Blog

K překmitu u pneumatických posuvů dochází, když se vozík před ustálením pohybuje za svou cílovou polohou, zatímco doba ustálení měří, jak dlouho systému trvá, než dosáhne a udrží stabilní polohu v přijatelné toleranci. Typické vysokorychlostní bezpístové válcové systémy vykazují překmit 5–15 mm a dobu ustálení 50–200 ms, ale správné tlumení, optimalizace tlaku a řídicí strategie mohou tyto hodnoty snížit o 60–80 %.

Režim řízení síly reguluje tlak nebo sílu výstupu inteligentního válce tak, aby byla udržována konstantní tlačná/tahová síla bez ohledu na polohu, což je ideální pro lisování, upínání a montážní operace. Režim řízení polohy se zaměřuje na dosažení a udržení přesné polohy vozíku podél zdvihu, což je ideální pro úkoly typu pick-and-place, třídění a polohování. Volba závisí na tom, zda vaše aplikace upřednostňuje “jak silně” (síla) nebo “kde přesně” (poloha) válec působí.

Snímač diferenčního tlaku detekuje polohy konce zdvihu válce sledováním rozdílu tlaku mezi komorou A a komorou B. Když píst dosáhne jednoho z konců, tlak v aktivní komoře prudce stoupne, zatímco tlak ve výfukové komoře klesne téměř na atmosférickou hodnotu, čímž vznikne charakteristický tlakový signál, který spolehlivě indikuje polohu bez nutnosti použití fyzických spínačů, magnetů nebo snímačů namontovaných na těle válce.

Strategie řízení s dvojitou smyčkou využívají dvě vnořené zpětnovazební smyčky k synchronizaci více pneumatických válců: vnitřní smyčku rychlosti, která řídí rychlost jednotlivých válců prostřednictvím proporcionální modulace ventilu, a vnější smyčku polohy, která porovnává polohy válců a upravuje nastavené hodnoty rychlosti tak, aby se minimalizovala chyba synchronizace. Tato architektura obvykle dosahuje přesnosti synchronizace ±0,5 mm až ±2 mm při délkách zdvihu až 3 metry, ve srovnání s ±10–50 mm u základních pneumatických systémů.

Galvanická koroze nastává, když různé kovy ve vaší válcové sestavě vytvářejí za přítomnosti vlhkosti elektrochemickou reakci, která vede k urychlenému opotřebení důležitých součástí.