Pneumaatiline haarats

Pneumaatilised haaratsid | Võimaldavad täpset haaramist, hoidmist ja paigutamist, et suurendada automatiseerimise tõhusust. Tutvuge meie pneumaatiliste haaratsite mitmekesise valikuga, sealhulgas paralleelsete ja nurkhaardega haaratsite tüüpidega. Robotite ja automatiseeritud süsteemide peamiste käeotsatööriistadena pakuvad need usaldusväärset haaramisjõudu ja suurt korratavust teie käsitsemis-, montaaži- ja materjalikäitlusülesannete jaoks. Varustage oma robot kohe.

Näidistellimus

Kas vajate oma projekti jaoks tooteid?

Me mõistame, et hankimine võib olla keeruline.

Täitke vorm oma konkreetsete esemetega - ärge kartke loetleda ka unikaalseid või raskesti kättesaadavaid komponente - esitage oma päring ja saate täpselt teile sobivad lahendused! Unustage üldised pakkumised; me oleme spetsialiseerunud teie täpsete vajaduste mõistmisele ja tulemustele, mis sobivad nagu valatult.

Intelligentne ja tõhus Pneumaatiline haarats Lahendused

Meie pneumaatiliste haaratsite seeria pakub teie automatiseeritud tootmisliinidele usaldusväärset ja täpset töödeldavate detailide haaramise ja käsitsemise võimalust. Olgu tegemist õrnade väikeste detailide või ebakorrapäraste esemetega, meie mitmekesised haaratsid vastavad teie spetsiifilistele vajadustele, aidates suurendada tootmise tõhusust ja automatiseerituse taset.

Valiku põhiväärtus Pneumaatilised haaratsid

Täpne haaramine ja positsioneerimine

Kõrge korduvpositsioneerimistäpsus tagab stabiilse ja usaldusväärse haarde ja toorikute paigutamise, mis sobib täpsete kooste- ja käsitsemisülesannete täitmiseks.

Kiire reageerimine ja kõrge tõhusus

Optimeeritud õhuringluse disain ja kerge konstruktsioon võimaldavad kiiret avamist ja sulgemist, lühendades tootmistsükleid ja parandades üldist tõhusust.

Mitmekesised struktuurid, tugev kohanemisvõime

Pakkudes paralleel-, nurga-, kolme- ja neljasõrme- ning muid haaramismeetodeid ja spetsifikatsioone, et kohanduda erineva kuju, suuruse ja materjaliga töödeldavate detailidega.

Uurige erinevaid tüüpe Pneumaatilised haaratsid

XHC seeria paralleelsed pneumaatilised haaratsid

Paralleelsed haaratsid

Sõrmed avanevad ja sulguvad paralleelselt, tagades stabiilse haardejõu ja suure korduva positsioneerimistäpsuse. Sobib enamiku standardsete töödeldavate detailide haaramis- ja positsioneerimisülesannete täitmiseks.

  • Suure täpsusega juhtimine, sujuv liikumine
  • Lai haaramisjõud, reguleeritav
  • Võimaldab sise- ja väliskinnitusi
XHY seeria 180-kraadise nurga all olev pneumaatiline haardur

Nurgakinnitid

Sõrmed avanevad ja sulguvad nurga all ümber pöördepunkti. Kompaktne konstruktsioon, suur avanemisnurk, sobib piiratud ruumidesse või rakendustesse, mis nõuavad laia lõualuu avanemist.

  • Avamisnurk kuni 180 kraadi (mõned mudelid)
  • Lihtne struktuur, madalamad kulud
  • Kiire reageerimiskiirus
XHW-seeria nurgakujuline pneumaatiline haaratsid

Mitme sõrmega haaratsid

Näiteks kolme- või neljasõrmelised haaratsid, mis sobivad paremini silindriliste või ebakorrapärase kujuga töödeldavate detailide haaramiseks, pakkudes stabiilsemat haaret.

  • Sobib silindriliste või sfääriliste toorikute jaoks
  • Tagab stabiilsema mitme punkti toetuse
  • Saab saavutada isekeskse haardumise
XHF seeria madala profiiliga paralleelsed pneumaatilised haaratsid

Eriotstarbelised haaratsid

Konkreetsete tööstusharude või rakenduste jaoks välja töötatud haaratsid, nagu näiteks pika hooajaga haaratsid, suure jõuga haaratsid, kõrge temperatuurikindlusega haaratsid, puhtaruumiga ühilduvad haaratsid jne.

