Roterende aktuator

Pneumatisk drejebord med vinge i MSUB-serien

MRHQ-serien af pneumatiske vinkelgribere

CRB2-serie pneumatisk lamelrotationsaktuator

CRA1-serien Pneumatisk drejeaktuator med tandstang og tandhjul

Kompakt pneumatisk drejeaktuator i CRQ2-serien

Pneumatisk roterende aktuator i MSQ-serien

Robust og præcis Roterende aktuatorer (Svingcylindre)

Vores serie af roterende aktuatorer omdanner pneumatisk energi til præcis roterende eller oscillerende bevægelse, hvilket giver pålideligt momentoutput og vinkelkontrol til dine automatiseringssystemer. Uanset om det drejer sig om ventilaktivering, materialeafledning eller præcisionspositionering, opfylder vores mangfoldige udvalg af roterende aktuatorer dine behov.

Kerneværdien i at vælge Roterende aktuatorer

Præcis kontrol af vinklen

Giver nøjagtig kontrol af rotationsvinklen med justerbare vinkler i nogle modeller, der opfylder forskellige krav til positionering og indeksering.

Kompakt størrelse, højt drejningsmoment

Det optimerede design giver et højt drejningsmoment i en kompakt størrelse, hvilket sparer installationsplads og samtidig giver en robust effekt.

Jævn drift, lang levetid

Udnytter lejer og tætninger af høj kvalitet for at sikre jævn rotationsbevægelse, fremragende holdbarhed og forlænget levetid.

Udforsk forskellige typer af Roterende aktuatorer

Roterende aktuatorer af tandstangstypen

Lineær bevægelse af cylinderstemplet driver en tandstang, som igen roterer et tandhjul for at opnå roterende output. Enkel struktur, der kan levere store drejningsmomenter og rotationsvinkler (typisk 90°, 180°, kan tilpasses).

Bredt drejningsmomentområde
Justerbar rotationsvinkel (nogle modeller)
Dobbelt stempeldesign for højere drejningsmoment

Roterende aktuatorer af vingetypen

Lufttrykket får en vinge til at rotere inde i cylinderhuset. Meget kompakt struktur uden eksterne bevægelige dele. Bruges typisk til mindre drejningsmoment og specifikke vinkelsvingninger.

Ekstremt kompakt, pladsbesparende design
Jævn, stødfri drift
Svingvinkler på op til 270° (nogle modeller)

Vores Tekniske fordele ved roterende aktuatorer

Gearing med høj præcision

Til tandstangstyper bruger vi bearbejdningsprocesser med høj præcision for at sikre glat indgreb, minimalt slør og høj rotationsnøjagtighed.

Kvalitetslejer og -tætninger

Brug af importerede lejer eller lejer af høj kvalitet og slidstærke tætninger for at garantere udgangsakslens stivhed, aktuatorens tætningsevne og forlænget levetid.

Mekanisme til vinkeljustering

Nogle modeller er udstyret med praktiske og pålidelige skruer eller mekanismer til justering af rotationsvinklen, så brugerne kan indstille svingvinklen præcist inden for et bestemt område.

Alsidige monteringsgrænseflader

Der er forskellige standardmonteringshuller og tilslutningsmetoder til udgangsakslen for nem integration med forskelligt udstyr og aktuatorer.

Nøgleparametre til udvælgelse Roterende aktuatorer

Rotationsvinkel

F.eks. 0-90°, 0-180°, 0-270°; nogle modeller har justerbare vinkler.

Udgangsmoment

Det maksimale drejningsmoment, som udgangsakslen kan levere ved et bestemt lufttryk, normalt i N-m.

Boringsstørrelse/ækvivalent boring

For tandstangstypen henviser det til stempelboringen; vingetypen har tilsvarende parametre.

Driftstryk

Tilladt minimum og maksimum driftslufttryk.

Aktiveringstid/frekvens

Tid til at gennemføre en bestemt rotation eller maksimalt tilladte driftsfrekvens.

Type støddæmpning

Luftdæmpning, gummistøddæmpere eller eksterne hydrauliske støddæmpere.

Tilladt belastning

Udgangsakslens radiale og aksiale belastningskapacitet.

Portstørrelse

F.eks. M5, G1/8, G1/4.

For detaljerede parametre henvises til de enkelte produktmanualer eller konsulter vores tekniske eksperter.

