# Mikä on pneumaattisten järjestelmien sylinterikaava?

> Lähde: https://rodlesspneumatic.com/fi/blog/what-is-the-cylinder-formula-for-pneumatic-systems/
> Published: 2025-07-10T01:01:36+00:00
> Modified: 2026-05-09T02:04:35+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/fi/blog/what-is-the-cylinder-formula-for-pneumatic-systems/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/fi/blog/what-is-the-cylinder-formula-for-pneumatic-systems/agent.md

## Yhteenveto

Hallitse keskeiset pneumaattisten sylinterien laskelmat tämän kattavan oppaan avulla. Opettele keskeiset kaavat sylinterin voiman, nopeuden, pinta-alan ja ilmankulutuksen määrittämiseksi järjestelmän suorituskyvyn optimoimiseksi. Näiden kaavojen oikea soveltaminen estää kalliin alimitoituksen ja varmistaa automaatiolaitteiden luotettavan toiminnan.

## Artikkeli

![DNC-sarjan ISO6431-pneumaattinen sylinteri](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/DNC-Series-ISO6431-Pneumatic-Cylinder-5.jpg)

[DNC-sarjan ISO6431-pneumaattinen sylinteri](https://rodlesspneumatic.com/fi/product-category/pneumatic-cylinders/standard-cylinder/)

Insinöörit kamppailevat usein sylinterilaskelmien kanssa, mikä johtaa alimitoitettuihin järjestelmiin ja laitevikoihin. Oikeiden kaavojen tunteminen estää kalliit virheet ja varmistaa optimaalisen suorituskyvyn.

**Sylinterin peruskaava on F = P × A, jossa voima on yhtä suuri kuin paine kertaa pinta-ala. Tämä perusyhtälö määrittää sylinterin ulostulovoiman missä tahansa pneumaattisessa sovelluksessa.**

Kaksi viikkoa sitten autoin Robertia, brittiläisen pakkausyrityksen suunnitteluinsinööriä, ratkaisemaan toistuvia sylinterin suorituskykyongelmia. Hänen tiiminsä käytti vääriä kaavoja, mikä johti 40%:n voimahäviöön. Kun sovelsimme oikeita laskelmia, heidän järjestelmänsä luotettavuus parani dramaattisesti.

## Sisällysluettelo

- [Mikä on sylinterivoiman peruskaava?](#what-is-the-basic-cylinder-force-formula)
- [Miten lasketaan sylinterin nopeus?](#how-do-you-calculate-cylinder-speed)
- [Mikä on sylinterin pinta-alan kaava?](#what-is-the-cylinder-area-formula)
- [Miten lasket ilman kulutuksen?](#how-do-you-calculate-air-consumption)
- [Mitä ovat kehittyneet sylinterikaavat?](#what-are-advanced-cylinder-formulas)

## Mikä on sylinterivoiman peruskaava?

Sylinterivoiman kaava muodostaa perustan kaikille pneumatiikkajärjestelmän laskelmille ja komponenttien mitoituspäätöksille.

**Sylinterivoiman kaava on F = P × A, jossa F on voima puntina, P on paine PSI:nä ja A on männän pinta-ala neliötuumina.**

![Kaavio, joka havainnollistaa sylinterin voiman kaavaa F = P × A. Siinä on sylinteri, jossa on mäntä, jossa F kuvaa kohdistuvaa voimaa, P kuvaa sisäistä painetta ja A on männän pinta-ala, jolloin visuaaliset komponentit ja kaava liittyvät selvästi toisiinsa.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Cylinder-force-diagram-1024x765.jpg)

Sylinterin voimakaavio

### Voimayhtälön ymmärtäminen

[Perusvoimakaavassa sovelletaan yleismaailmallisia paineperiaatteita](https://www.iso.org/standard/60814.html)[1](#fn-1):

F=P×AF = P × A

Missä:

- **F** = Voimantuotto (paunaa tai newtonia)
- **P** = Ilmanpaine (PSI tai bar)
- **A** = männän pinta-ala (neliötuumaa tai cm²)

### Käytännön voimalaskelmat

Todelliset esimerkit osoittavat kaavan sovellukset:

#### Esimerkki 1: vakiosylinteri

- **Reiän halkaisija**: 2 tuumaa
- **Käyttöpaine**: 80 PSI
- **Mäntäalue**: π × (2/2)² = 3,14 neliömetriä.
- **Teoreettinen voima**: 80 × 3,14 = 251 puntaa

#### Esimerkki 2: Suuri sylinteri

- **Reiän halkaisija**: 4 tuumaa 
- **Käyttöpaine**: 100 PSI
- **Mäntäalue**: π × (4/2)² = 12,57 neliömetriä.
- **Teoreettinen voima**: 100 × 12,57 = 1,257 puntaa.