  • Vastab konkreetsetele kasutustingimustele
  • Kohandatav disain
  • Parandab jõudlust konkreetsetes stsenaariumides

Meie Pneumaatilised haaratsid Tehnilised eelised

Suure täpsusega juhikud ja laagrid

Kasutades täpseid lineaarseid juhte või kvaliteetseid laagreid, et tagada sõrmede sujuv liikumine, minimaalne mäng ja suur korduvpositsioneerimise täpsus.

Optimeeritud ajamimehhanismid

Kasutades tõhusaid ülekandemehhanisme, nagu kiilud, hoovad või hammasrattad, et muuta silindri tõukejõud stabiilseks ja usaldusväärseks haaramisjõuks.

Mitmekülgsed sõrmeliidesed

Standardiseeritud paigaldusliidesed sõrmedele, mis võimaldavad kasutajatel kiiresti kohandada või asendada sõrmed vastavalt tegelikule töödeldava detaili kujule ja suurusele.

Integreeritud anduri valikud

Enamik mudeleid pakub lisavarustusena magnetilisi lüliteid, mis võimaldavad tuvastada haaratsi avatud/suletud olekut, hõlbustades automatiseeritud suletud ahelaga kontrollimist.

Valiku põhiparameetrid Pneumaatilised haaratsid

Haarav jõud

Maksimaalne jõud, mida haarats võib teatud õhurõhu juures avaldada; valitakse vastavalt detaili kaalule ja hõõrdetegurile.

Avamine/sulgemine Löögi/kallak

Maksimaalne kaugus või nurk, mille all sõrmed avanevad ja sulguvad; peab olema suurem kui töödeldava detaili suurus.

Korduspositsioneerimise täpsus

Greiferi täpsus sama positsiooni korduval haaramisel; see on oluline täpsusrakenduste puhul.

Töösagedus

Maksimaalne avamis-/sulgemistsüklite arv, mida haarats suudab minutis sooritada.

Töörõhu vahemik

Õhurõhu vahemik, mille piires haakeseade normaalselt töötab.

Kasutusiga

Eeldatav tsüklite arv või aeg nimitingimustes.

Korpuse materjal ja kaal

Mõjutab haaratsi tugevust, vastupidavust ja mõju roboti kasulikule koormusele.

Keskkonna kohanemisvõime

Nt temperatuurivahemik, kaitsevõime, sobivus puhasruumidesse.

Üksikasjalikud parameetrid leiate üksikute toodete kasutusjuhenditest või konsulteerida meie tehniliste ekspertidega.

Tüüpilised rakendused Pneumaatilised haaratsid

Pneumaatilisi haaratsid kasutatakse robotite lõpptoimijatena valiku- ja paigutusrakendustes, näiteks materjalide laadimisel ja mahalaadimisel, sorteerimisel ja kaubaaluste paigutamisel automatiseeritud tootmisliinidel.

Robootiline Pick & Place

Robotite lõpptoimijatena, mida kasutatakse laialdaselt materjali laadimiseks/välja laadimiseks, sorteerimiseks ja kaubaaluste paigutamiseks automatiseeritud tootmisliinidel.

Pneumaatilised haaratsid on integreeritud automatiseeritud koosteliinidesse elektroonikakomponentide, autoosade või väikeste kodumasinate jne. täpseks kokkupanekuks ja positsioneerimiseks.

Automatiseeritud koosteliinid

Elektroonikakomponentide, autoosade, väikeseadmete jne. täpseks kokkupanekuks ja positsioneerimiseks.

Pneumaatilised haaratsid automatiseeritud pakendamisliinil, mis käitlevad erinevaid pakkematerjale, nagu karbid ja pudelid, mis on seotud kastide püstitamise ja pakkimisega.

CNC masina laadimine/välja laadimine

Kasutatakse koos robotkäepidemetega või portaalrobotitega töödeldud detailide automaatseks laadimiseks, mahalaadimiseks ja teisaldamiseks.

Pneumaatilised haaratsid automatiseeritud pakendamisliinil, mis käitlevad erinevaid pakkematerjale, nagu karbid ja pudelid, mis on seotud kastide püstitamise ja pakkimisega.

Pakenditööstus

Pudelite, karpide, kottide ja muude pakkematerjalide haaramiseks; samuti kastide püstitamiseks, pakkimiseks ja sulgemiseks.

Pneumaatiline haarats robootikakäel, mis tõmbab värskelt valatud detaili tõhusalt välja survevalu- või survevalu masinast tehases.

Süstevalu ja survevalu ekstraheerimine

Kiire ja stabiilne vormitud plast- või metallosade eemaldamine vormidest.

