# Πώς μπορείτε να επιτύχετε τη συμμόρφωση με το πρότυπο ISO 13849 κατά την ενσωμάτωση περιστροφικών ενεργοποιητών σε κυκλώματα ασφαλείας;

> Πηγή: https://rodlesspneumatic.com/el/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/
> Published: 2025-09-21T01:49:19+00:00
> Modified: 2026-05-16T03:41:00+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/el/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/el/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/agent.md

## Περίληψη

Η ενσωμάτωση περιστροφικών ενεργοποιητών κατά ISO 13849 απαιτεί αξιολόγηση κινδύνου, επιλογή επιπέδου απόδοσης, σχεδιασμό με ασφάλεια έναντι αστοχίας, επικύρωση και τεκμηρίωση του κύκλου ζωής. Αυτό το άρθρο εξηγεί πώς οι λειτουργίες ασφάλειας περιστροφικών ενεργοποιητών συνδέονται με τις απαιτήσεις PL, τη διαγνωστική κάλυψη, τις δοκιμές απόδειξης και τα αρχεία συμμόρφωσης που είναι έτοιμα για έλεγχο.

## Άρθρο

![Πνευματικός περιστροφικός πίνακας τύπου πτερυγίου σειράς MSUB](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MSUB-Series-Vane-Type-Pneumatic-Rotary-Table.jpg)

[Πνευματικός περιστροφικός πίνακας τύπου πτερυγίου σειράς MSUB](https://rodlesspneumatic.com/el/products/pneumatic-cylinders/msub-series-vane-type-pneumatic-rotary-table/)

Όταν οι κανονισμοί ασφαλείας απαιτούν συμμόρφωση με το πρότυπο ISO 13849, κάθε εξάρτημα στο κύκλωμα ασφαλείας σας καθίσταται κρίσιμο για την προστασία ανθρώπινων ζωών. Μία και μόνο μη συμμορφούμενη ενσωμάτωση περιστροφικού ενεργοποιητή μπορεί να εκθέσει την εγκατάστασή σας σε καταστροφική ευθύνη, διακοπή λειτουργίας βάσει κανονισμών και, το σημαντικότερο, σε σοβαρούς τραυματισμούς εργαζομένων που θα μπορούσαν να είχαν αποφευχθεί.

**[Η ενσωμάτωση περιστροφικών ενεργοποιητών σύμφωνα με το πρότυπο ISO 13849 απαιτεί συστηματική αξιολόγηση κινδύνων, κατάλληλο προσδιορισμό του επιπέδου απόδοσης (PL), επικυρωμένη εφαρμογή της λειτουργίας ασφαλείας και ολοκληρωμένη τεκμηρίωση.](https://www.iso.org/standard/73481.html)[1](#fn-1)-με επιλογή του ενεργοποιητή βάσει του απαιτούμενου επιπέδου ακεραιότητας ασφαλείας και των τρόπων λειτουργίας ασφαλείας.**

Ως Chuck από την Bepto Pneumatics, έχω καθοδηγήσει πολλές εγκαταστάσεις σε πολύπλοκα έργα συμμόρφωσης με την ασφάλεια. Πρόσφατα, βοήθησα ένα εργοστάσιο ρομποτικής συναρμολόγησης στο Οχάιο να επιτύχει συμμόρφωση με το PLe για τα κρίσιμα κυκλώματα ασφαλείας του, μειώνοντας τις βαθμολογίες αξιολόγησης κινδύνου κατά 75%, διατηρώντας παράλληλα την πλήρη αποδοτικότητα της παραγωγής. ️

