Pinza neumática

Pinzas neumáticas | Permiten agarrar, sujetar y colocar con precisión para aumentar la eficacia de la automatización. Explore nuestra amplia gama de pinzas neumáticas, que incluye modelos paralelos y angulares. Como herramientas clave de final de brazo para robots y sistemas automatizados, proporcionan una fuerza de agarre fiable y una alta repetibilidad para sus tareas de recogida y colocación, ensamblaje y manipulación de materiales. Equipe su robot ahora.

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Inteligente y eficiente Pinza neumática Soluciones

Nuestra serie de pinzas neumáticas ofrece funciones fiables y precisas de agarre y manipulación de piezas para sus líneas de producción automatizadas. Tanto si se trata de piezas pequeñas delicadas como de objetos irregulares, nuestros diversos productos de agarre pueden satisfacer sus necesidades específicas, ayudándole a aumentar la eficiencia de la producción y los niveles de automatización.

Valor fundamental de la elección Pinzas neumáticas

Sujeción y posicionamiento precisos

La alta precisión de posicionamiento repetitivo garantiza un agarre y colocación estables y fiables de las piezas de trabajo, lo que resulta idóneo para tareas de montaje y manipulación de precisión.

Respuesta rápida y alta eficacia

El diseño optimizado del circuito de aire y la construcción ligera permiten acciones rápidas de apertura y cierre, acortando los ciclos de producción y mejorando la eficiencia general.

Estructuras diversas, gran adaptabilidad

Ofrece métodos de agarre paralelos, angulares, con tres dedos, con cuatro dedos y otras especificaciones para adaptarse a piezas de diferentes formas, tamaños y materiales.

Explore los distintos tipos de Pinzas neumáticas

Pinza neumática paralela serie XHC

Pinzas paralelas

Los dedos se abren y cierran en paralelo, proporcionando una fuerza de sujeción estable y una gran precisión de posicionamiento repetido. Adecuadas para la mayoría de las tareas estándar de sujeción y posicionamiento de piezas.

  • Guiado de alta precisión, movimiento suave
  • Amplia gama de fuerza de agarre, ajustable
  • Capacidad de sujeción interna y externa
Pinza neumática angular de 180 grados serie XHY

Pinzas angulares

Los dedos se abren y cierran angularmente alrededor de un punto de giro. Estructura compacta, gran ángulo de apertura, adecuada para espacios limitados o aplicaciones que requieran una amplia apertura de las mandíbulas.

  • Ángulo de apertura de hasta 180 grados (algunos modelos)
  • Estructura sencilla, menor coste
  • Rápida velocidad de respuesta
Pinza neumática angular serie XHW

Pinzas multidedos

Como las pinzas de tres o cuatro dedos, más adecuadas para el agarre de piezas cilíndricas o de forma irregular, que proporcionan un agarre más estable.

  • Adecuado para piezas cilíndricas o esféricas
  • Proporciona un soporte multipunto más estable
  • Puede lograr un agarre autocentrado
Pinza neumática paralela de perfil bajo serie XHF

Pinzas para aplicaciones especiales

Pinzas desarrolladas para industrias o aplicaciones específicas, como pinzas de carrera larga, pinzas de gran fuerza, pinzas resistentes a altas temperaturas, pinzas compatibles con salas limpias, etc.

  • Cumple los requisitos específicos de las condiciones operativas
  • Diseño personalizable
  • Mejora el rendimiento en escenarios específicos

Nuestra Pinza neumática Ventajas técnicas

Guías y rodamientos de alta precisión

Utiliza guías lineales de precisión o rodamientos de alta calidad para garantizar un movimiento suave de los dedos, un juego mínimo y una gran precisión de repetición del posicionamiento.

Mecanismos de transmisión optimizados

Emplear mecanismos de transmisión eficaces, como cuñas, palancas o cremalleras, para convertir el empuje del cilindro en una fuerza de agarre estable y fiable.

Interfaces dactilares versátiles

Proporciona interfaces de montaje estandarizadas para los dedos, lo que permite a los usuarios personalizar o sustituir rápidamente los dedos en función de la forma y el tamaño reales de la pieza de trabajo.

Opciones de sensores integrados

La mayoría de los modelos ofrecen interruptores magnéticos opcionales para detectar el estado de apertura/cierre de las pinzas, lo que facilita el control automatizado en bucle cerrado.

Parámetros clave para la selección Pinzas neumáticas

Fuerza de agarre

La fuerza máxima que puede ejercer la pinza a una presión de aire determinada; selecciónela en función del peso de la pieza y del coeficiente de fricción.

Carrera/Ángulo de apertura/cierre

La distancia máxima o el ángulo de apertura y cierre de los dedos; debe ser mayor que el tamaño de la pieza.

Precisión de posicionamiento de repetición

La precisión de la pinza al agarrar repetidamente la misma posición, crucial para las aplicaciones de precisión.

Frecuencia de funcionamiento

Número máximo de ciclos de apertura/cierre que la pinza puede realizar por minuto.

Rango de presión de funcionamiento

El rango de presión de aire dentro del cual la pinza funciona normalmente.

