Blog

Η ρύθμιση του βρόχου PID για συστήματα αναλογικών βαλβίδων και κυλίνδρων περιλαμβάνει τη συστηματική προσαρμογή των αναλογικών, ολοκληρωτικών και παραγώγων κερδών, προκειμένου να επιτευχθεί ο βέλτιστος χρόνος απόκρισης, σταθερότητα και ακρίβεια, ελαχιστοποιώντας ταυτόχρονα την υπέρβαση και το σφάλμα σταθερής κατάστασης σε εφαρμογές πνευματικής τοποθέτησης.

Η υστέρηση και η γραμμικότητα στις προδιαγραφές των αναλογικών βαλβίδων καθορίζουν την ικανότητα της βαλβίδας να παρέχει σταθερό και προβλέψιμο έλεγχο της ροής – η υστέρηση μετρά τη διαφορά μεταξύ των αυξανόμενων και μειούμενων αποκρίσεων του σήματος, ενώ η γραμμικότητα δείχνει πόσο στενά η έξοδος της βαλβίδας ακολουθεί το σήμα εισόδου σε όλο το εύρος λειτουργίας της.

Η ανατροφοδότηση θέσης του πηνίου στις αναλογικές βαλβίδες χρησιμοποιεί αισθητήρες όπως LVDT ή συσκευές Hall για τη συνεχή παρακολούθηση της πραγματικής θέσης του πηνίου, επιτρέποντας τον έλεγχο κλειστού βρόχου που αντισταθμίζει την υστέρηση, τη μεταβολή της θερμοκρασίας και τη φθορά, ώστε να διατηρείται η ακρίβεια του ελέγχου της ροής.

Η νεκρή ζώνη στις αναλογικές βαλβίδες δημιουργεί μια περιοχή όπου μικρές αλλαγές στο σήμα εισόδου δεν προκαλούν καμία κίνηση του πηνίου, συνήθως κυμαινόμενη από 1-5% της πλήρους κλίμακας, μειώνοντας άμεσα την ακρίβεια του ελέγχου και προκαλώντας ταλαντώσεις σε σταθερή κατάσταση, σφάλματα θέσης και κακή απόκριση του συστήματος σε εφαρμογές ακριβείας με πνευματικά συστήματα.

Οι πιεζοηλεκτρικοί ενεργοποιητές προσφέρουν ανώτερη ταχύτητα (απόκριση μικροδευτερολέπτων), ακρίβεια (ανάλυση νανομέτρων) και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, αλλά με περιορισμένη διαδρομή, ενώ οι ηλεκτρομαγνητικοί ενεργοποιητές παρέχουν μεγαλύτερη δύναμη εξόδου, μεγαλύτερη ικανότητα διαδρομής και χαμηλότερο κόστος, αλλά με βραδύτερους χρόνους απόκρισης και υψηλότερες απαιτήσεις ισχύος.