Blog

Režim řízení síly reguluje tlak nebo sílu výstupu inteligentního válce tak, aby byla udržována konstantní tlačná/tahová síla bez ohledu na polohu, což je ideální pro lisování, upínání a montážní operace. Režim řízení polohy se zaměřuje na dosažení a udržení přesné polohy vozíku podél zdvihu, což je ideální pro úkoly typu pick-and-place, třídění a polohování. Volba závisí na tom, zda vaše aplikace upřednostňuje “jak silně” (síla) nebo “kde přesně” (poloha) válec působí.

Snímač diferenčního tlaku detekuje polohy konce zdvihu válce sledováním rozdílu tlaku mezi komorou A a komorou B. Když píst dosáhne jednoho z konců, tlak v aktivní komoře prudce stoupne, zatímco tlak ve výfukové komoře klesne téměř na atmosférickou hodnotu, čímž vznikne charakteristický tlakový signál, který spolehlivě indikuje polohu bez nutnosti použití fyzických spínačů, magnetů nebo snímačů namontovaných na těle válce.

Strategie řízení s dvojitou smyčkou využívají dvě vnořené zpětnovazební smyčky k synchronizaci více pneumatických válců: vnitřní smyčku rychlosti, která řídí rychlost jednotlivých válců prostřednictvím proporcionální modulace ventilu, a vnější smyčku polohy, která porovnává polohy válců a upravuje nastavené hodnoty rychlosti tak, aby se minimalizovala chyba synchronizace. Tato architektura obvykle dosahuje přesnosti synchronizace ±0,5 mm až ±2 mm při délkách zdvihu až 3 metry, ve srovnání s ±10–50 mm u základních pneumatických systémů.

Galvanická koroze nastává, když různé kovy ve vaší válcové sestavě vytvářejí za přítomnosti vlhkosti elektrochemickou reakci, která vede k urychlenému opotřebení důležitých součástí.

Mrtvý objem označuje stlačený vzduch uvězněný v koncových uzávěrech válců, otvorech a spojovacích kanálech, který nemůže přispívat k užitečné práci, ale musí být při každém cyklu natlakován a odtlakován, což přímo snižuje energetickou účinnost, protože vyžaduje další stlačený vzduch, aniž by generoval úměrný výkon síly.