Vida útil

Número previsto de ciclos o tiempo en condiciones nominales.

Material y peso de la carrocería

Afecta a la fuerza de agarre, la durabilidad y el impacto en la carga útil del robot.

Adaptabilidad medioambiental

Por ejemplo, rango de temperatura, grado de protección, idoneidad para salas blancas.

Para conocer los parámetros detallados, consulte los manuales de cada producto o consulte a nuestros expertos técnicos.

Aplicaciones típicas de Pinzas neumáticas

Las pinzas neumáticas se utilizan como efectores finales de robots para aplicaciones de pick and place, como carga y descarga de materiales, clasificación y paletizado en líneas de producción automatizadas.

Robot Pick & Place

Como efectores finales de robots, ampliamente utilizados para la carga/descarga, clasificación y paletizado de materiales en líneas de producción automatizadas.

Las pinzas neumáticas se integran en líneas de montaje automatizadas para el montaje y posicionamiento de precisión de componentes electrónicos, piezas de automoción o pequeños electrodomésticos, etc.

Líneas de montaje automatizadas

Para el montaje y posicionamiento de precisión de componentes electrónicos, piezas de automoción, pequeños electrodomésticos, etc.

Pinzas neumáticas en una línea de envasado automatizada que manipulan diversos materiales de envasado, como cajas y botellas, que intervienen en las operaciones de formación de cajas y envasado.

Carga y descarga de máquinas CNC

Se utiliza con brazos robóticos o robots de pórtico para la carga, descarga y transferencia automatizadas de piezas mecanizadas.

Pinzas neumáticas en una línea de envasado automatizada que manipulan diversos materiales de envasado, como cajas y botellas, que intervienen en las operaciones de formación de cajas y envasado.

Industria del embalaje

Para sujetar botellas, cajas, bolsas y otros materiales de embalaje; también para operaciones de montaje, embalaje y sellado de cajas.

Pinza neumática en un brazo robótico que extrae eficazmente una pieza recién moldeada de una máquina de moldeo por inyección o fundición a presión en una fábrica.

Moldeo por inyección y fundición a presión Extracción

Extracción rápida y estable de piezas moldeadas de plástico o metal de los moldes.

Pinzas neumáticas en un sistema automatizado de laboratorio que manipulan cuidadosamente tubos de ensayo y placas de Petri para el procesamiento de muestras en un entorno médico estéril.

Automatización médica y de laboratorio

Para sujetar y transferir tubos de ensayo, placas de Petri y otro material de laboratorio; también para manipulación de muestras.

Pinza neumática Consejos de instalación y mantenimiento

Notas de instalación:

  • Asegúrese de que la superficie de montaje de la pinza sea plana y esté limpia para la conexión a robots o equipos.
  • Utilice tornillos adecuados y apriételos al par especificado en función del modelo de pinza y la carga.
  • Diseñe e instale los dedos (mordazas) para sujetar firmemente la pieza de trabajo sin causar daños ni deslizamientos.
  • Coloque los tubos de aire correctamente, evitando curvas cerradas o fuerzas de tracción externas.
  • Si utiliza sensores, instálelos y ajústelos correctamente según el manual.

Mantenimiento rutinario:

  • Mantenga un suministro de aire limpio y seco; compruebe periódicamente las unidades de tratamiento de aire.
  • Compruebe periódicamente la lubricación de las piezas móviles (por ejemplo, guías, carros) y añada el lubricante especificado según sea necesario.
  • Inspeccione los dedos para ver si están flojos o desgastados; apriételos o sustitúyalos según sea necesario.
  • Escuche si se producen ruidos extraños durante el funcionamiento de la pinza y observe si el movimiento es suave.
  • Evite sobrecargar la pinza o sujetar piezas más allá de su rango de diseño.

La instalación correcta y el mantenimiento periódico son fundamentales para el funcionamiento eficaz y fiable a largo plazo de las pinzas neumáticas.

Pinza neumática Preguntas frecuentes

La elección del tipo de pinza adecuado depende principalmente de la forma, el tamaño, el peso, el material y el método de agarre de la pieza:

  • Pinzas paralelas: Versátil, adecuada para sujetar superficies paralelas, piezas cuadradas o rectangulares.
  • Pinzas angulares: Ideal para aplicaciones que requieren un ángulo de apertura amplio, manipulación de piezas de forma irregular o para sujeción interna.
  • Pinzas multidedos (3 dedos/4 dedos): Mejor para sujetar piezas cilíndricas, esféricas o de curvatura irregular, proporcionando un apoyo multipunto más estable y autocentrado.
  • Pinzas especiales: Por ejemplo, pinzas de vacío (a menudo utilizadas conjuntamente) o pinzas magnéticas, para tipos específicos de material o superficie.

Tenga también en cuenta factores como la fuerza de agarre, la carrera, la precisión de repetición y el entorno operativo.