## Πίνακας Περιεχομένων

- [Ποιες είναι οι βασικές απαιτήσεις του ISO 13849 για την ενσωμάτωση της ασφάλειας περιστροφικών ενεργοποιητών;](#what-are-the-key-iso-13849-requirements-for-rotary-actuator-safety-integration)
- [Πώς προσδιορίζετε το απαιτούμενο επίπεδο απόδοσης για την εφαρμογή ασφαλείας σας;](#how-do-you-determine-the-required-performance-level-for-your-safety-application)
- [Ποια χαρακτηριστικά του περιστροφικού ενεργοποιητή επιτρέπουν την ασφαλή λειτουργία σε κυκλώματα ασφαλείας;](#which-rotary-actuator-features-enable-fail-safe-operation-in-safety-circuits)
- [Γιατί η σωστή τεκμηρίωση είναι κρίσιμη για τους ελέγχους συμμόρφωσης με το ISO 13849;](#why-is-proper-documentation-critical-for-iso-13849-compliance-audits)

## Ποιες είναι οι βασικές απαιτήσεις του ISO 13849 για την ενσωμάτωση της ασφάλειας περιστροφικών ενεργοποιητών;

Η κατανόηση των απαιτήσεων του ISO 13849 διασφαλίζει ότι ο σχεδιασμός του κυκλώματος ασφαλείας σας πληροί από την αρχή τα κανονιστικά πρότυπα.

**Το πρότυπο ISO 13849 απαιτεί συστηματική αξιολόγηση κινδύνου, προσδιορισμό του επιπέδου απόδοσης (PLa έως PLe), επικύρωση της λειτουργίας ασφαλείας, εφαρμογή διαγνωστικής κάλυψης και διαστήματα δοκιμών απόδειξης - με τους περιστροφικούς ενεργοποιητές να συμβάλλουν στη συνολική αξιοπιστία του συστήματος μέσω της κατάλληλης επιλογής και ενσωμάτωσης.**

![Ένα λεπτομερές διάγραμμα ροής που περιγράφει τις απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας ISO 13849 για συστήματα περιστροφικών ενεργοποιητών, παρουσιάζοντας τη διαδικασία από την αξιολόγηση κινδύνου και τον προσδιορισμό του επιπέδου απόδοσης (PL) έως τις κατηγορίες κυκλωμάτων ασφαλείας, τη διαγνωστική κάλυψη και τα διαστήματα δοκιμών απόδειξης. Το διάγραμμα ενσωματώνει έναν ρομποτικό βραχίονα με έναν επισημασμένο περιστροφικό ενεργοποιητή, απεικονίζοντας τον ρόλο του στο πλαίσιο της ασφάλειας, με όλο το κείμενο και τις ετικέτες στα αγγλικά.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/09/ISO-13849-Functional-Safety-for-Rotary-Actuator-Systems.jpg)

ISO 13849 Λειτουργική ασφάλεια για συστήματα περιστροφικών ενεργοποιητών

### Θεμελιώδεις αρχές του ISO 13849

[Το πρότυπο καθορίζει πέντε επίπεδα επιδόσεων (PL) από το PLa (χαμηλότερο) έως το PLe (υψηλότερο), καθένα από τα οποία απαιτεί συγκεκριμένους αρχιτεκτονικούς περιορισμούς, διαγνωστική κάλυψη και διαστήματα δοκιμών απόδειξης.](https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2017/ifa-report-2-2017/index-2.jsp)[2](#fn-2)

### Κατηγορίες αρχιτεκτονικής κυκλωμάτων ασφαλείας

- **Κατηγορία Β**: Βασική λειτουργία ασφαλείας με δοκιμασμένα εξαρτήματα
- **Κατηγορία 1**: Κατηγορία Β συν δοκιμασμένες αρχές ασφαλείας
- **Κατηγορία 2**: Περιοδικός έλεγχος της λειτουργίας ασφαλείας
- **Κατηγορία 3**: Ανοχή ενιαίου σφάλματος με ανίχνευση σφάλματος
- **Κατηγορία 4**: Ανοχή ενιαίου σφάλματος με ανίχνευση και αποφυγή σφάλματος

### Σημεία ενσωμάτωσης περιστροφικού ενεργοποιητή

Οι περιστροφικοί ενεργοποιητές ασφαλείας πρέπει να ενσωματώνονται με:

