Πώς να υπολογίσετε τις απαιτήσεις ροπής για περιστροφικούς ενεργοποιητές: Πλήρης μηχανικός οδηγός;
Οι απαιτήσεις σε ροπή περιστροφικών ενεργοποιητών υπολογίζονται με τη χρήση του τύπου T = F × r + απώλειες τριβής + αδρανειακά φορτία, όπου η εφαρμοζόμενη δύναμη, η απόσταση του βραχίονα ροπής, οι συντελεστές τριβής και οι απαιτήσεις επιτάχυνσης καθορίζουν την ελάχιστη ροπή που απαιτείται για αξιόπιστη λειτουργία με κατάλληλους συντελεστές ασφαλείας.