Πνευματική Δαγκάνα
Συμπαγείς κύλινδροι σε εργαλεία άκρου βραχίονα: Οδηγός σχεδιασμού
Ο σχεδιασμός εργαλείων στο άκρο του βραχίονα απαιτεί την επιλογή συμπαγών κυλίνδρων που εξισορροπούν τη δύναμη σύλληψης με περιορισμούς βάρους. Αυτός ο οδηγός καλύπτει τους περιορισμούς μεγέθους, τους υπολογισμούς δύναμης και τις στρατηγικές ενσωμάτωσης για να βοηθήσει τους μηχανικούς αυτοματισμού να βελτιστοποιήσουν τη χωρητικότητα του ωφέλιμου φορτίου του ρομπότ και τους χρόνους κύκλου.