Pyörivät toimilaitteet: selitetty
Suurin ero on niiden mekaanisessa rakenteessa: hammastanko-toimilaitteissa käytetään hammaspyörämekanismien avulla tapahtuvaa lineaarista pyörimisliikkeen muuntamista pyörimisliikkeeksi, kun taas siipityyppiset toimilaitteet synnyttävät pyörimisliikkeen suoraan paineistettujen kammioiden kautta.