Typiske anvendelser af Roterende aktuatorer

Ventilaktivering og -styring

Driver kugleventiler, butterflyventiler og andre roterende ventiler til åbning/lukning i væskestyringssystemer.

Omfordeling og sortering af materialer

Ændring af arbejdsemnets retning, sortering eller 90°/180° vending på automatiserede produktionslinjer.

Aktivering af robotled

Fungerer som led-aktuatorer for små robotter eller manipulatorer for at opnå fleksible roterende bevægelser.

Positionering af indekseringsbord og drejebord

Kørende indekseringsborde eller små roterende arbejdsborde til præcis vinkelindeksering og positionering.

Kontrol af flaps og porte

Bruges til at åbne, lukke eller justere vinklen på forskellige klapper, porte og omskifterplader.

Kontrol af vikling og spænding

Bruges i film-, papir- og kabelviklingsudstyr til justering af spænding eller styring af danserarm.

Roterende aktuator Tips til installation og vedligeholdelse

Bemærkninger om installation:

Sørg for, at aktuatorens monteringsbase er flad, stiv og i stand til at modstå reaktionsmomenter under drift.
Juster udgangsakslen med den drevne komponents aksel så nøjagtigt som muligt for at undgå excentriske belastninger og slid.
Brug passende koblingsmetoder (f.eks. kilespor, koblinger) til at forbinde belastningen til udgangsakslen baseret på drejningsmoment og belastningsstørrelse.
Tilslut luftslanger korrekt, bemærk ind- og udgangsporte, og sørg for en ren, tør lufttilførsel.
Hvis der er mulighed for vinkeljustering, skal du justere under ubelastet eller let belastning og fastgøre justeringsskruerne.

Rutinemæssig vedligeholdelse:

Kontrollér jævnligt aktuatorhuset og monteringsboltene for løshed.
Oprethold en ren luftforsyning; efterse regelmæssigt luftbehandlingsenheder (filter, regulator, smøreapparat).
Hold øje med jævn rotation, usædvanlige lyde, fastklemning eller vinkelafvigelser.
For tandstangstyper kan nogle modeller kræve regelmæssig inspektion og påfyldning af fedt. Vane-typer er ofte smurt internt.
Undgå at arbejde uden for det nominelle drejningsmoment, tryk eller temperaturområde.

Korrekt installation og tilstrækkelig vedligeholdelse er nøglen til langvarig pålidelig drift af roterende aktuatorer.

Roterende aktuator Ofte stillede spørgsmål

Hvordan vælger jeg den rigtige drejeaktuator ud fra det nødvendige drejningsmoment?

Udgangsmomentet er en kritisk parameter, når man skal vælge en drejeaktuator. Det er du nødt til:

Beregn belastningsmoment: Analysér belastningens inerti, friktionsmoment og andre eksterne momenter, som din applikation skal overvinde.
Bestem driftstrykket: Identificer det stabile luftforsyningstryk, der er tilgængeligt i dit system.
Se produktkataloger: Vores kataloger indeholder typisk teoretiske værdier for udgangsmomentet eller momentkurver for forskellige boringsstørrelser/modeller ved forskellige driftstryk.
Overvej sikkerhedsfaktor: Sørg for, at aktuatorens nominelle udgangsmoment er større end det beregnede belastningsmoment, og indarbejd en sikkerhedsfaktor (normalt 1,5-2 gange eller højere) for at håndtere dynamiske ændringer og uventede forhold.

Hvis beregningerne er komplicerede, eller du er usikker, bedes du Kontakt vores tekniske support med dine belastningsparametre og driftsforhold for at få hjælp.

Hvad er fordele og ulemper ved roterende aktuatorer af tandstangs- og vingetypen?

Roterende aktuatorer af tandstangstypen:

Fordele: Relativ enkel struktur, let at opnå større rotationsvinkler (f.eks. 90°, 180°, endda justerbar), bredt drejningsmomentområde, højere drejningsmoment muligt med dobbeltstempeldesign, god stivhed.
Ulemper: Kan være lidt større volumenmæssigt end vingetyper, tandhjulsindgreb kan give noget slør og støj under drift.

Vane-type roterende aktuatorer:

Fordele: Meget kompakt struktur, små ydre dimensioner, ingen eksterne bevægelige dele, jævn drift, ingen mekaniske stød eller støj.
Ulemper: Typisk lavere drejningsmoment, rotationsvinkel begrænset af vinge- og karosseristruktur (selvom nogle modeller når 270°), højere krav til luftrenhed.

