Blog

Poddajnost hadic se týká elastické expanze a kontrakce pneumatických hadic a trubek při změnách tlaku, což přímo snižuje tuhost polohování pneumatických válců. Typická 10metrová délka 8mm polyuretanové trubky může snížit tuhost systému o 40-60%, což způsobuje odchylky polohy o 2-5 mm při měnících se zatíženích. Tento efekt poddajnosti se stává dominantním faktorem omezujícím přesnost polohování v pneumatických systémech s dlouhými trubkami nebo trubkami s velkým objemem.

PWM řízení pro digitální pneumatické ventily a válce využívá rychlé spínací signály k regulaci průtoku vzduchu, tlaku a rychlosti válce s výjimečnou přesností. Úpravou pracovního cyklu – poměru doby “zapnutí” k celkové době cyklu – mohou inženýři dosáhnout variabilní regulace rychlosti, úspory energie až 40% a plynulejších pohybových profilů bez nákladných proporcionálních ventilů.

K překmitu u pneumatických posuvů dochází, když se vozík před ustálením pohybuje za svou cílovou polohou, zatímco doba ustálení měří, jak dlouho systému trvá, než dosáhne a udrží stabilní polohu v přijatelné toleranci. Typické vysokorychlostní bezpístové válcové systémy vykazují překmit 5–15 mm a dobu ustálení 50–200 ms, ale správné tlumení, optimalizace tlaku a řídicí strategie mohou tyto hodnoty snížit o 60–80 %.

Režim řízení síly reguluje tlak nebo sílu výstupu inteligentního válce tak, aby byla udržována konstantní tlačná/tahová síla bez ohledu na polohu, což je ideální pro lisování, upínání a montážní operace. Režim řízení polohy se zaměřuje na dosažení a udržení přesné polohy vozíku podél zdvihu, což je ideální pro úkoly typu pick-and-place, třídění a polohování. Volba závisí na tom, zda vaše aplikace upřednostňuje “jak silně” (síla) nebo “kde přesně” (poloha) válec působí.

Snímač diferenčního tlaku detekuje polohy konce zdvihu válce sledováním rozdílu tlaku mezi komorou A a komorou B. Když píst dosáhne jednoho z konců, tlak v aktivní komoře prudce stoupne, zatímco tlak ve výfukové komoře klesne téměř na atmosférickou hodnotu, čímž vznikne charakteristický tlakový signál, který spolehlivě indikuje polohu bez nutnosti použití fyzických spínačů, magnetů nebo snímačů namontovaných na těle válce.