### Voiman vähennystekijät

[Todellinen voima on pienempi kuin teoreettinen järjestelmän häviöiden vuoksi.](https://www.energy.gov/sites/default/files/2014/05/f15/determine_fractional_cfm_compressed_air.pdf)[2](#fn-2):

| Häviökerroin | Tyypillinen vähennys | Syy |
| Tiivisteen kitka | 5-15% | Männän tiivisteen vastus |
| Sisäinen vuoto | 2-8% | Kuluneet tiivisteet |
| Painehäviö | 5-20% | Tarjonnan rajoitukset |
| Lämpötila | 3-10% | Ilman tiheyden muutokset |

### Ulosvedettävä vs. sisäänvedettävä voima

Kaksitoimisilla sylintereillä on eri voimat kumpaankin suuntaan:

#### Venytysvoima (koko männän alue)

Flaajentaa=P×AmäntäF_{\text{extend}} = P \times A_{\text{piston}}

#### Takaisinvetovoima (männän pinta-ala miinus tangon pinta-ala)

Fvetäytyä=P×(Amäntä-Asauva)F_{\text{retract}} = P \times (A_{\text{piston}} - A_{\text{rod}})

2 tuuman reikää varten, jossa on 1 tuuman tanko:

- **Ulostyöntövoima**: 80 × 3.14 = 251 lbs
- **Sisäänvetovoima**: 80 × (3,14 - 0,785) = 188 lbs.

### Turvallisuuskerroin Sovellukset

Sovelletaan varmuuskertoimia luotettavan järjestelmän suunnitteluun:

#### Konservatiivinen suunnittelu

Tarvittava voima=Todellinen kuormitus×Turvakerroin\text{Velvoittava voima} = \text{Todellinen kuormitus} \ kertaa \text{Turvallisuuskerroin}

Tyypilliset turvallisuuskertoimet:

- **Vakiosovellukset**: 1.5-2.0
- **Kriittiset sovellukset**: 2.0-3.0
- **Muuttuvat kuormat**: 2.5-4.0

## Miten lasketaan sylinterin nopeus?

[Sylinterin nopeuslaskelmat auttavat insinöörejä ennustamaan syklien kestoaikoja ja optimoimaan järjestelmän suorituskykyä.](https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19900010072/downloads/19900010072.pdf)[3](#fn-3) erityisiä sovelluksia varten.

**Sylinterin nopeus on yhtä suuri kuin ilmavirta jaettuna männän pinta-alalla: Nopeus = virtausnopeus ÷ männän pinta-ala, mitattuna tuumina sekunnissa tai jaloissa minuutissa.**

### Nopeuden peruskaava

Perusnopeusyhtälössä virtaus ja pinta-ala ovat yhteydessä toisiinsa:

Nopeus=QA\text{Nopeus} = \frac{Q}{A}

Missä:

- **Nopeus** = sylinterin nopeus (in/sek tai ft/min)
- **Q** = Ilmavirta (kuutiotuumaa/sekunti tai CFM).
- **A** = männän pinta-ala (neliötuumaa)

### Virtausnopeuden muunnokset

Muunna yleisten virtausyksiköiden välillä:

| Yksikkö | Muuntokerroin | Hakemus |
| CFM = CFM = in³/sec | CFM × 28,8 | Nopeuslaskelmat |
| SCFM muutetaan muotoon CFM | SCFM × 1,0 | Vakioehdot |
| L/min muutetaan muotoon CFM | L/min ÷ 28.3 | Metrijärjestelmän muunnokset |

### Esimerkkejä nopeuden laskemisesta

#### Esimerkki 1: Vakiosovellus

- **Sylinterin sisähalkaisija**: 2 tuumaa (3,14 neliösenttimetriä)
- **Virtausnopeus**: 5 CFM = 144 in³/sec
- **Nopeus**: 144 ÷ 3,14 = 46 in/sek.

