# Kako radi dvostruko djelujući pneumatski cilindar i zašto je neophodan za modernu automatizaciju?

> Izvor: https://rodlesspneumatic.com/bs/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/
> Published: 2025-07-14T01:36:18+00:00
> Modified: 2026-05-09T04:25:57+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/bs/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/bs/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/agent.md

## Sažetak

Dvosmjerni pneumatski cilindar koristi komprimirani zrak na obje strane klipa za kontrolisano izduženje i povlačenje. Ovaj vodič objašnjava njegove komponente, kontrolu protoka zraka, ponašanje sile, regulaciju brzine i uobičajene primjene u automatizaciji.

## Članak

![SCSU serija pneumatskih cilindara za poprečne nosače](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/SCSU-Series-Pneumatic-Tie-Rod-Cylinders-3.jpg)

[SCSU serija pneumatskih cilindara za poprečne nosače](https://rodlesspneumatic.com/bs/products/pneumatic-cylinders/standard-cylinder/scsu-series-pneumatic-tie-rod-cylinders/)

Mnogi inženjeri se muče da shvate zašto njihovim pneumatskim sistemima nedostaje precizna kontrola i dvosmjerna sila, često otkrivajući prekasno da jednostrani cilindri ne mogu pružiti performanse koje njihove primjene zahtijevaju.

**[Dvosmjerni pneumatski cilindar koristi komprimirani zrak doveden na obje strane klipa za izvođenje kontrolisanih pokreta izduženja i povlačenja.](https://eng.libretexts.org/Courses/Northeast_Wisconsin_Technical_College/Fluids_1%3A_Fluid_Power_and_Pneumatics_%28NWTC%29/04%3A_Basic_Circuits_using_Cylinders/4.01%3A_Actuators_-_Cylinders)[1](#fn-1) punom snagom u oba smjera, što ga čini neophodnim za primjene koje zahtijevaju precizno pozicioniranje, kontrolu promjenjive brzine i pouzdan dvosmjerni rad.**

Jučer me nazvao Robert iz tvornice u Teksasu nakon što njegovi jednostrani cilindri nisu osigurali adekvatnu silu povlačenja za proizvodnu liniju, uzrokujući kašnjenja u proizvodnji u vrijednosti $45,000 prije nego što su prešli na naše dvostrane cilindri. [cilindri bez klipa](https://rodlesspneumatic.com/bs/product-category/pneumatic-cylinders/rodless-cylinder/) Obnovljena je potpuna operativna kontrola.

## Sadržaj

- [Koje su osnovne komponente dvostruko djelujućeg pneumatskog cilindra?](#what-are-the-core-components-of-a-double-acting-pneumatic-cylinder)
- [Kako funkcioniše sistem za kontrolu protoka vazduha u dvostruko djelujućim cilindarima?](#how-does-the-air-flow-control-system-work-in-double-acting-cylinders)
- [Zašto dvostruko djelujući cilindri nadmašuju jednostruko djelujuće alternative?](#why-do-double-acting-cylinders-outperform-single-acting-alternatives)
- [Koje aplikacije najviše imaju koristi od dvostruko djelujućih pneumatskih cilindara?](#what-applications-benefit-most-from-double-acting-pneumatic-cylinders)

## Koje su osnovne komponente dvostruko djelujućeg pneumatskog cilindra?

Razumijevanje unutrašnjih komponenti dvostrukog pneumatskog cilindra je ključno za pravilan izbor, ugradnju i održavanje ovih svestranih automatskih uređaja.

**Dvosmjerni pneumatski cilindri sadrže a [klip sa zaptivkama koji dijeli radilicu cilindra na dvije odvojene zračne komore](https://www.sealandcylinder.com/cylinder-basics/)[2](#fn-2), povezani s pojedinačnim zračnim priključcima koji omogućuju neovisnu kontrolu tlaka za kretanja izduženja i uvlačenja, s brtvama na klizačima koje sprječavaju vanjsko curenje zraka.**

![SK kompleti za popravku pneumatskih cilindara sa radijalnim klipom serije SC](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/SC-Series-Tie-Rod-Pneumatic-Cylinder-Repair-Kits.jpg)

[SK kompleti za popravku pneumatskih cilindara sa radijalnim klipom serije SC](https://rodlesspneumatic.com/bs/products/pneumatic-cylinders/sc-series-tie-rod-pneumatic-cylinder-repair-kits/)

