Udforsk pneumatikkens fremtid. Vores blog tilbyder ekspertindsigt, tekniske vejledninger og branchetrends, der hjælper dig med at innovere og optimere dine automatiseringssystemer.
Intern sensing integrerer positionsfeedback direkte i griberens krop for et kompakt design og beskyttede sensorer, mens ekstern sensing bruger separate sensorer monteret uden for griberen for lettere vedligeholdelse og større fleksibilitet i valget af sensorer.
Maksimering af pneumatisk flow kræver korrekt rørdimensionering ved hjælp af 4:1-reglen (rør-ID 4x større end åbning), fittings med lav restriktion og fuldborede designs, minimerede bøjningsradier (minimum 6x rørdiameter), optimeret routing med færre end 4 retningsskift og strategisk ventilplacering inden for 12 tommer fra aktuatorer for at opnå flowkoefficienter (Cv), der understøtter maksimal aktuatorhastighed, samtidig med at systemeffektiviteten opretholdes.
Reduktion af rotationsslør kræver systematisk måling ved hjælp af præcisionsenkodere eller laserinterferometri for at kvantificere vinkelslør (typisk 0,1-2,0°), mekaniske løsninger, herunder anti-slørgear med fjederbelastede splitgear, pneumatiske forspændingssystemer, der opretholder konstant momentforspænding, elektronisk kompensation gennem servostyring med positionsfeedback og designoptimering ved hjælp af direkte drevkonfigurationer, der helt eliminerer geartræk.
Integration af roterende aktuatorer i overensstemmelse med ISO 13849 kræver systematisk risikovurdering, korrekt bestemmelse af præstationsniveau (PL), valideret implementering af sikkerhedsfunktioner og omfattende dokumentation - med valg af aktuator baseret på det krævede sikkerhedsintegritetsniveau og fejlsikre driftstilstande.
Succes med design af brugerdefinerede gribefingre afhænger af præcis analyse af emnegeometri, materialevalg baseret på anvendelseskrav, korrekte beregninger af kraftfordeling og integration med kompatible pneumatiske aktuatorer for at sikre pålidelig gribeydelse.