#### Esimerkki 2: Nopea sovellus

- **Sylinterin sisähalkaisija**: 1,5 tuumaa (1,77 neliösenttimetriä)
- **Virtausnopeus**: 8 CFM = 230 in³/sek. 
- **Nopeus**: 230 ÷ 1,77 = 130 in/sek.

### Nopeuteen vaikuttavat tekijät

Useat muuttujat vaikuttavat sylinterin todelliseen nopeuteen:

#### Tarjontatekijät

- **Kompressorin kapasiteetti**: Käytettävissä oleva virtausnopeus
- **Syöttöpaine**: Vetovoima
- **Rivin koko**: Virtausrajoitukset
- **Venttiilin kapasiteetti**: Virtausrajoitukset

#### Kuormitustekijät

- **Kuorman paino**: Vastustus liikettä vastaan
- **Kitka**: Pintaresistanssi
- **Vastapaine**: Vastakkaiset voimat
- **Kiihtyvyys**: Aloittavat voimat

### Nopeuden säätömenetelmät

Insinöörit käyttävät erilaisia menetelmiä sylinterin nopeuden säätöön:

#### [Virtauksen säätöventtiilit](https://rodlesspneumatic.com/fi/blog/how-do-rodless-actuators-work-and-why-are-they-revolutionizing-industrial-automation/)

- **Meter-In**: Ohjaa syöttövirtausta
- **Meter-Out**: Pakokaasuvirran säätö
- **Kaksisuuntainen**: Ohjaus molempiin suuntiin

#### Paineen säätö

- **Alennettu paine**: Alempi käyttövoima
- **Muuttuva paine**: Kuormituksen kompensointi
- **Pilotin ohjaus**: Kaukosäätö

## Mikä on sylinterin pinta-alan kaava?

Kun männän pinta-ala lasketaan tarkasti, varmistetaan oikea voima- ja nopeusennuste pneumaattisten sylinterisovellusten osalta.

**Sylinterin pinta-alan kaava on A = π × (D/2)², jossa A on pinta-ala neliötuumina, π on 3,14159 ja D on läpimitta tuumina.**

### Männän pinta-alan laskeminen

Pyöreiden mäntien vakiopinta-alan kaava:

A=π×r2 tai A=π×(D/2)2A = \pi \times r^2 \text{ tai } A = \pi \times (D/2)^2

Missä:

- **A** = männän pinta-ala (neliötuumaa)
- **π** = 3,14159 (pi-vakio)
- **r** = säde (tuumaa)
- **D** = Halkaisija (tuumaa)

### Yleiset reikäkoot ja -alueet

Vakiosylinterikoot ja lasketut pinta-alat:

| Reiän halkaisija | Säde | Mäntäalue | Voima 80 PSI:llä |
| 3/4 tuumaa | 0.375 | 0,44 neliömetriä | 35 kiloa |
| 1 tuuma | 0.5 | 0,79 neliömetriä | 63 kiloa |
| 1,5 tuumaa | 0.75 | 1,77 neliömetriä | 142 kiloa |
| 2 tuumaa | 1.0 | 3,14 neliömetriä | 251 paunaa |
| 2.5 tuumaa | 1.25 | 4,91 neliömetriä | 393 lbs |
| 3 tuumaa | 1.5 | 7,07 neliömetriä | 566 lbs |
| 4 tuumaa | 2.0 | 12,57 neliömetriä | 1,006 lbs |

### Sauvan pinta-alan laskelmat

Kaksitoimisten sylintereiden osalta lasketaan sisäänvedon nettopinta-ala:

Nettopinta-ala=Mäntäalue-Sauvojen alue\text{Nettopinta-ala} = \text{Männän pinta-ala} - \text{Tangon pinta-ala}

#### Yleiset sauvakoot

| Männän reikä | Varren halkaisija | Sauvojen alue | Sisäänvedettävä nettopinta-ala |
| 2 tuumaa | 5/8 tuumaa | 0,31 neliömetriä | 2,83 neliömetriä |
| 2 tuumaa | 1 tuuma | 0,79 neliömetriä | 2,35 neliömetriä |
| 3 tuumaa | 1 tuuma | 0,79 neliömetriä | 6,28 neliömetriä |
| 4 tuumaa | 1,5 tuumaa | 1,77 neliömetriä | 10,80 neliömetriä |

