нисък | Rack-Pinion | Джон, инженер по поддръжката от Охайо, първоначално избира стандартни цилиндри за приложение с дълъг ход. След като премина към нашето решение за безпрътови пневматични цилиндри, той намали инсталационното пространство с 60%, като същевременно подобри надеждността. ## Как работят линейните пневматични задвижвания? Линейните пневматични задвижвания преобразуват налягането на сгъстения въздух в праволинейна механична сила чрез бутала и цилиндри. **Линейните задвижвания работят чрез прилагане на налягане на сгъстен въздух от едната страна на буталото, като се създава разлика в налягането, която генерира сила в зависимост от F=P×AF = P × A, придвижване на товари чрез механични връзки.** ![Серия OSP-P Оригинален модулен цилиндър без пръти](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/OSP-P-Series-The-Original-Modular-Rodless-Cylinder-1-1.jpg) [Серия OSP-P Оригинален модулен цилиндър без пръти](https://rodlesspneumatic.com/bg/products/pneumatic-cylinders/osp-p-series-the-original-modular-rodless-cylinder/) ### Основни принципи на работа #### Приложение за налягане Сгъстеният въздух постъпва в цилиндъра чрез пневматични фитинги и електромагнитни клапани: - **Налягане на захранването**: [Обикновено 80-120 PSI промишлен стандарт](https://www.energy.gov/eere/amo/compressed-air-systems)[1](#fn-1) - **Регулиране на налягането**: Ръчни вентили за контрол на работното налягане - **Контрол на потока**: Регулиране на скоростта чрез ограничители на потока #### Генериране на сила Фундаменталната физика е следната [Принцип на Паскал](https://rodlesspneumatic.com/bg/blog/what-is-pascals-law-and-how-does-it-power-modern-pneumatic-systems/): - **Площ на буталото**: По-големите диаметри генерират по-големи сили - **Диференциал на налягането**: Нетното налягане създава използваема сила - **Механично предимство**: Лостовите системи могат да увеличат многократно изходното усилие ### Стандартна работа на цилиндъра #### Цикъл на удължаване 1. **Подаване на въздух**: Сгъстеният въздух влиза в камерата на капачката 2. **Нарастване на налягането**: Силата преодолява статичното триене и натоварването 3. **Движение на буталото**: Пръчката се удължава с контролирана скорост 4. **Изпускателна система**: Въздухът от края на пръта се изпуска през клапана #### Цикъл на оттегляне 1. **Обръщане на въздуха**: Превключватели за захранване на камерата на края на пръта 2. **Посока на силата**: Натискът действа върху намалена ефективна площ 3. **Възвратен ход**: Буталото се прибира с по-малка налична сила 4. **Завършване на цикъла**: Готовност за следваща операция ### Характеристики на цилиндъра с двоен прът Цилиндрите с двоен прът предоставят уникални предимства: - **Еднаква сила**: [Една и съща ефективна зона в двете посоки](https://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_cylinder)[2](#fn-2) - **Балансирано натоварване**: Симетрични механични сили - **Конструкция с проходни пръти**: Двата края са достъпни за монтаж #### Изчисления на силата - **Удължаваща сила**: F=P×(Apiston−Arod)F = P \times (A_{piston} - A_{rod}) - **Сила на прибиране**: F=P×(Apiston−Arod)F = P \times (A_{piston} - A_{rod}) - **Еднаква производителност**: Последователна сила в двете посоки ### Технология на цилиндрите без пръти #### Системи за магнитно свързване Магнитните цилиндри без пръти използват постоянни магнити: - **Безконтактен**: Няма физическа връзка през стената на цилиндъра - **Запечатана работа**: Пълна защита на околната среда - **Ефективност**: [85-95% типично предаване на сила](https://www.parker.com/literature/Pneumatic/Actuator_Products/Rodless_Cylinders.pdf)[3](#fn-3) #### Системи за механично свързване Механично свързаните устройства осигуряват директна връзка: - **По-висока ефективност**: 95-98% силово