- **Παρακολούθηση θέσης**: Συστήματα ανατροφοδότησης για την επαλήθευση της θέσης ασφαλείας
- **Περιορισμός δύναμης**: Ελεγχόμενη παραγωγή ροπής για την αποφυγή τραυματισμών
- **Λειτουργίες διακοπής έκτακτης ανάγκης**: Άμεση επίτευξη ασφαλούς κατάστασης
- **Διαγνωστικά συστήματα**: Συνεχής παρακολούθηση της υγείας του ενεργοποιητή

Συνεργάστηκα με την Τζένιφερ, μια μηχανικό ασφαλείας σε μια εγκατάσταση συσκευασίας στο Μίσιγκαν. Η ομάδα της χρειαζόταν συμμόρφωση με το PLd για περιστροφικούς ενεργοποιητές που ελέγχουν τις πύλες ασφαλείας. Υλοποιήσαμε την ανάδραση θέσης διπλού καναλιού με τους εξειδικευμένους κύλινδροι χωρίς ράβδο, επιτυγχάνοντας την απαιτούμενη διαγνωστική κάλυψη, διατηρώντας παράλληλα τη διαθεσιμότητα 99,9%.

| Απαιτήσεις επιπέδου επιδόσεων | PLc | PLd | PLe |
| PFHD (ανά ώρα) | ≥3×10⁻⁶ to | ≥10⁻⁶ to | ≥10⁻⁷ to |
| Αρχιτεκτονική | Cat 1,2,3 | Κατ. 2,3,4 | Cat 3,4 |
| Διαγνωστική κάλυψη | Χαμηλή έως μέτρια | Μέτρια έως Υψηλή | Υψηλή |

## Πώς προσδιορίζετε το απαιτούμενο επίπεδο απόδοσης για την εφαρμογή ασφαλείας σας;

Ο σωστός προσδιορισμός του Επιπέδου Απόδοσης (PL) αποτελεί τη βάση για τον συμβατό σχεδιασμό κυκλωμάτων ασφαλείας.

**Καθορισμός του απαιτούμενου επιπέδου επιδόσεων μέσω [συστηματική εκτίμηση κινδύνου λαμβάνοντας υπόψη τη σοβαρότητα του τραυματισμού (S1-S2), τη συχνότητα έκθεσης (F1-F2) και τη δυνατότητα αποφυγής (P1-P2).](https://www.iso.org/cms/%20render/live/en/sites/isoorg/contents/data/standard/05/15/51528.html?browse=tc)[3](#fn-3)-με τη μεθοδολογία του διαγράμματος κινδύνου που παρέχει σαφείς απαιτήσεις PL από PLa έως PLe.**

### Μεθοδολογία αξιολόγησης κινδύνων

1. **Αξιολόγηση σοβαρότητας**: Αξιολογήστε τις πιθανές συνέπειες τραυματισμού
2. **Συχνότητα Έκθεσης**: Προσδιορίστε πόσο συχνά το προσωπικό διατρέχει κίνδυνο
3. **Δυνατότητα Αποφυγής**: Αξιολογήστε την ικανότητα αποφυγής επικίνδυνων καταστάσεων
4. **Εφαρμογή Γραφήματος Κινδύνου**: Χρησιμοποιήστε το γράφημα κινδύνου ISO 13849 για τον προσδιορισμό του PL

### Πρακτικά Παραδείγματα Αξιολόγησης Κινδύνου

- **Περιστρεφόμενος εξοπλισμός υψηλής ταχύτητας**: Συνήθως απαιτεί PLd ή PLe
- **Εφαρμογές συνεργατικών ρομπότ**: Συνήθως PLc ή PLd ανάλογα με τη δύναμη
- **Συστήματα διακίνησης υλικών**: Συχνά PLb ή PLc με βάση την έκθεση
- **Κυκλώματα διακοπής έκτακτης ανάγκης**: Συχνά PLd ή PLe για κρίσιμες εφαρμογές

### Απαιτήσεις τεκμηρίωσης

Κάθε εκτίμηση κινδύνου πρέπει να περιλαμβάνει:

- **Προσδιορισμός και ανάλυση κινδύνων**
- **Εκτίμηση κινδύνου με σαφή αιτιολόγηση**
- **Αιτιολόγηση του προσδιορισμού του επιπέδου επιδόσεων**
- **Προδιαγραφές λειτουργίας ασφαλείας**

## Ποια χαρακτηριστικά του περιστροφικού ενεργοποιητή επιτρέπουν την ασφαλή λειτουργία σε κυκλώματα ασφαλείας;

Η ασφαλής λειτουργία εξασφαλίζει ότι οι περιστροφικοί ενεργοποιητές σας συμβάλλουν στη συνολική αξιοπιστία του κυκλώματος ασφαλείας.

