Rotační pohony: Lopatkový typ vs. lopatkový typ: vysvětlení hřebenových a pastorkových pohonů
Hlavní rozdíl spočívá v jejich mechanické konstrukci: hřebenové aktuátory využívají převod lineárního pohybu na rotační prostřednictvím převodových mechanismů, zatímco lamelové aktuátory generují rotaci přímo prostřednictvím tlakových komor.