La fuerza de sujeción es la fuerza ejercida por los dedos sobre la pieza a una presión de aire determinada. Al seleccionar la fuerza de agarre, tenga en cuenta:

  • Peso de la pieza (m): El factor más básico.
  • Coeficiente de fricción (μ) entre los dedos y la pieza: Depende del material de los dedos y de la superficie de la pieza.
  • Factor de seguridad (S): Normalmente 3-5 o superior para tener en cuenta la aceleración, la vibración y otros factores dinámicos.
  • Número de puntos de agarre (n): Por ejemplo, n=2 para una pinza de dos dedos.
  • Longitud de agarre (L) y distancia al centro de gravedad (H): También es importante para el equilibrio del momento.

Una estimación simplificada (para agarre por fricción, elevación vertical): Fuerza de agarre de una mandíbula F ≥ (m × g × S) / (n × μ), donde g es la aceleración gravitatoria.

Para la selección real, se recomienda consultar las tablas de fuerza de agarre de nuestros catálogos de productos (la fuerza de agarre suele variar con la posición del punto de agarre) y consultar a nuestro personal técnico para obtener cálculos precisos y recomendaciones basadas en sus condiciones específicas.

  • Sí, los dedos (mordazas) de las pinzas neumáticas normalmente se pueden personalizar en función de la forma, el tamaño y el material de la pieza manipulada.

    Los cuerpos de pinza estándar suelen proporcionar una o varias interfaces de montaje normalizadas (como orificios roscados, orificios para pasadores) que permiten a los usuarios diseñar y fabricar dedos personalizados. También podemos ayudarle a diseñar y fabricar dedos personalizados a partir de planos o muestras de piezas de trabajo proporcionados por el cliente.

    A la hora de personalizar los dedos, ten en cuenta:

    • Material de los dedos: por ejemplo, aleación de aluminio, acero, plástico técnico, poliuretano (para un agarre suave).
    • Forma de los dedos: Garantizan un agarre estable y sin daños de la pieza de trabajo.
    • Localización y número del punto de agarre.
    • Peso de los dedos: Unos dedos demasiado pesados pueden afectar al rendimiento dinámico de la pinza y a la fuerza de agarre efectiva.

Para mejorar la estabilidad y la precisión:

  • Elija pinzas de alta precisión: Seleccione cuerpos de pinza con alta precisión de guiado y juego mínimo.
  • Optimizar el diseño de los dedos: Garantice un buen contacto entre los dedos y la pieza de trabajo, con puntos de agarre adecuados para evitar deslizamientos o tambaleos. Considere ranuras en V, almohadillas de material blando, etc.
  • Fuerza de agarre adecuada: Una fuerza insuficiente provoca inestabilidad; una fuerza excesiva puede dañar la pieza o la pinza. Ajustar con precisión en función de las características de la pieza.
  • Presión de aire estable: Las fluctuaciones de presión afectan a la estabilidad de la fuerza de agarre.
  • Minimice las vibraciones: Garantice un montaje rígido de la pinza y del robot/equipo para reducir las vibraciones externas.
  • Instalación y alineación correctas: Asegúrese de alinear con precisión la pinza con la pieza y la plataforma de montaje.
  • Mantenimiento periódico: Mantenga las guías limpias y bien lubricadas; compruebe que no haya piezas sueltas.
  • Utilice la retroalimentación del sensor: Confirme el estado de apertura/cierre de la pinza y la sujeción correcta de la pieza mediante sensores.

Sí, la mayoría de las piezas móviles de las pinzas neumáticas (como guías, carros, mecanismos de cremallera) requieren lubricación periódica para reducir el desgaste, garantizar un movimiento suave y prolongar la vida útil. Sin embargo, algunas pinzas pequeñas o especialmente diseñadas pueden utilizar materiales autolubricantes o grasa de larga duración, lo que alarga los intervalos de mantenimiento.

Método y frecuencia de lubricación:

  • Tipo de lubricante: Normalmente grasa a base de litio o aceite lubricante específico. Consulte siempre el manual del producto para saber cuál es el tipo correcto.
  • Puntos de lubricación: Principalmente superficies de guía de deslizamiento de dedos, puntos de engranaje de cremallera, etc.
  • Método de lubricación: Algunas pinzas tienen boquillas de engrase específicas para facilitar la aplicación con una pistola de engrase. Para las que no las tienen, puede ser necesario desmontar parcialmente las cubiertas o aplicar la grasa directamente en las piezas móviles.
  • Intervalo de lubricación: Depende de la frecuencia de uso, el tamaño de la carga y el entorno de trabajo (temperatura, polvo, etc.). En general, siga el programa recomendado en el manual, por ejemplo, después de varios millones de ciclos o cada pocos meses.

Limpie la grasa vieja y la suciedad antes de aplicar lubricante nuevo. Un lubricante incorrecto o una lubricación excesiva o insuficiente pueden afectar negativamente al rendimiento de las pinzas. Siga siempre las directrices de mantenimiento del fabricante.

Elija el ideal Pinza neumática para sus necesidades de automatización

Con una variada selección, alta precisión y rendimiento fiable, nuestra serie de pinzas neumáticas proporciona un sólido soporte para sus tareas de agarre automatizadas. Explore nuestros productos ahora o póngase en contacto con nuestro equipo de expertos en neumática para obtener asesoramiento profesional sobre selección y soluciones personalizadas.

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