### Osnovne unutrašnje komponente

#### Skup klipa

Piston služi kao pokretna pregrada koja razdvaja dvije zračne komore. Sastoji se od:

- **Tijelo klipa**: Obradeni aluminijski ili čelični disk koji precizno pristaje u cilindarski otvor
- **Zaptivke klipa**Visokoučinkovite elastomerne brtve koje sprječavaju prodor zraka između komora
- **Nosite prstenje**: Podupirni prstenovi koji sprječavaju kontakt metala s metalom i smanjuju trenje

#### Cilindarski barel i krajnji čepovi

Cilindar sadrži klipnu sklopu i osigurava strukturu tlačnog spremnika:

- **Cilindrična cijev**: Preciznost-[poliran](https://rodlesspneumatic.com/bs/blog/what-is-a-honed-cylinder-tube-and-why-is-it-critical-for-your-pneumatic-system-performance/) aluminijska ili čelična cijev koja omogućava glatko kretanje klipa
- **Završni čepovi**Zaptivni poklopci koji sadrže zračne otvore i navojnicu za šipku
- **Rukavci upravljača**: Navojne šipke koje osiguravaju završne čepove i prenose unutrašnje pritisne sile

### Komponente sistema brtvljenja

Zaptivni sistem je ključan za održavanje razdvajanja pritisaka i sprečavanje vanjskog curenja:

| Tip brtve | Lokacija | Funkcija | Materijal |
| Zaptivke klipa | Na klipu | Odvojene zračne komore | NBR, FKM ili PU |
| Rodni brtveni prsten | Navojni čep | Spriječite vanjsko curenje | Poliuretan |
| Brtva brisača | Navojni čep | Držite zagađivače vani | Poliuretan |
| Statički zaptivci | Zglobovi krajnih nosača | Zaptivno tlačno posuđe | NBR O-prstenovi |

### Konfiguracija aerodroma

Dvostruko djelujući cilindri imaju dva zračna otvora:

- **Port A (Proširenje)**: Dovodi zrak za izduženje cilindra
- **Port B (povlačenje)**: Dovodi zrak za povlačenje cilindra
- **Određivanje veličine porta**Obično od 1/8″ do 1/2″ NPT, ovisno o promjeru cilindra

U Bepto, naši cilindri bez klipa koriste vrhunske materijale za brtve i preciznu obradu kako bi osigurali pouzdan rad kroz milione ciklusa. Naši dvostruko djelujući dizajni pružaju dosljedne performanse čak i u zahtjevnim industrijskim okruženjima.

## Kako funkcioniše sistem za kontrolu protoka vazduha u dvostruko djelujućim cilindarima?

Sistem za kontrolu protoka zraka određuje kako dvostruko djelujući pneumatski cilindri postižu precizno, kontrolirano kretanje u oba smjera kroz koordinirano upravljanje pritiskom.

**[Upravljanje dvostrukim cilindrom koristi četverosmjerni usmjerivač za naizmjenično dovodjenje komprimiranog zraka u jednu komoru dok se istovremeno ispušta zrak iz suprotne komore.](https://tameson.com/pages/directional-control-valve-pneumatic-cylinder)[3](#fn-3), stvarajući diferencijalni pritisak koji pokreće klip s punom silom dostupnom u oba smjera, pri izbacivanju i uvlačenju.**

![Serija 4M: pneumatski solenoidni ventil pločastog tipa](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/4M-Series-Plate-Type-Pneumatic-Solenoid-Valve-1.jpg)

[Serija 4M: pneumatski solenoidni ventil pločastog tipa](https://rodlesspneumatic.com/bs/products/control-components/4m-series-plate-type-pneumatic-solenoid-valve/)

### Rad četveroputnog ventila

#### Proširenje ciklusa

Tokom ekstenzije, kontrolni ventil:

1. **Povezuje dovod zraka** do Port A (kap end)
2. **Ispušni otvor B** (na kraju šipke) u atmosferu
3. **Stvara diferencijal pritiska** Pogonjenje klipa prema vani
4. **Održava tlak u dovodu** dok se ne dostigne položaj

#### Ciklusi povlačenja  

Tokom povlačenja, ventil se preokreće:

1. **Povezuje dovod zraka** do porta B (na kraju šipke)
2. **Ispušni otvor A** (kap end) u atmosferu
3. **Stvara diferencijal suprotnog pritiska** Guranje klipa prema unutra
4. **Osigurava punu silu uvlačenja** nezavisno od vanjskih opterećenja

### Odnos pritiska i sile

Snaga zavisi od pritiska zraka i efektivne površine klipa:

#### Proračun sile ekstenzije

**Sila (lbs) = Pritisak (PSI) × Potpuna površina klipa (sq in)**

#### Proračun sile povlačenja  

Sila (lb) = Pritisak (PSI) × (površina klipa – površina stabljike) (in²)

### Kontrola protoka i regulacija brzine

Kontrola brzine se postiže regulacijom protoka:

| Metoda kontrole | Prijava | Opseg brzine | Preciznost |
| Umetanje brojila | Teški tereti | 0,1-10 in/sek | Visoko |
| Odmjeriti | Laki tereti | 0,5-50 in/sek | Srednje |
| Zaobilaženje regulacije | Promjenjiva opterećenja | 0,2-20 in/sek | Visoko |
| Servo kontrola | Pozicioniranje | 0,01-100 in/sek | Veoma visoko |

### Sistemi za ublažavanje

Mnogi dvostruko djelujući cilindri imaju prigušivanje kako bi se spriječio udar pri krajevima hoda:

- **Ugrađene jastuke**Podesivi ograničivači protoka koji usporavaju klip pri krajevima hoda
- **Vanjsko ublažavanje**Amortizeri ili zračni jastuci za teške uslove rada
- **Sistemi za meko pokretanje**: postepeno povećanje pritiska za glatko ubrzanje

## Zašto dvostruko djelujući cilindri nadmašuju jednostruko djelujuće alternative?

Dvosmjerni pneumatski cilindri pružaju značajne prednosti u performansama u odnosu na jednostruke dizajne, što ih čini poželjnim izborom za većinu primjena u industrijskoj automatizaciji.

**Dvosmjerni cilindri isporučuju punu silu u oba smjera, preciznu kontrolu brzine, vrhunsku preciznost pozicioniranja i pouzdan rad pri promjenjivim opterećenjima, dok jednostruki cilindri za povratak oslanjaju na opruge ili gravitaciju, s ograničenom silom i mogućnošću kontrole.**

![Poredak uzajedno prikazuje unutrašnje mehanizme dvostrukog cilindara na lijevoj strani, gdje hidraulična tekućina pokreće kretanje u oba smjera, i jednostrukog cilindara na desnoj strani, koji koristi hidrauličnu silu za jedan smjer, a oprugu za povratak.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Double-Acting-vs.-Single-Acting-Cylinders-A-Visual-Comparison.jpg)

Dvostruko djelujući naspram jednostruko djelujućih cilindara - vizuelna usporedba

### Prednosti sile i moći

#### Dvosmjerna sposobnost sile

Dvostruko djelujući cilindri osiguravaju pokretanje pod pritiskom u oba smjera:

- **Prirast sila**: Puna površina klipa × pritisak napajanja
- **Sila povlačenja**: (površina klipa – površina radilice) × radni pritisak  
- **Dosljedna izvedba**Sila dostupna bez obzira na orijentaciju montaže
- **Rukovanje teretom**Može prevazići vanjske sile u oba smjera

#### Omjer snage i težine

U poređenju sa jednostranim alternativama:

| Faktor performansi | Dvostruko djelovanje | Jednostruko djelujući | Prednost |
| Dvosmjerna sila | Puna ocijenjena sila | Samo povratak na proljeće | 300-500% bolje |
| Kontrola brzine | U oba smjera | Samo ekstenzija | 100% bolje |
| Preciznost pozicioniranja | ±0,1 mm tipično | ±2-5 mm tipično | 95% bolje |
| Stopa ciklusa | Do 1000 CPM | Ograničeno oprugom | 200-400% brže |

### Prednosti kontrole i preciznosti

#### Kontrola promjenjive brzine

Dvostruko djelujući cilindri nude vrhunsku kontrolu brzine:

- **Neovisna kontrola**: Odvojena kontrola protoka za svaki smjer
- **Glatko ubrzanje**Postupno povećanje pritiska sprječava trzajni pokret.
- **Precizno pozicioniranje**: Sposobnost zaustavljanja u bilo kojem trenutku udarca
- **Programabilni profili**: Kompleksni obrasci pokreta putem servo kontrole