Pneumaatilised haaratsid automatiseeritud laborisüsteemis, mis käsitsevad hoolikalt katseklaase ja Petri tassi proovide töötlemiseks steriilses meditsiinilises keskkonnas.

Meditsiiniline ja laboratooriumide automatiseerimine

Katseklaaside, Petri tassi ja muude laboritarvete haaramiseks ja teisaldamiseks; samuti proovide käsitsemiseks.

Pneumaatiline haarats Näpunäiteid paigaldamise ja hoolduse kohta

Paigaldusmärkused:

  • Veenduge, et haaratsite paigalduspind on robotite või seadmetega ühendamiseks tasane ja puhas.
  • Kasutage sobivaid kruvisid ja pingutage vastavalt haaratsite mudelile ja koormusele ettenähtud pöördemomendiga.
  • Kujundage ja paigaldage sõrmed (lõuad) nii, et need haaraksid kindlalt töödeldavat detaili, ilma et see kahjustuks või libiseks.
  • Paigutage õhutorud õigesti, vältides teravaid kurve või väliseid tõmbejõude.
  • Kui kasutate andureid, paigaldage ja seadistage need õigesti vastavalt kasutusjuhendile.

Rutiinne hooldus:

  • Hoidke puhas ja kuiv õhuvarustus; kontrollige regulaarselt õhupuhastusseadmeid.
  • Kontrollige perioodiliselt liikuvate osade (nt juhikud, kandurid) määrimist ja lisage vajaduse korral ettenähtud määrdeainet.
  • Kontrollige sõrmede lõtvust või kulumist; vajadusel pingutage või vahetage need välja.
  • Kuulake ebatavalisi helisid haaratsi töötamise ajal ja jälgige, et liikumine oleks sujuv.
  • Vältige haaratsi ülekoormamist või töödeldavate detailide haaramist üle selle projekteeritud ulatuse.

Õige paigaldus ja korrapärane hooldus on pneumaatiliste haaratsite pikaajalise, tõhusa ja usaldusväärse toimimise võti.

Pneumaatiline haarats KKK

Õige haaratsitüübi valimine sõltub peamiselt töödeldava detaili kujust, suurusest, kaalust, materjalist ja haaramismeetodist:

  • Paralleelsed haaratsid: Mitmekülgne, sobib paralleelsete pindade, kandiliste või ristkülikukujuliste detailide haaramiseks.
  • Nurgakinnitid: Sobib ideaalselt laia avanemisnurka nõudvateks rakendusteks, ebakorrapärase kujuga detailide käitlemiseks või sisemiseks haaramiseks.
  • Mitme sõrmega haaratsid (3-sõrme/4-sõrme): Paremini sobib silindriliste, sfääriliste või ebakorrapäraselt kumerate töödeldavate detailide haaramiseks, pakkudes stabiilsemat mitmepunktilist tuge ja isekeskendumist.
  • Spetsiaalsed haaratsid: Näiteks vaakumhaardurid (mida kasutatakse sageli koos) või magnethaardurid konkreetsete materjalide või pinnatüüpide jaoks.

Arvestage ka selliseid tegureid nagu haardejõud, löök, kordustäpsus ja töökeskkond.

Haaramisjõud on jõud, mida sõrmed avaldavad töödeldavale detailile teatud õhurõhu juures. Haaramisjõu valimisel arvestage:

  • Töödetaili kaal (m): Kõige põhilisem tegur.
  • Hõõrdetegur (μ) sõrmede ja töödeldava detaili vahel: Sõltub sõrmematerjalist ja töödeldava detaili pinnast.
  • Ohutustegur (S): Tavaliselt 3-5 või rohkem, et võtta arvesse kiirendust, vibratsiooni ja muid dünaamilisi tegureid.
  • Haardepunktide arv (n): Näiteks n=2 kahe sõrmega haaratsite puhul.
  • Haardepikkus (L) ja kaugus raskuskeskmest (H): Oluline ka hetke tasakaalustamiseks.

Lihtsustatud hinnang (hõõrdumise korral, vertikaalselt tõstes): Ühe lõualuu haaramisjõud F ≥ (m × g × S) / (n × μ), kus g on gravitatsioonikiirendus.

Tegeliku valiku tegemiseks on soovitatav tutvuda meie tootekataloogides olevate haardejõu tabelitega (haardejõud varieerub sageli sõltuvalt haardepunkti asendist) ja konsulteerida meie tehniliste töötajatega, et teha täpseid arvutusi ja anda soovitusi vastavalt teie eritingimustele.

  • Jah, pneumaatiliste haaratsite sõrmed (lõugade kinnitused) saab tavaliselt kohandada vastavalt töödeldava detaili kujule, suurusele ja materjalile.