### Metrijärjestelmän muunnokset

Muunna imperialisten ja metristen mittojen välillä:

#### Alueen muuntaminen

- **Neliöt tuumaa = neliötuuma kohteeseen cm²**: Kerro 6.45
- **cm² = neliötuuma**: Kerrotaan 0,155:llä

#### Halkaisijan muunnokset  

- **Tuumaa kohteeseen mm**: Kerrotaan 25,4:llä
- **mm muutetaan tuumaa**: Kerro 0.0394

### Erityisalueiden laskelmat

Epästandardit sylinterirakenteet edellyttävät muutettuja laskelmia:

#### Soikeat sylinterit

A=π×a×bA = \pi \ kertaa a \ kertaa b (jossa a ja b ovat puoliakseleita)

#### Nelikulmaiset sylinterit

A=L×WA = L \ kertaa W (pituus kertaa leveys)

#### Suorakulmaiset sylinterit

A=L×WA = L \ kertaa W (pituus kertaa leveys)

## Miten lasket ilman kulutuksen?

[Ilmankulutuslaskelmat auttavat kompressorien mitoittamisessa ja käyttökustannusten arvioinnissa.](https://www.nrel.gov/docs/fy13osti/53036.pdf)[4](#fn-4) pneumaattisten sylinterijärjestelmien osalta.

**Ilman kulutus on yhtä suuri kuin männän pinta-ala kertaa iskun pituus kertaa kierrokset minuutissa: Kulutus = A × L × N, mitattuna kuutiometreinä minuutissa (CFM).**

### Peruskulutuskaava

Ilman kulutuksen perusyhtälö:

Q=A×L×N1728Q = \frac{A \times L \times N}{1728}

Missä:

- **Q** = Ilman kulutus (CFM)
- **A** = männän pinta-ala (neliötuumaa)
- **L** = Iskun pituus (tuumaa)
- **N** = syklit minuutissa
- **1728** = Muuntokerroin (kuutiotuuma = kuutiojalka).

### Esimerkkejä kulutuksen laskennasta

#### Esimerkki 1: Kokoonpanosovellus

- **Sylinteri**: 2-tuumainen läpimitta, 6-tuumainen isku
- **Syklinopeus**: 30 sykliä/minuutti
- **Mäntäalue**: 3.14 neliötuumaa
- **Kulutus**: 3,14 × 6 × 30 ÷ 1728 = 0,33 CFM.

#### Esimerkki 2: Nopea sovellus

- **Sylinteri**: 1,5 tuuman poraus, 4 tuuman isku.
- **Syklinopeus**: 120 sykliä/minuutti
- **Mäntäalue**: 1,77 neliötuumaa
- **Kulutus**: 1,77 × 4 × 120 ÷ 1728 = 0,49 CFM.

### Kaksitoiminen Kulutus

Kaksitoimiset sylinterit kuluttavat ilmaa molempiin suuntiin:

Kokonaiskulutus=Pidentää kulutusta+Vedä kulutus sisään\text{Kokonaiskulutus} = \text{Kulutuksen laajentaminen} + \text{Vähentää kulutusta}

#### Pidentää kulutusta

Qlaajentaa=Amäntä×L×N1728Q_{\text{extend}} = \frac{A_{\text{piston}} \times L \times N}{1728}

#### Vedä kulutus sisään  

Qvetäytyä=(Amäntä-Asauva)×L×N1728Q_{\text{retract}} = \frac{(A_{\text{piston}} - A_{\text{rod}}) \times L \times N}{1728}

### Järjestelmän kulutustekijät

Ilman kokonaiskulutukseen vaikuttavat monet tekijät:

| Tekijä | Isku | Harkinta |
| Vuoto | +10-30% | Järjestelmän ylläpito |
| Paineen taso | Muuttuja | Korkeampi paine = enemmän kulutusta |
| Lämpötila | ±5-15% | Vaikuttaa ilman tiheyteen |
| Työsykli | Muuttuja | Ajoittainen vs. jatkuva |

### Kompressorin mitoitusohjeet

Mitoita kompressorit järjestelmän kokonaistarpeen mukaan:

#### Mitoituskaava

Tarvittava kapasiteetti=Kokonaiskulutus×Turvakerroin\text{Tarvittava kapasiteetti} = \text{Kokonaiskulutus} \ kertaa \text{Turvakerroin}

Turvallisuustekijät:

- **Jatkuva toiminta**: 1.25-1.5
- **Ajoittainen toiminta**: 1.5-2.0
- **Tuleva laajentuminen**: 2.0-3.0

Autoin hiljattain kanadalaisen autoteollisuuden laitoksen laitosinsinööriä Patriciaa optimoimaan ilmankulutuksensa. Hänen 20 [sauvattomat sylinterit](https://rodlesspneumatic.com/fi/blog/what-is-a-rodless-cylinder-and-how-does-it-transform-industrial-automation/) kulutti 45 CFM, mutta huono huolto nosti todellisen kulutuksen 65 CFM:ään. Kun vuodot oli korjattu ja kuluneet tiivisteet vaihdettu, kulutus laski 48 CFM:ään, mikä säästi $3 000 vuodessa energiakustannuksissa.

## Mitä ovat kehittyneet sylinterikaavat?

Kehittyneet kaavat auttavat insinöörejä optimoimaan sylinterin suorituskyvyn monimutkaisia sovelluksia varten, jotka vaativat tarkkoja laskelmia.

**Kehittyneet sylinterikaavat sisältävät kiihtyvyysvoiman, liike-energian, tehontarpeen ja dynaamisen kuorman laskennan korkean suorituskyvyn pneumaattisille järjestelmille.**

### Kiihtyvyysvoiman kaava

Laske kuormien kiihdyttämiseen tarvittava voima:

Faccel=W×agF_{\text{accel}} = \frac{W \times a}{g}

Missä:

- **F_accel** = Kiihtyvyysvoima (kiloa)
- **W** = Kuorman paino (kiloa)
- **a** = kiihtyvyys (ft/sec²)
- **g** = Gravitaatiovakio (32,2 ft/sec²)

### Kineettisen energian laskelmat

Määritä kuormien liikuttamisen energiantarve:

KE=12mv2KE = \frac{1}{2} m v^2

Missä:

- **KE** = Kineettinen energia (ft-lbs)
- **m** = massa (luodit)
- **v** = Nopeus (ft/sek)

### Virtavaatimukset

Laske sylinterin toimintaan tarvittava teho:

Teho=F×v550\text{Power} = \frac{F \times v}{550}

Missä:

- **Teho** = hevosvoima
- **F** = Voima (puntaa)
- **v** = Nopeus (ft/sek)
- **550** = muuntokerroin

### Dynaaminen kuormitusanalyysi

Monimutkaiset sovellukset edellyttävät dynaamisia kuormituslaskelmia:

#### Kokonaiskuormituksen kaava

Fyhteensä=Fstatic+Fkitka+Fkiihtyvyys+FpaineF_{\text{total}} = F_{\text{static}} + F_{\text{friction}} + F_{\text{kiihdytys}} + F_{\text{paine}}

#### Komponenttien erittely

- **F_static**: Vakiokuormituspaino
- **F_friction**: Pintaresistanssi
- **F_kiihdytys**: Aloittavat voimat
- **F_paine**: Vastapaineen vaikutukset

### Tyynyn laskelmat

[Lasketaan tasaisten pysähdysten pehmustevaatimukset.](https://www.iso.org/standard/28362.html)[5](#fn-5):

Pehmustusvoima=KEPehmustuksen etäisyys\text{Cushioning Force} = \frac{KE}{\text{Tyynyetäisyys}}

Tämä estää iskujen aiheuttamat kuormitukset ja pidentää sylinterin käyttöikää.

### Lämpötilan kompensointi

Säädä laskelmat lämpötilavaihteluiden mukaan:

Korjattu paine=Todellinen paine×TstandardiTtodellinen\text{Oikaistu paine} = \text{Todellinen paine} \times \frac{T_{\text{standard}}}{T_{\text{actual}}}

Lämpötilat ovat absoluuttisia yksiköitä (Rankine tai Kelvin).