предаване - **По-голяма точност**: Минимален обратен ефект и съответствие - **Сложност на уплътнението**: Външното уплътнение изисква поддръжка ### Оптимизиране на производителността #### Методи за управление на скоростта При управлението на скоростта на линейните задвижвания се използват няколко техники: | Метод | Тип управление | Приложения | Предимства | | Контрол на потока | Пневматичен | Общо предназначение | Прости, надеждни | | Контрол на налягането | Пневматичен | Чувствителен към сила | Безпроблемна работа | | Електронен | Сервоклапан | Висока прецизност | Програмируем | #### Системи за възглавници Омекотяването в края на удара предотвратява щетите от удара: - **Фиксирано омекотяване**: Вградено абсорбиране на удари - **Регулируема възглавница**: Настройване на забавянето - **Външно омекотяване**: Отделни амортисьори Германският завод на Мария подобри ефективността на опаковъчната си линия с 25% след внедряването на нашата система за безпръстови въздушни цилиндри с контрол на скоростта и интегрирана амортизация. ## За какво се използват ротационните пневматични задвижвания? Ротационните пневматични задвижвания преобразуват енергията на сгъстения въздух във въртеливо движение за приложения, изискващи ъглово позициониране и извеждане на въртящ момент. **Ротационните задвижвания осигуряват прецизно ъглово позициониране от 90° до 360°, генерирайки висок въртящ момент за работа с клапани, ориентиране на детайли, индексиращи маси и автоматизирани системи за позициониране.** ![Пневматична ротационна маса от серия MSUB](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MSUB-Series-Vane-Type-Pneumatic-Rotary-Table.jpg) [Пневматична ротационна маса от серия MSUB](https://rodlesspneumatic.com/bg/products/pneumatic-cylinders/msub-series-vane-type-pneumatic-rotary-table/) ### Ротационни задвижвания от лопатъчен тип #### Дизайн с една лопатка Задвижванията с една лопатка предлагат най-простото ротационно решение: - **Обхват на въртене**: 90° до 270° типично - **Изходящ въртящ момент**: Висок въртящ момент при ниски скорости - **Приложения**: [Четвърт оборотни вентили](https://en.wikipedia.org/wiki/Quarter-turn_valve)[4](#fn-4), управление на клапаните #### Конфигурация с двойни лопатки Двойните лопатки осигуряват балансирана работа: - **Обхват на въртене**: Ограничено до 180° максимум - **Балансирани сили**: Намалено натоварване на лагерите - **Приложения**: Бътерфлай клапи, шибърни клапи ### Задвижвания с рейка и зъбно колело #### Механизъм на работа Системите с рейки и зъбни колела преобразуват линейното движение във въртеливо: - **Линейни бутала**: Задвижващи стелажи от двете страни - **Зъбно колело**: Превръща линейното движение във въртене - **Предавателни числа**: Налични са множество предавателни числа за оптимизиране на въртящия момент/скоростта #### Характеристики на изпълнението | Параметър | Единична лопатка | Двойна лопатка | Rack-Pinion | | Максимално завъртане | 270° | 180° | 360°+ | | Изходящ въртящ момент | Висока | Среден | Променлива | | Прецизност | Добър | Добър | Отличен | | Скорост | Среден | Среден | Висока | ### Примери за приложение #### Автоматизация на клапани Ротационните задвижвания се отличават с отлични качества в приложенията за управление на клапани: - **Сферични вентили**: 90° четвърт оборот - **Бутерфлай клапи**: Прецизно управление на дроселирането - **Задвижки**: Възможност за многократно завъртане с редуктор #### Обработка на материали Ротационното движение позволява ефективна обработка на материалите: - **Таблици за индексиране**: Прецизно ъглово позициониране - **Ориентация на частта**: Автоматизирани системи за позициониране - **Конвейерни отклонители**: Контрол на маршрутизацията на продукта #### Контрол на процесите Ротационните задвижвания са от