Avustavat kuormat ja vastakkaiset kuormat pneumatiikassa: Mikä kokoonpano maksimoi järjestelmän tehokkuuden?
Avustavat kuormat toimivat sylinterivoiman suunnan kanssa vähentäen tarvittavaa järjestelmän painetta, kun taas vastakkaiset kuormat toimivat sitä vastaan ja vaativat korkeampaa painetta ja suurempia sylintereitä optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.