**[Τα χαρακτηριστικά των περιστροφικών ενεργοποιητών που είναι ασφαλείς έναντι βλάβης περιλαμβάνουν μηχανισμούς επαναφοράς ελατηρίου για προβλέψιμους τρόπους βλάβης, ανάδραση θέσης διπλού καναλιού για διαγνωστική κάλυψη, σχεδιασμούς περιορισμού δύναμης για την αποφυγή τραυματισμών και δοκιμασμένη επιλογή εξαρτημάτων με αποδεδειγμένα δεδομένα αξιοπιστίας.](https://www.iso.org/standard/66460.html)[4](#fn-4)**

### Βασικά χαρακτηριστικά Fail-Safe

- **Ανοιξιάτικη επιστροφή**: Αυτόματη επιστροφή στην ασφαλή θέση σε περίπτωση απώλειας ρεύματος
- **Παρακολούθηση θέσης**: Ανατροφοδότηση διπλού καναλιού για ανίχνευση βλαβών
- **Περιορισμός δύναμης**: Η ελεγχόμενη ροπή εξόδου αποτρέπει τους τραυματισμούς
- **Διαγνωστική ενσωμάτωση**: Δυνατότητες παρακολούθησης της υγείας σε πραγματικό χρόνο

### Λύσεις με βαθμό ασφαλείας Bepto

Οι κύλινδροι χωρίς ράβδο, σχεδιασμένοι για εφαρμογές ασφαλείας, διαθέτουν:

- **Αποδεδειγμένη αξιοπιστία**: Τιμές B10d που υπερβαίνουν τα 20 εκατομμύρια κύκλους
- **Διαγνωστική συμβατότητα**: Ενσωμάτωση με PLC και ελεγκτές ασφαλείας
- **Σχεδιασμός με ασφάλεια αποτυχίας**: Επιλογές με ελατήριο επιστροφής για κρίσιμες εφαρμογές
- **Πιστοποιημένα εξαρτήματα**: Δοκιμασμένα εξαρτήματα με τεκμηριωμένα δεδομένα ασφαλείας

### Βέλτιστες πρακτικές εφαρμογής

- **Περιττή ανίχνευση**: Πολλαπλά κανάλια ανάδρασης θέσης
- **Διασταυρούμενη παρακολούθηση**: Σύγκριση των εξόδων των αισθητήρων για την ανίχνευση βλαβών
- **Δοκιμή απόδειξης**: Τακτική επαλήθευση της λειτουργίας της λειτουργίας ασφαλείας
- **Προγραμματισμός συντήρησης**: Προληπτική συντήρηση με βάση το χρόνο αποστολής

Σε ένα εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων στο Τενεσί, βοηθήσαμε τον υπεύθυνο ασφαλείας Robert να εφαρμόσει περιστροφικούς ενεργοποιητές που συμμορφώνονται με την PLe για τα συστήματα ασφαλείας των πρεσοστάτων τους. Τα χαρακτηριστικά παρακολούθησης θέσης διπλού καναλιού και επαναφοράς ελατηρίου που παρέχουμε εξάλειψαν τα μεμονωμένα σημεία αστοχίας, ενώ παράλληλα ικανοποιούσαν την αυστηρή απαίτηση 10-⁷ PFHD.

## Γιατί η σωστή τεκμηρίωση είναι κρίσιμη για τους ελέγχους συμμόρφωσης με το ISO 13849;

Η ολοκληρωμένη τεκμηρίωση αποδεικνύει τη συμμόρφωση και επιτρέπει την αποτελεσματική διαχείριση της ασφάλειας καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του εξοπλισμού.