полза за приложенията в индустриалните процеси: - **Управление на клапата**: ОВК и контрол на технологичния въздух - **Позициониране на смесителя**: Химическа и хранително-вкусова промишленост - **Проследяване на слънчевата енергия**: Приложения за възобновяема енергия ### Изчисления на въртящия момент #### Въртящ момент на лопатковия задвижващ механизъм T=P×A×R×ηT = P \times A \times R \times \eta Където: - P = Работно налягане - A = Ефективна площ на лопатката - R = Ефективен радиус - η = механична ефективност (обикновено 85-90%) #### Въртящ момент на зъбната рейка и пиньона T=F×Rpinion×ηT = F \times R_{pinion} \ пъти \eta Където: - F = Линейна сила от пневматичните цилиндри - R_pinion = Радиус на зъбната предавка - η = обща ефективност на системата ### Контрол и позициониране #### Обратна връзка за позицията Точното позициониране изисква системи за обратна връзка: - **Обратна връзка с потенциометъра**: Аналогови сигнали за положение - **Обратна връзка от енкодера**: Цифрови данни за позицията - **Крайни изключватели**: Потвърждение за края на пътуването #### Контрол на скоростта Методи за управление на скоростта на ротационните задвижвания: - **Регулатори на потока**: Прост пневматичен контрол на скоростта - **Сервоклапани**: Прецизно електронно управление - **Редуциране на предавките**: Механично намаляване на скоростта с умножаване на въртящия момент Предприятието на Джон в Охайо замени индексиращите маси, задвижвани от електрически двигатели, с нашите пневматични ротационни задвижвания, като намали консумацията на енергия с 40% и същевременно подобри точността на позициониране. ## Как да изберете правилния пневматичен задвижващ механизъм? Правилният избор на задвижващ механизъм изисква да се съобразят изискванията за производителност с възможностите на задвижващия механизъм, като се вземат предвид ограниченията на системата и факторите, свързани с разходите. **Изберете пневматични задвижвания, като анализирате изискванията за сила/момент, нуждите от ход/въртене, спецификациите за скорост, ограниченията при монтажа и условията на околната среда, за да съответствате на изискванията на приложението с възможностите на задвижването.** ![Инфографика с централен пневматичен задвижващ механизъм, заобиколен от пет икони, илюстриращи основните критерии за избор: Сила и въртящ момент, ход и въртене, монтаж, условия на околната среда и скорост. Тази диаграма подчертава факторите, които трябва да се анализират при избора на задвижващ механизъм.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Pneumatic-Actuator-Selection-Criteria-1024x1024.jpg) Критерии за избор на пневматично задвижване ### Анализ на изискванията за производителност #### Изчисляване на сила и въртящ момент Започнете с основните изисквания за работа: **Изисквания за линейна сила:** - **Статично натоварване**: Тегло и сили на триене - **Динамично натоварване**: Сили на ускорение и забавяне - **Коефициент на безопасност**: Обикновено [1,25-2,0 пъти изчисленото натоварване](https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/safety-factor)[5](#fn-5) - **Наличие на налягане**: Ограничения на налягането в системата **Изисквания за въртящ момент при ротация:** - **Въртящ момент на откъсване**: Първоначално съпротивление при въртене - **Въртящ момент при работа**: Изисквания за непрекъсната работа - **Инерционни натоварвания**: Ускорителен момент за въртящи се маси - **Външни натоварвания**: Сили и съпротивления на процеса #### Спецификации на скоростта и времето Изискванията за движение влияят върху избора на задвижващ механизъм: | Тип приложение | Диапазон на скоростта | Метод за контрол | Избор на задвижващ механизъм | | Високоскоростен | >24 in/sec | Контрол на потока | Мини цилиндър | | Средна скорост | 6-24 in/sec | Контрол