## Johtopäätös

Sylinterikaavat ovat keskeisiä työkaluja pneumaattisten järjestelmien suunnittelussa. Peruskaava F = P × A yhdistettynä nopeus- ja kulutuslaskelmiin varmistaa komponenttien oikean mitoituksen ja optimaalisen suorituskyvyn.

## Usein kysytyt kysymykset sylinterikaavoista

### **Mikä on sylinterivoiman peruskaava?**

Sylinterivoiman peruskaava on F = P × A, jossa F on voima puntina, P on paine PSI:nä ja A on männän pinta-ala neliötuumina.

### **Miten sylinterin nopeus lasketaan?**

Laske sylinterin nopeus käyttämällä arvoa Nopeus = virtausnopeus ÷ männän pinta-ala, jossa virtausnopeus on kuutiotuumaa sekunnissa ja pinta-ala on neliötuumaa.

### **Mikä on sylinterin pinta-alan kaava?**

Sylinterin pinta-alan kaava on A = π × (D/2)², jossa A on pinta-ala neliötuumina, π on 3,14159 ja D on läpimitta tuumina.

### **Miten lasketaan sylinterien ilmankulutus?**

Laske ilmankulutus käyttäen Q = A × L × N ÷ 1728, jossa A on männän pinta-ala, L on iskun pituus, N on kierrokset minuutissa ja Q on CFM.

### **Mitä varmuuskertoimia on käytettävä sylinterilaskelmissa?**

Käytä varmuuskertoimia 1,5-2,0 vakiosovelluksissa, 2,0-3,0 kriittisissä sovelluksissa ja 2,5-4,0 vaihtelevissa kuormitusolosuhteissa.

### **Miten sylinterilaskelmissa otetaan huomioon voimahäviöt?**

Ota huomioon tiivisteen kitkasta johtuva 5-15%:n voimahäviö, 2-8%:n sisäinen vuoto ja 5-20%:n painehäviö laskettaessa sylinterin todellista voimaa.

1. “ISO 4414:2010 Pneumaattinen nestekäyttö”, `https://www.iso.org/standard/60814.html`. Esitetään järjestelmiä ja niiden osia koskevat yleiset säännöt ja turvallisuusvaatimukset. Todisteen rooli: mekanismi; Lähteen tyyppi: standardi. Tukee: Perusvoimakaavassa sovelletaan yleismaailmallisia paineperiaatteita. [↩](#fnref-1_ref)
2. “Paineilmajärjestelmän suorituskyvyn parantaminen”, `https://www.energy.gov/sites/default/files/2014/05/f15/determine_fractional_cfm_compressed_air.pdf`. Yksityiskohtaiset tiedot pneumaattisten järjestelmien energiahäviöistä ja tehokkuusmittareista. Todisteiden rooli: tilasto; Lähdetyyppi: hallitus. Tukee: Todellinen voima on pienempi kuin teoreettinen järjestelmän häviöiden vuoksi. [↩](#fnref-2_ref)
3. “Pneumaattisen ohjausjärjestelmän dynamiikka”, `https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19900010072/downloads/19900010072.pdf`. NASAn tekninen raportti pneumaattisten toimilaitteiden käyttäytymisestä ja ajoituksesta. Todisteiden rooli: mekanismi; Lähteen tyyppi: hallitus. Tukee: Sylinterin nopeuslaskelmat auttavat insinöörejä ennustamaan sykliaikoja ja optimoimaan järjestelmän suorituskykyä. [↩](#fnref-3_ref)
4. “Paineilman arviointipöytäkirja”, `https://www.nrel.gov/docs/fy13osti/53036.pdf`. Tarjoaa menetelmiä ilman peruskulutuksen laskemiseksi ja energiansäästöjen arvioimiseksi. Todisteiden rooli: mekanismi; Lähteen tyyppi: hallitus. Tukee: Ilmankulutuslaskelmat auttavat kompressorien mitoittamisessa ja käyttökustannusten arvioinnissa. [↩](#fnref-4_ref)
5. “ISO 10099:2001 Pneumaattiset sylinterit - Hyväksymistestit”, `https://www.iso.org/standard/28362.html`. Määritellään menettelyt iskunvaimennus- ja hidastusmekanismien testaamiseksi. Todisteiden rooli: standardi; Lähdetyyppi: standardi. Tukee: Lasketaan pehmeiden pysähdysten pehmustevaatimukset. [↩](#fnref-5_ref)