**Η σωστή τεκμηρίωση κατά ISO 13849 περιλαμβάνει [επικυρωμένες προδιαγραφές απαιτήσεων ασφαλείας, δεδομένα αξιοπιστίας εξαρτημάτων, διαδικασίες δοκιμών απόδειξης, οδηγίες συντήρησης και διαδικασίες ελέγχου τροποποιήσεων](https://www.iso.org/standard/53640.html)[5](#fn-5)-δημιουργώντας μια ελέγξιμη διαδρομή που αποδεικνύει τη συνεχή συμμόρφωση.**

### Απαιτούμενα στοιχεία τεκμηρίωσης

- **Προδιαγραφές απαιτήσεων ασφαλείας (SRS)**: Λεπτομερείς περιγραφές των λειτουργιών ασφαλείας
- **Φύλλα δεδομένων εξαρτημάτων**: Τιμές αξιοπιστίας και δεδομένα τρόπου αστοχίας
- **Εκθέσεις επικύρωσης**: Αποτελέσματα δοκιμών που αποδεικνύουν την απόδοση της λειτουργίας ασφαλείας
- **Διαδικασίες συντήρησης**: Προγραμματισμένες απαιτήσεις επιθεώρησης και δοκιμών
- **Έλεγχος τροποποίησης**: Διαχείριση αλλαγών για ενημερώσεις κυκλωμάτων ασφαλείας

### Συστήματα διαχείρισης τεκμηρίωσης

Η αποτελεσματική συμμόρφωση απαιτεί:

- **Έλεγχος έκδοσης**: Παρακολούθηση όλων των αναθεωρήσεων και εγκρίσεων εγγράφων
- **Έλεγχος πρόσβασης**: Εξασφάλιση ότι το εξουσιοδοτημένο προσωπικό μπορεί να έχει πρόσβαση στις τρέχουσες εκδόσεις
- **Ίχνη ελέγχου**: Καταγραφή όλων των αλλαγών και των αιτιολογιών τους
- **Τακτικές κριτικές**: Προγραμματισμένες ενημερώσεις με βάση την επιχειρησιακή εμπειρία

### Υποστήριξη τεκμηρίωσης Bepto

Παρέχουμε ολοκληρωμένη τεχνική τεκμηρίωση για τα εξαρτήματά μας με βαθμό ασφαλείας:

- **Δεδομένα αξιοπιστίας**: Τιμές B10d και ανάλυση τρόπου αστοχίας
- **Οδηγοί ενσωμάτωσης**: Βήμα προς βήμα εφαρμογή κυκλώματος ασφαλείας
- **Υποστήριξη επικύρωσης**: Διαδικασίες δοκιμών και αναμενόμενα αποτελέσματα
- **Πιστοποιητικά συμμόρφωσης**: Επικύρωση των επιδόσεων ασφαλείας από τρίτους

### Κοινές παγίδες τεκμηρίωσης

- **Ελλιπείς εκτιμήσεις κινδύνου**: Έλλειψη προσδιορισμού κινδύνου ή ανεπαρκής ανάλυση
- **Ανεπαρκή στοιχεία για τα συστατικά στοιχεία**: Έλλειψη τιμών αξιοπιστίας ή πληροφοριών για τον τρόπο αστοχίας
- **Κακός έλεγχος αλλαγών**: Μη τεκμηριωμένες τροποποιήσεις που επηρεάζουν τις λειτουργίες ασφαλείας
- **Ανεπαρκείς δοκιμές απόδειξης**: Έλλειψη ή ελλιπής επαλήθευση της λειτουργίας ασφαλείας

## Συμπέρασμα

Η ενσωμάτωση περιστροφικών ενεργοποιητών που συμμορφώνονται με το πρότυπο ISO 13849 απαιτεί συστηματική προσέγγιση που συνδυάζει την κατάλληλη αξιολόγηση κινδύνων, την κατάλληλη επιλογή εξαρτημάτων, την εφαρμογή σχεδιασμού με ασφάλεια έναντι αστοχίας και την ολοκληρωμένη διαχείριση της τεκμηρίωσης.

