Kuidas saab täpselt mõõta ja kõrvaldada pöörlemislaine, et saavutada pneumaatiliste ajamite täpne positsioneerimine?
Pöörlemissilmade mängude leevendamine nõuab süstemaatilist mõõtmist, kasutades täpsuskoodreid või laserinterferomeetriat, et kvantifitseerida nurgamängu (tavaliselt 0,1-2,0°), mehaanilisi lahendusi, sealhulgas mänguvastaseid hammasrattaid koos vedruga koormatud jagatud hammasratastega, pneumaatilisi eelpingutussüsteeme, mis säilitavad konstantse pöördemomendi eelarvamuse, elektroonilist kompensatsiooni servojuhtimise abil koos asukoha tagasisidega ning disaini optimeerimist, kasutades otseajami konfiguratsioone, mis kaotavad hammasrataste rattakomplektid täielikult.