Valget afhænger af de specifikke krav til drejningsmoment, vinkel, plads, præcision, støj osv.

Kan rotationsvinklen på en roterende aktuator justeres præcist?

Nogle modeller af roterende aktuatorer (især tandstangstyper) er designet med en funktion til justering af vinkel.

Dette opnås normalt ved at indstille justeringsskruer på endestykkerne eller specifikke positioner på cylinderen. Ved at dreje disse skruer ind eller ud begrænses stemplets effektive slaglængde, hvilket ændrer tandhjulets rotationsmængde og muliggør justering af udgangsakslens rotationsvinkel.
Det justerbare område ligger typisk inden for nogle få grader til over ti grader, afhængigt af produktdesignet.
For roterende aktuatorer af vingetypen er rotationsvinklen normalt fastsat af den indvendige vinge og kammerstrukturen.

Hvis der er behov for meget præcis eller meget variabel styring af rotationsvinklen, kan det kræve en ekstern sensor og et styresystem (som en servomotor + gearkasse) eller en dedikeret programmerbar drejeaktuator. Angiv venligst dine behov for vinkelstyring, når du vælger.

Hvad er kravene til koaksialitet ved installation af en roterende aktuator?

Ja, roterende aktuatorer har høje krav til koaksialitet under installationen, især mellem deres udgangsaksel og akslen på den drevne komponent.

Bivirkninger: For stor forskydning kan medføre, at udgangsakslen og dens lejer udsættes for yderligere radiale kræfter eller bøjningsmomenter, hvilket fremskynder slid på lejer og tætninger, genererer vibrationer og støj, reducerer transmissionseffektiviteten og endda fører til akselbrud eller skader på udstyret.
Sikringsforanstaltninger: Brug præcisionsmåleværktøjer (som måleinstrumenter, justeringsværktøjer) under installationen for at kontrollere og justere, så koaksialiteten er inden for produktets specificerede tolerance. Brug af fleksible koblinger kan til en vis grad kompensere for mindre fejljusteringer, men de kan ikke fuldt ud løse væsentlige problemer med koaksialiteten.

Præcis installation er en afgørende forudsætning for at sikre roterende aktuatorers ydeevne og levetid.

Kan roterende aktuatorer bruges til frem- og tilbagegående svingninger ved høj hastighed?

Roterende aktuatorer kan bruges til frem- og tilbagegående svingninger, men deres ydeevne ved høj hastighed er begrænset af flere faktorer:

Inertibelastning: Jo større inerti den drevne komponent har, jo større er inertimomentet under højhastighedsoscillation, hvilket udfordrer aktuatorens start-, stop- og reverseringsevne.
Dæmpningskapacitet: Der er brug for effektiv dæmpning i slutningen af svingninger med høj hastighed for at absorbere energi og forhindre kraftige stød. Aktuatorens indbyggede dæmpning er begrænset; meget høje hastigheder eller stor inerti kan kræve eksterne støddæmpere.
Kontrolventilens reaktion: Reaktionshastigheden for den retningsbestemte reguleringsventil, der driver den roterende aktuator, påvirker direkte dens frem- og tilbagegående frekvens.
Aktuatorens struktur: Roterende aktuatorer af vingetypen kan på grund af deres strukturelle egenskaber give bedre respons ved høj hastighed end nogle tandstangstyper.
Varme og slid: Højfrekvent drift ved høj hastighed fremskynder slid og varmeudvikling i bevægelige dele.

Til applikationer med frem- og tilbagegående svingninger ved meget høj hastighed er det nødvendigt med en omhyggelig evaluering af belastningskarakteristika. Vælg en passende drejeaktuatormodel og kontrolordning, og overvej yderligere dæmpnings- og varmeafledningsforanstaltninger. Venligst konsulter vores ingeniører for at få professionel rådgivning.

Vælg det ideelle Roterende aktuator til dine roterende applikationer

Med præcis vinkelkontrol, pålideligt drejningsmoment og forskellige konstruktionsmuligheder giver vores serie af drejeaktuatorer effektiv drejekraft til dit automatiseringsudstyr. Udforsk vores produkter nu, eller kontakt vores pneumatiske ekspertteam for at få professionel rådgivning om valg og tilpassede løsninger.

Eksempel på ordre