PID-silmukan virittäminen suhteelliselle venttiili- ja sylinterijärjestelmälle
PID-silmukan viritys suhteellisille venttiili- ja sylinterijärjestelmille edellyttää suhteellisten, integraalisten ja derivaattisten vahvistusten järjestelmällistä säätämistä, jotta saavutetaan optimaalinen vasteaika, vakaus ja tarkkuus ja minimoidaan ylitys ja vakaa tila -virhe pneumaattisissa asemointisovelluksissa.