на налягането | Стандартен цилиндър | | Прецизност | | Сервоуправление | Цилиндър без пръти | | Променлива скорост | Регулируем | Електронен | Серво-пневматични | ### Съображения, свързани с околната среда #### Работни условия Факторите на околната среда оказват значително влияние върху избора на задвижващ механизъм: **Ефекти на температурата:** - **Стандартен обхват**: 32°F до 150°F типично - **Висока температура**: Необходими са специални уплътнения и материали - **Ниска температура**: Опасения, свързани с кондензацията на влага **Устойчивост на замърсяване:** - **Чисти среди**: Стандартно подходящо уплътнение - **Прашни условия**: Уплътнения на чистачките и защита на багажника - **Експозиция на химикали**: Избор на съвместими материали #### Монтаж и ограничения на пространството **Монтаж на линейно задвижване:** - **Монтиране чрез прът**: Цилиндри с двоен прът - **Компактен монтаж**: Цилиндри без пръти за дълги ходове - **Няколко позиции**: Плъзгащи се цилиндри за сложно движение **Монтиране на ротационния задвижващ механизъм:** - **Пряко свързване**: Приложения, монтирани на вал - **Дистанционен монтаж**: Системи за задвижване с ремък или верига - **Интегриран дизайн**: Вградени функции за монтаж ### Фактори за системна интеграция #### Изисквания за подаване на въздух Съобразяване на изискванията за задвижване с [пречиствателни станции за източници на въздух](https://rodlesspneumatic.com/bg/product-category/air-source-treatment-units/frl-units/): | Тип задвижващ механизъм | Клас качество на въздуха | Изисквания към потока | Нужди от налягане | | Стандартен цилиндър | Клас 3-4 | Среден | 80-100 PSI | | Безбутални цилиндри | Клас 2-3 | Средно-висока | 80-120 PSI | | Ротационни задвижващи механизми | Клас 3-4 | Ниско и средно ниво | 60-100 PSI | | Пневматични хващачи | Клас 2-3 | Нисък | 60-80 PSI | #### Съвместимост на системата за управление Осигуряване на съвместимост на задвижването със системите за управление: - **Изисквания към електромагнитния клапан**: Напрежение, капацитет на потока, време за реакция - **Системи за обратна връзка**: Сензори за положение, крайни изключватели - **Ръчно превключване на клапана**: Възможност за работа в аварийни ситуации - **Системи за безопасност**: Изисквания за безопасно позициониране при отказ ### Анализ на разходите и ползите #### Първоначални съображения за разходите **Сравнение между Bepto и OEM:** | Фактор | Bepto Решение | OEM решение | | Цена на придобиване | 40-60% долна част | Премиум ценообразуване | | Срок за доставка | 5-10 дни | 4-12 седмици | | Техническа поддръжка | Директен достъп до инженери | Поддръжка на няколко нива | | Персонализиране | Гъвкави модификации | Ограничени възможности | #### Обща цена на притежание Помислете за дългосрочните разходи извън първоначалната покупка: - **Изисквания за поддръжка**: Смяна на уплътненията, сервизни интервали - **Потребление на енергия**: Изисквания за работно налягане и дебит - **Разходи за престой**: Надеждност и наличност на резервни части - **Гъвкавост при надграждане**: Бъдещи възможности за модификация ### Специфични за приложението препоръки #### Приложения с висока сила За максимална сила: - **Стандартни цилиндри с голям отвор**: Максимална ефективна площ - **Работа при високо налягане**: Системи с над 100 PSI - **Здрава конструкция**: Уплътнения и материали за тежки условия #### Прецизни приложения За точно позициониране: - **Цилиндри без пръти**: Точност на дългия ход - **Серво-пневматични системи**: Електронно управление на позицията - **Качествено пречистване на въздуха**: Постоянно налягане и чистота #### Високоскоростни приложения За бърз цикъл: - **Мини цилиндри**: Малка маса, бърза реакция - **Вентили с висок дебит**: Бързо подаване и отвеждане на въздуха - **Оптимизирани