kompaktní jednotky integrující přesné otáčení se spolehlivým úhlovým uchopením. Jsou ideální pro komplexní úlohy typu pick-and-rotate a kombinací dvou pohybů zjednodušují konstrukci stroje. Nabízí nastavitelné úhly otáčení a bezpečné uchopení pro všestrannou manipulaci s díly a jejich orientaci při automatizovaných montážních a nakládacích operacích. Konstrukce připravená na použití snímačů.
| Vrtání (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| Pracovní médium | Vzduch (filtruje se pomocí 40µm filtračního prvku) | |||||
| Vzor pohybu drápů | 0.7 | 1.0 | ||||
| Rozsah provozního tlaku (Mpa) | Rotující | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| Dráp | Dvojitá akce | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Jednorázová akce | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Úhel kyvadla | 90°±10°,180°±10° | |||||
| Claw Gripe Otevřít Zavřít Opakovatelnost Přesnost | ±0,01 mm | |||||
| Dráp Nejvyšší frekvence pohybu | 180c.p.m | |||||
| Okolní teplota a teplota kapaliny | 5 ~ 60 ℃ (nemrzne) | |||||
| Nastavitelný čas kyvadla | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
| Kinetická energie perrnize(J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| Uchopovač Otevření Zavření Zdvih (mm) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||