## Συχνές ερωτήσεις σχετικά με την ενσωμάτωση του περιστροφικού ενεργοποιητή ISO 13849

### **Ε: Μπορούν οι υπάρχοντες περιστροφικοί ενεργοποιητές να αναβαθμιστούν για συμμόρφωση με το πρότυπο ISO 13849;**

**A:**Οι υπάρχοντες ενεργοποιητές μπορούν συχνά να αναβαθμιστούν μέσω πρόσθετης παρακολούθησης της ασφάλειας, συστημάτων ανάδρασης θέσης και κατάλληλης τεκμηρίωσης, αν και η πλήρης αντικατάσταση μπορεί να είναι πιο αποδοτική για υψηλότερα επίπεδα απόδοσης.

### **Ερ: Πόσο συχνά πρέπει να γίνεται δοκιμαστική δοκιμή των λειτουργιών ασφαλείας στα συστήματα ISO 13849;**

**A:**Τα διαστήματα δοκιμών απόδειξης εξαρτώνται από τις απαιτήσεις του επιπέδου απόδοσης και κυμαίνονται συνήθως από μηνιαία για εφαρμογές PLe έως ετήσια για συστήματα PLc, με συγκεκριμένα διαστήματα που υπολογίζονται με βάση τα δεδομένα αξιοπιστίας των εξαρτημάτων.

### **Ε: Τι συμβαίνει εάν ένας περιστροφικός ενεργοποιητής αποτύχει κατά τη λειτουργία του κυκλώματος ασφαλείας;**

**A:**Τα κατάλληλα σχεδιασμένα κυκλώματα ασφαλείας ανιχνεύουν τις βλάβες των ενεργοποιητών μέσω διαγνωστικής κάλυψης και μεταβαίνουν αυτόματα σε ασφαλή κατάσταση, με τη συγκεκριμένη απόκριση να εξαρτάται από τον τρόπο βλάβης και την αρχιτεκτονική του κυκλώματος.

### **Ε: Απαιτούνται πιστοποιήσεις τρίτων για περιστροφικούς ενεργοποιητές σε εφαρμογές ασφαλείας;**

**A:**Αν και δεν είναι πάντα υποχρεωτικές, οι πιστοποιήσεις τρίτων απλοποιούν σημαντικά την επίδειξη συμμόρφωσης και συχνά απαιτούνται για εφαρμογές υψηλότερου επιπέδου επιδόσεων ή για συγκεκριμένους βιομηχανικούς τομείς.

### **Ε: Πώς υπολογίζεται το συνολικό επίπεδο απόδοσης για ένα κύκλωμα ασφαλείας με πολλαπλούς περιστροφικούς ενεργοποιητές;**

**A:**Ο υπολογισμός του συνολικού επιπέδου απόδοσης λαμβάνει υπόψη την αρχιτεκτονική, τη διαγνωστική κάλυψη και τα δεδομένα αξιοπιστίας όλων των στοιχείων της αλυσίδας ασφάλειας, με τον πιο αδύναμο κρίκο να καθορίζει συνήθως το εφικτό επίπεδο απόδοσης.

