kompaktní a spolehlivé pro všestrannou manipulaci s díly a jejich orientaci. Díky širokému úhlu otevření (často až 180°) uchopí tyto chapadla bezpečně různé předměty. Ideální pro operace pick & place, obsluhu strojů a automatizované montážní linky. Robustní konstrukce zajišťuje odolný výkon v průmyslovém prostředí. Často jsou připraveny na použití senzorů pro snadnou integraci.
| Vrtání (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Pracovní médium | Vzduch (k prolétnutí 40 µm flterovým prvkem) | |||||||
| Provozování tlak |
Dvojčinný | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Jednočinný | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Okolní teplota kapaliny | -10~60℃ | |||||||
| Opakovatelnost (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Nejvyšší frekvence používání | 180(XHZL Series 120)(c.p.m) | 60(c.p.m) | ||||||
| Mazání | Není vyžadováno | |||||||
| Typ akce | Dvojčinné-jednorázové působení | |||||||
| Automatické přepínání (volitelné) | Polovodičový automatický spínač | |||||||
| Velikost přístavu | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Model | Uchopovací síla N | Otevření/zavření
(obě strany)mm |
|||
| Střední hodnota síly stisku každého prstu | |||||
| Dobře působící | Jednorázové působení | Jednorázové působení | |||
| Externí | Interní | Externí | Interní | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Uchopovací síla N | Otevření/zavření
(obě strany)mm |
|||
| Střední hodnota síly stisku každého prstu | |||||
| Dobře působící | Jednorázové působení | Jednorázové působení | |||
| Externí | Interní | Externí | Interní | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dvojčinný S=Jednorázový (normálně uzavřený) C=Jednorázový (normálně otevřený) | |||||
| Model | Uchopovací síla N | Otevření/zavření
(obě strany)mm |
|||
| Střední hodnota síly stisku každého prstu | |||||
| Dobře působící | Jednorázové působení | Jednorázové působení | |||
| Externí | Interní | Externí | Interní | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Uchopovací síla N | Otevření/zavření
(obě strany)mm |
|||
| Střední hodnota síly stisku každého prstu | |||||
| Dobře působící | Jednorázové působení | Jednorázové působení | |||
| Externí | Interní | Externí | Interní | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dvojčinný S=Jednorázový (normálně uzavřený) C=Jednorázový (normálně otevřený) | |||||