#### Kompenzacija opterećenja

Dvosmjerni sistemi automatski kompenziraju promjenjiva opterećenja:

- **Dosljedna brzina**Održava programiranu brzinu bez obzira na promjene opterećenja
- **Regulacija sile**Podešiva snaga izlaza za različite primjene
- **Zaštita od zastoja**: Sprječava oštećenje pri susretu s neočekivanim otporom

### Prednosti pouzdanosti i održavanja

#### Smanjeno habanje i stres

Dvostruko djelovanje smanjuje naprezanje komponente:

- **Uravnoteženo opterećenje**: Sile ravnomjerno raspoređene preko klipa i cijevi
- **Kontrolirano usporavanje**: Sistemi za ublažavanje udara sprječavaju oštećenja od udara
- **Dosljedno podmazivanje**: Uljni maglac doseže sve pokretne dijelove tokom rada

#### Predvidljivo održavanje

Dvostruko djelujući cilindri nude predvidljivije rasporede održavanja:

- **Čak i obrasci habanja**Uravnotežen rad produžuje vijek trajanja zaptivke.
- **Dijagnostička sposobnost**Praćenje pritiska otkriva pad performansi
- **Planirana zamjena**: Predvidljivi intervali zamjene brtvi

Linda, koja vodi pogon za pakovanje u Kaliforniji, prešla je s jednostrukih na naše dvostruke cilindar-bez-šipke nakon što je doživjela neujednačeno pozicioniranje paketa. “Razlika je bila odmah vidljiva,” rekla mi je. “Naša stopa odbijanja pala je sa 3,21 TP3T na 0,41 TP3T, a dobili smo preciznu kontrolu nad operacijama guranja i povlačenja, čime smo godišnje uštedjeli $28.000 na smanjenju otpada.”

## Koje aplikacije najviše imaju koristi od dvostruko djelujućih pneumatskih cilindara?

Određene industrijske primjene posebno imaju koristi od dvosmjerne sile i preciznih mogućnosti upravljanja koje pružaju dvostruko djelujući pneumatski cilindri.

**Dvostruko djelujući pneumatski cilindri izvrsni su u automatizaciji sklapanja, rukovanju materijalom, opremi za pakovanje i testnim mašinama, gdje su precizno pozicioniranje, kontrola varijabilne sile i pouzdan dvosmjerni rad ključni za optimalne performanse i produktivnost.**

![Robotski krak u visokotehnološkoj fabrici precizno manipuliše komponentama, ilustrujući primjenu dvostruko djelujućih pneumatskih cilindara u automatizaciji za zadatke koji zahtijevaju brzinu, snagu i preciznost.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Double-Acting-Cylinders-Driving-Precision-and-Productivity-in-Automation-1024x1024.jpg)

Dvostruko djelujući cilindri – preciznost i produktivnost u automatizaciji

### Primjene u proizvodnji i sklapanju

#### Automatske proizvodne linije

Dvostruko djelujući cilindri pružaju ključne mogućnosti za montažne operacije:

- **Postavljanje dijela**Precizno postavljanje komponenti tokom sklapanja
- **Stezne operacije**: Kontrolirana primjena sile za operacije spajanja  
- **Kontrola kvaliteta**: Dosljedna sila i položaj za procese inspekcije
- **Rukovanje materijalima**: Pouzdan prijenos dijelova između stanica

#### Primjene mašinskih alata

Proizvodna oprema ima koristi od mogućnosti dvostrukog djelovanja cilindra:

- **Stezanje obradka**: Sigurno držanje kontrolisanom silom
- **Pozicioniranje alata**Precizno kretanje reznog alata i steznih uređaja
- **Sigurnosni sistemi**: Pouzdan rad čuvara i sigurnosnih mehanizama
- **Kontrola rashladne tečnosti**Precizno pozicioniranje sistema za dovod rashladne tečnosti

### Pakovanje i rukovanje materijalima

#### Brze linije za pakovanje

Oprema za pakovanje zahtijeva preciznost i brzinu dvostruko djelujućih sistema:

| Prijava | Proširena funkcija | Funkcija povlačenja | Ciklusne stope |
| Oblikovanje kartonskih kutija | Otvori kartonsku kutiju | Povucite alat za oblikovanje unazad | 60-120 CPM |
| Nametanje proizvoda | Promoviraj proizvod | Povratak u početni položaj | 80-200 CPM |
| Primjena etikete | Primijenite pritisak | Povuci aplikator | 100-300 CPM |
| Kvalitetno odbijanje | Gurni odbačeni proizvod | Povratak u početni položaj | 50-150 CPM |

