Strategie řízení s dvojitou smyčkou pro synchronizaci pneumatických válců
Strategie řízení s dvojitou smyčkou využívají dvě vnořené zpětnovazební smyčky k synchronizaci více pneumatických válců: vnitřní smyčku rychlosti, která řídí rychlost jednotlivých válců prostřednictvím proporcionální modulace ventilu, a vnější smyčku polohy, která porovnává polohy válců a upravuje nastavené hodnoty rychlosti tak, aby se minimalizovala chyba synchronizace. Tato architektura obvykle dosahuje přesnosti synchronizace ±0,5 mm až ±2 mm při délkách zdvihu až 3 metry, ve srovnání s ±10–50 mm u základních pneumatických systémů.