    Standardsed haardekehad pakuvad tavaliselt ühte või mitut standardiseeritud kinnitusliidest (näiteks keermestatud augud, tüübli augud), mis võimaldavad kasutajatel projekteerida ja valmistada kohandatud sõrmi. Me saame aidata ka kliendi poolt esitatud töödeldava detaili jooniste või näidiste põhjal projekteerida ja valmistada kohandatud sõrmi.

    Sõrmede kohandamisel arvestage:

    • Sõrmede materjal: nt alumiiniumsulam, teras, tehniline plastik, polüuretaan (pehme haarde jaoks).
    • Sõrme kuju: Tagab stabiilse ja vigastusteta haardumise.
    • Haardepunkti asukoht ja number.
    • Sõrme kaal: Liiga rasked sõrmed võivad mõjutada haaratsi dünaamilist jõudlust ja tõhusat haardejõudu.

Stabiilsuse ja täpsuse parandamiseks:

  • Valige suure täpsusega haaratsid: Valige suure juhttäpsuse ja minimaalse mänguga haaratsikehad.
  • Optimeerige sõrmede disaini: Tagage hea kontakt sõrmede ja töödeldava detaili vahel ning sobivad haardepunktid, et vältida libisemist või kõikumist. Kaaluge V-kujulisi soonte, pehmest materjalist pehmendusi jne.
  • Asjakohane haardejõud: Liiga väike jõud põhjustab ebastabiilsust; liiga suur jõud võib kahjustada töödeldavat detaili või haaratsit. Seadistage täpselt, lähtudes tooriku omadustest.
  • Stabiilne õhurõhk: Rõhu kõikumine mõjutab haardejõu stabiilsust.
  • Vibratsiooni minimeerimine: Tagage haaratsi ja roboti/seadme jäik paigaldus, et vähendada välisvibratsiooni.
  • Õige paigaldus ja joondamine: Veenduge, et haarats on täpselt joondatud töödeldava detaili ja paigaldusplatvormiga.
  • Regulaarne hooldus: Hoidke juhikud puhtad ja hästi määritud; kontrollige, et osad ei oleks lahtised.
  • Kasutage anduri tagasisidet: Kinnitage andurite abil haaratsite avamise/sulgemise olek ja korrektne töödeldava detaili haaramine.

Jah, enamiku pneumaatiliste haaratsite liikuvad osad (nagu juhikud, kandurid, hammasrataste mehhanismid) vajavad perioodilist määrimist et vähendada kulumist, tagada sujuv liikumine ja pikendada kasutusiga. Mõned väikesed või spetsiaalselt projekteeritud haaratsid võivad siiski kasutada isetõlkivaid materjale või pikaajalist määret, mis pikendab hooldusintervalle.

Määrimise meetod ja sagedus:

  • Määrdeaine tüüp: Tavaliselt liitiumipõhine määre või kindlaksmääratud määrdeõli. Õige tüübi leidmiseks vaadake alati toote kasutusjuhendit.
  • Määrimispunktid: Peamiselt sõrmedega libisevad juhtpinnad, hammasrataste haakekohad jne.
  • Määrimismeetod: Mõnel haaratsil on spetsiaalsed määrdeniplid, mis hõlbustavad määrdepüstoliga määrimist. Nende puhul, kus seda ei ole, võib olla vaja katteid osaliselt lahti võtta või otse liikuvatele osadele määrida.
  • Määrimisintervall: Sõltub kasutussagedusest, koormuse suurusest ja töökeskkonnast (temperatuur, tolm jne). Üldiselt järgige kasutusjuhendis soovitatud ajakava, nt pärast mitut miljonit tsüklit või iga paari kuu tagant.

Enne uue määrdeaine pealekandmist puhastage vana määre ja mustus ära. Vale määrdeaine või liigne/alavõitu määrimine võib negatiivselt mõjutada haaratsite jõudlust. Järgige alati tootja hooldusjuhiseid.

Valige ideaalne Pneumaatiline haarats Teie automatiseerimisvajaduste jaoks

Mitmekülgse valiku, suure täpsuse ja usaldusväärse jõudlusega pakub meie pneumaatiliste haaratsite seeria tugevat tuge teie automatiseeritud haaramisülesannete täitmiseks. Tutvuge nüüd meie toodetega või võtke ühendust meie pneumaatikaekspertide meeskonnaga, et saada professionaalset valikuabi ja kohandatud lahendusi.

Bepto logo

Saada rohkem eeliseid alates Info vormi esitamisest

Vorm Kontakt