Tutustu pneumatiikan tulevaisuuteen. Blogimme tarjoaa asiantuntijoiden näkemyksiä, teknisiä oppaita ja alan trendejä, jotka auttavat sinua innovoimaan ja optimoimaan automaatiojärjestelmiäsi.
Ilman puristuvuus aiheuttaa servopneumaattisissa säätösilmukoissa epälineaarisen, paineesta riippuvan jousivaikutuksen, joka aiheuttaa vaiheen viivettä, vähentää luonnollista taajuutta ja luo sijainnista riippuvaa dynamiikkaa. Tämä edellyttää erityisiä mallinnus- ja kompensointistrategioita, jotta saavutetaan vakaa ja suorituskykyinen säätö.
Pneumaattisten sylinterien kuollut alue on epälineaarinen alue, jossa pienet tulopaineen muutokset eivät aiheuta ulostuloliikettä staattisten kitkavoimien vuoksi. Tämä kuollut alue on tyypillisesti 5–151 TP3T kokonaisohjaussignaalista ja vaikuttaa merkittävästi paikannustarkkuuteen aiheuttaen ylitysliikkeitä, värähtelyä ja epäjohdonmukaisia sykliaikoja automaattisissa järjestelmissä.
Letkun joustavuus viittaa pneumaattisten letkujen ja putkien elastiseen laajenemiseen ja supistumiseen paineen muutosten yhteydessä, mikä vähentää suoraan pneumaattisten sylinterien asennon jäykkyyttä. Tyypillinen 10 metrin pituinen 8 mm:n polyuretaaniputki voi vähentää järjestelmän jäykkyyttä 40–60%, mikä aiheuttaa 2–5 mm:n asennon poikkeamia vaihtelevissa kuormituksissa. Tämä joustavuusvaikutus on tärkein tekijä, joka rajoittaa asemointitarkkuutta pneumaattisissa järjestelmissä, joissa on pitkiä putkia tai suurivolyymisiä letkuja.
Digitaalisten pneumaattisten venttiilien ja sylinterien PWM-ohjaus käyttää nopeita päälle-pois-kytkentäsignaaleja säätelemään ilmavirtausta, painetta ja sylinterin nopeutta poikkeuksellisen tarkasti. Säätämällä käyttöjaksoa – eli päälle-ajan suhdetta kokonaisjaksoon – insinöörit voivat saavuttaa muuttuvan nopeuden ohjauksen, jopa 40%:n energiansäästön ja tasaisemmat liikeprofiilit ilman kalliita suhteellisia venttiilejä.
Pneumaattisissa liukukiskoissa ylitys tapahtuu, kun vaunu liikkuu kohdeasennon ohi ennen asettumistaan, kun taas asettumisaika mittaa, kuinka kauan järjestelmä tarvitsee saavuttaakseen ja ylläpitääkseen vakaan asennon hyväksyttävän toleranssin rajoissa. Tyypillisissä nopeissa sauvaton sylinterijärjestelmissä ylitys on 5–15 mm ja asettumisaika 50–200 ms, mutta oikeanlaisella vaimennuksella, paineen optimoinnilla ja ohjausstrategioilla näitä arvoja voidaan pienentää 60–80%.
