Konstrukce svěrných válců: Kyvné vs. lineární mechanismy
Konstrukce upínacích válců zahrnuje výběr mezi kyvnými mechanismy, které poskytují rotační upínací pohyb s kompaktní konstrukcí, a lineárními mechanismy, které nabízejí přímou aplikaci síly, přičemž výběr je založen na prostorových omezeních, požadavcích na sílu, přesnosti polohování a konfiguracích montáže specifických pro danou aplikaci.