1. “ISO 13849-1:2023 Ασφάλεια μηχανημάτων - Μέρη συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια - Μέρος 1: Γενικές αρχές σχεδιασμού”, `https://www.iso.org/standard/73481.html`. Η περίληψη του ISO αναφέρει ότι το πρότυπο παρέχει μεθοδολογία, απαιτήσεις, συστάσεις και καθοδήγηση για το σχεδιασμό και την ενσωμάτωση τμημάτων συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια και εκτελούν λειτουργίες ασφαλείας. Τύπος πηγής: πρότυπο. Υποστηρίζει: Η ενσωμάτωση περιστροφικών ενεργοποιητών που συμμορφώνονται με το πρότυπο ISO 13849 απαιτεί συστηματική αξιολόγηση κινδύνου, κατάλληλο προσδιορισμό του επιπέδου επιδόσεων, επικυρωμένη εφαρμογή της λειτουργίας ασφαλείας και ολοκληρωμένη τεκμηρίωση. [↩](#fnref-1_ref)
2. “Λειτουργική ασφάλεια των συστημάτων ελέγχου μηχανών (έκθεση IFA 2/2017e)”, `https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2017/ifa-report-2-2017/index-2.jsp`. Η DGUV/IFA εξηγεί την εφαρμογή του προτύπου EN ISO 13849, συμπεριλαμβανομένων των επιπέδων επιδόσεων a έως e, των κατηγοριών B έως 4, της διαγνωστικής κάλυψης, της αξιοπιστίας των εξαρτημάτων και των παραδειγμάτων για μηχανικές λειτουργίες ασφαλείας. Evidence role: general_support; Source type: research. Υποστηρίζει: Το πρότυπο καθορίζει πέντε επίπεδα επιδόσεων από PLa έως PLe με επιπτώσεις στην αρχιτεκτονική, τη διαγνωστική κάλυψη και τις δοκιμές απόδειξης. [↩](#fnref-2_ref)
3. “ISO 12100:2010 Ασφάλεια μηχανημάτων - Γενικές αρχές σχεδιασμού - Εκτίμηση και μείωση κινδύνων”, `https://www.iso.org/cms/%20render/live/en/sites/isoorg/contents/data/standard/05/15/51528.html?browse=tc`. Η περίληψη του ISO περιγράφει μια μεθοδολογία για την εκτίμηση και τη μείωση των κινδύνων, συμπεριλαμβανομένου του εντοπισμού των κινδύνων και της εκτίμησης και αξιολόγησης των κινδύνων κατά τη διάρκεια του κύκλου ζωής της μηχανής. Αποδεικτικός ρόλος: μηχανισμός- Τύπος πηγής: πρότυπο. Υποστηρίζει: Συστηματική εκτίμηση κινδύνου λαμβάνοντας υπόψη τη σοβαρότητα του τραυματισμού, τη συχνότητα έκθεσης και τη δυνατότητα αποφυγής. [↩](#fnref-3_ref)
4. “ISO 14118:2017 Ασφάλεια μηχανημάτων - Πρόληψη απροσδόκητης εκκίνησης”, `https://www.iso.org/standard/66460.html`. Η περίληψη του ISO καθορίζει σχεδιασμένα μέσα για την αποτροπή απροσδόκητης εκκίνησης μηχανών από τροφοδοτικά, πνευματική ενέργεια, αποθηκευμένη ενέργεια και άλλες πηγές κατά τη διάρκεια ανθρώπινης παρέμβασης σε επικίνδυνες ζώνες. Τύπος πηγής: πρότυπο. Υποστηρίζει: Τα χαρακτηριστικά των περιστροφικών ενεργοποιητών που είναι ασφαλείς έναντι βλαβών περιλαμβάνουν προβλέψιμους τρόπους βλάβης, ανατροφοδότηση θέσης, περιορισμό δύναμης και δοκιμασμένη επιλογή εξαρτημάτων. [↩](#fnref-4_ref)
5. “ISO 13849-2:2012 Ασφάλεια μηχανημάτων - Μέρη συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια - Μέρος 2: Επικύρωση”, `https://www.iso.org/standard/53640.html`. Η περίληψη του ISO καθορίζει διαδικασίες και συνθήκες για την επικύρωση των λειτουργιών ασφαλείας, των επιτευχθέντων κατηγοριών και των επιτευχθέντων επιπέδων επιδόσεων μέσω ανάλυσης και δοκιμών. Ρόλος τεκμηρίωσης: general_support- Τύπος πηγής: πρότυπο. Υποστηρίζει: Επικυρωμένες προδιαγραφές απαιτήσεων ασφαλείας, δεδομένα αξιοπιστίας εξαρτημάτων, διαδικασίες δοκιμών απόδειξης, οδηγίες συντήρησης και διαδικασίες ελέγχου τροποποιήσεων. [↩](#fnref-5_ref)