Kaksoissilmukkainen ohjausstrategia pneumaattisten sylinterien synkronointiin
Kaksoissilmukkainen ohjausstrategia käyttää kahta sisäkkäistä takaisinkytkentäsilmukkaa useiden pneumaattisten sylinterien synkronointiin: sisempi nopeussilmukka, joka ohjaa yksittäisten sylinterien nopeutta suhteellisen venttiilimodulaation avulla, ja ulompi sijaintisilmukka, joka vertaa sylinterien sijainteja ja säätää nopeuden asetusarvoja synkronointivirheen minimoimiseksi. Tämä arkkitehtuuri saavuttaa tyypillisesti ±0,5 mm:n – ±2 mm:n synkronointitarkkuuden jopa 3 metrin iskunpituuksilla, kun peruspaineilmajärjestelmissä tarkkuus on ±10–50 mm.