#### Konvejerski sistemi

Konvejeri za rukovanje materijalom koriste dvostruko djelujuće cilindar za:

- **Preusmjerivački ventili**: Precizno pozicioniranje za usmjeravanje proizvoda
- **Pusher mehanizmi**: Kontrolisano kretanje proizvoda između transportnih traka
- **Uređaji za podizanje**: Podizanje i spuštanje proizvoda za obradu
- **Sistemi za razvrstavanje**: Precizno pozicioniranje za automatiziranu sortaciju

### Oprema za ispitivanje i mjerenje

#### Ispitivanje materijala

Ispitne mašine zahtijevaju preciznu kontrolu sile dvostrukih cilindara:

- **Učitavanje uzorka**: Kontrolirano pozicioniranje ispitnih uzoraka
- **Prisilna primjena**Precizno primjenjivanje sile za mehaničko ispitivanje
- **Cikličko testiranje**: Ponovljeni ciklusi utovara i istovara
- **Sigurnosni sistemi**: Mogućnosti hitnog povlačenja

#### Sistemi kontrole kvaliteta

Oprema za inspekciju ima koristi od preciznosti dvostruko djelujućeg cilindra:

- **Pozicioniranje sonde**: Tačno postavljanje mjernih uređaja
- **Djelomična manipulacija**: Kontrolisano kretanje za inspekciju iz više uglova
- **Testiranje odluke o nastavku**: Dosljedna primjena sile za funkcionalno testiranje
- **Automatska obrada**: Pouzdan prijenos dijelova kroz inspekcijske stanice

### Prednosti Bepto cilindara bez klipa

#### Vrhunske karakteristike performansi

Naši dvostruko djelujući cilindri bez klipa nude poboljšane mogućnosti:

- **Mogućnost dugog hoda klipa**: Dostupna dužina zamaha do 6 metara
- **Rad velikom brzinom**Brzina do 3000 mm/sekundu
- **Precizno pozicioniranje**Ponovljivost unutar ±0,1 mm
- **Kompaktan dizajn**: Ušteda prostora u skučenim aplikacijama

#### Rješenja specifična za primjenu

Pružamo prilagođena dvostruka rješenja za specifične industrije:

- **Prerada hrane**Konstrukcija od nehrđajućeg čelika sa brtvama odobrenim od strane FDA
- **Čista soba**: Dizajni za generaciju niskog broja čestica za primjene u poluvodičima  
- **Surovi uvjeti**Materijali otporni na koroziju za hemijsku obradu
- **Visoka temperatura**: Posebne brtve i materijali za rad na povišenim temperaturama

### Analiza troškova i koristi

#### Početno ulaganje naspram dugoročne vrijednosti

Iako dvostruki cilindri u početku koštaju više, oni pružaju vrhunsku vrijednost:

| Cjenovni faktor | Jednostruko djelujući | Dvostruko djelovanje | Dugoročna prednost |
| Početni trošak | Niže | Više | ROI u roku od 6-18 mjeseci |
| Održavanje | Viša frekvencija | Niža frekvencija | 40-60% redukcija |
| Produktivnost | Ograničena sposobnost | Puna sposobnost | Poboljšanje 25-50% |
| Energetska efikasnost | Loša kontrola | Izvrsna kontrola | 20-30% ušteda |

#### Poboljšanja produktivnosti

Dvostruko djelujući cilindri obično isporučuju:

- **Brži ciklusi**: 25-50% poboljšanje u odnosu na jednostruko djelovanje
- **Bolji kvalitet**: Smanjenje nedostataka preciznom kontrolom
- **Veća pouzdanost**: Manje zastoja zbog vrhunskog dizajna
- **Operativna fleksibilnost**: Sposobnost rukovanja različitim proizvodnim zahtjevima

## Zaključak

Dvosmjerni pneumatski cilindri pružaju neophodnu dvosmjernu silu i precizne mogućnosti upravljanja, što ih čini nezaobilaznim za moderne primjene u automatizaciji, pružajući vrhunske performanse, pouzdanost i isplativost u odnosu na jednostrukodjelujuće alternative.

