Millised on erinevad pneumaatiliste haaratsite tüübid ja kuidas need muudavad tööstusautomaatikat?
Pneumaatilisi haaratsid on saadaval viies põhitüübis - paralleel-, nurk-, 3-lõualuu-, nõela- ja liigendhaardurid -, mis on igaüks kavandatud konkreetsete haaramisrakenduste jaoks, kusjuures paralleelhaardid käitlevad ristkülikukujulisi osi, nurkhaardid ümaraid objekte ja spetsiaalsed konstruktsioonid õrnade või keeruliste detailide geomeetriate jaoks, mille haardevõime ulatub 10N kuni 10 000N.