пневматични фитинги**: Минимален спад на налягането Германското предприятие за опаковане на Мария постигна 30% икономии на разходи и повишена надеждност след преминаването към нашето интегрирано решение за пневматични задвижвания, което съчетава безпрътови цилиндри с ротационни задвижвания и пневматични хващачи в координирана система. ## Заключение Пневматичните задвижвания превръщат сгъстения въздух в прецизно механично движение, като правилният избор се основава на изискванията за сила, скорост, околна среда и цена, които осигуряват оптимална ефективност на автоматизацията. ## Често задавани въпроси относно пневматичните задвижвания ### **В: Каква е разликата между пневматичните и хидравличните задвижвания?** Пневматичните задвижвания използват сгъстен въздух за по-леки натоварвания и по-високи скорости, докато хидравличните задвижвания използват течност под налягане за по-големи сили и приложения за прецизно управление. ### **В: Колко време обикновено издържат пневматичните задвижвания?** Качествените пневматични задвижвания работят в 5-10 милиона цикъла при правилна обработка на въздуха и поддръжка, като подмяната на уплътненията удължава значително експлоатационния живот. ### **В: Могат ли пневматичните задвижвания да работят в опасни среди?** Да, пневматичните задвижвания по своята същност са взривобезопасни, тъй като не генерират искри, което ги прави идеални за опасни места при подходящ подбор на материали. ### **В: Каква поддръжка изискват пневматичните задвижвания?** Редовната поддръжка включва подмяна на въздушния филтър, проверки на смазването, проверка на уплътненията и периодично изпитване на налягането, за да се гарантира оптимална работа и дълготрайност. ### **В: Как да изчисля правилния размер на пневматичния задвижващ механизъм?** Изчислете необходимата сила (F = натоварване × коефициент на сигурност), след което определете размера на отвора, като използвате F = P × A, като вземете предвид наличното налягане и факторите на околната среда. 1. “Системи за сгъстен въздух”, `https://www.energy.gov/eere/amo/compressed-air-systems`. Този правителствен ресурс описва стандартните работни налягания за индустриални пневматични системи. Роля на доказателството: статистика; Тип на източника: правителствен. Подкрепя: Обикновено 80-120 PSI промишлен стандарт. [↩](#fnref-1_ref) 2. “Пневматичен цилиндър”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_cylinder`. В тази статия са описани механичните предимства на конфигурациите с двойни пръти. Роля на доказателството: механизъм; Тип на източника: изследване. Подкрепа: Една и съща ефективна площ в двете посоки. [↩](#fnref-2_ref) 3. “Цилиндри без пръти”, `https://www.parker.com/literature/Pneumatic/Actuator_Products/Rodless_Cylinders.pdf`. Този документ на производителя предоставя данни за ефективността на задвижванията с магнитна връзка. Роля на доказателството: статистическо; Тип на източника: индустрия. Поддържа: 85-95% типично предаване на сила. [↩](#fnref-3_ref) 4. “Четвърт оборотен клапан”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Quarter-turn_valve`. Тази техническа страница обяснява механизма и ъглите на въртене на четвърт оборотните клапани. Evidence role: general_support; Source type: research. Подкрепа: Четвърт оборотни клапани. [↩](#fnref-4_ref) 5. “Коефициент на безопасност”, `https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/safety-factor`. Този академичен справочник определя коефициента, използван при изчисляване на механичното натоварване, за да се осигури безопасна експлоатация. Роля на доказателството: механизъм; Тип на източника: изследване. Подкрепя: - Връзката между системите за управление и контрол на качеството на въздуха и околната среда: 1,25-2,0 пъти изчисленото натоварване. [↩](#fnref-5_ref)