### Često postavljana pitanja o dvostruko djelujućim pneumatskim cilindarima

### **P: Koja je glavna razlika između dvostruko djelujućih i jednostruko djelujućih pneumatskih cilindara?**

Dvostruko djelujući cilindri koriste komprimirani zrak za proširenje i povlačenje s punom silom u oba smjera, dok jednostruko djelujući cilindri koriste zračni pritisak samo u jednom smjeru i za povratak se oslanjaju na opruge ili gravitaciju, s ograničenom snagom.

### **P: Mogu li dvostruko djelujući cilindri raditi pri različitim brzinama u svakom smjeru?**

Da, dvostruko djelujući cilindri mogu raditi pri potpuno različitim brzinama izduženja i povlačenja koristeći odvojene ventile za kontrolu protoka za svaki zračni otvor, što omogućava optimizaciju vremena ciklusa i preciznu kontrolu za specifične zahtjeve primjene.

### **P: Kako izračunati izlaznu silu dvostrukog cilindra?**

Sila izduženja jednaka je zračnom pritisku pomnoženom s punom površinom klipa, dok sila uvlačenja jednaka je zračnom pritisku pomnoženom s površinom klipa umanjenom za poprečni presjek stabljike, pri čemu je tipična sila uvlačenja 60–80 % sile izduženja, ovisno o promjeru stabljike.

### **P: Koje održavanje je potrebno za dvostruko djelujuće pneumatske cilindre?**

Redovno održavanje uključuje provjeru kvaliteta opskrbe zrakom, pregled brtvi na habanje, praćenje radnih pritisaka i zamjenu brtvi prema preporukama proizvođača, obično svakih 1–5 miliona ciklusa, ovisno o radnim uslovima i zahtjevnosti primjene.

### **P: Zašto su cilindri bez klipa često dvostruko djelujući umjesto jednostruko djelujući?**

Cilindri bez klipa obično su dvostruko djelujući jer zahtijevaju preciznu dvosmjernu kontrolu za točno pozicioniranje duž cijele hoda, a izostanak povratne opruge čini dvostruko djelovanje neophodnim za pouzdano povlačenje i mogućnost primjene sile.

1. “4.1: Izvršni mehanizmi – cilindri, `https://eng.libretexts.org/Courses/Northeast_Wisconsin_Technical_College/Fluids_1%3A_Fluid_Power_and_Pneumatics_%28NWTC%29/04%3A_Basic_Circuits_using_Cylinders/4.01%3A_Actuators_-_Cylinders`. Izvor objašnjava da dvostruko djelujući pneumatski cilindri koriste zračni pritisak kroz otvore za pomicanje klipa i pri izduženju i pri povlačenju. Uloga dokaza: mehanizam; Tip izvora: istraživanje. Podržava: Dvostruko djelujući pneumatski cilindar koristi komprimirani zrak doveden na obje strane klipa za stvaranje kontroliranih pokreta izduženja i povlačenja. [↩](#fnref-1_ref)
2. “Osnove cilindara, `https://www.sealandcylinder.com/cylinder-basics/`. Izvor opisuje dvostruko djelujuće cilindarima kao one koji koriste pod pritiskom vođenu tekućinu usmjerenu na kraj klipa ili kraj glave, pri čemu klip razdvaja tlačne površine. Uloga dokaza: mehanizam; Tip izvora: industrija. Podržava: klip sa zaptivkama koji dijeli unutrašnjost cilindra na dvije odvojene zračne komore. [↩](#fnref-2_ref)
3. “Smerno-kontrolni ventili u pneumatskim sistemima, `https://tameson.com/pages/directional-control-valve-pneumatic-cylinder`. Izvor objašnjava da se za dvostruko djelujuće cilindar koriste smjernički ventili 4/2 i 5/2 za usmjeravanje protoka zraka pri izduženju i povlačenju, uključujući odvojene izduvne puteve. Uloga dokaza: mehanizam; Tip izvora: industrija. Podržava: Kontrola dvostruko djelujućeg cilindra koristi četverosmjerni smjernički ventil za naizmjenično dovodjenje komprimiranog zraka u jednu komoru dok istovremeno ispušta zrak iz suprotne komore. [↩](#fnref-3_ref)
