Les préhenseurs pneumatiques permettent une saisie, un maintien et un placement précis afin d'améliorer l'efficacité de l'automatisation. Explorez notre gamme diversifiée de préhenseurs pneumatiques, y compris les types parallèles et angulaires. En tant qu'outil clé en bout de bras pour les robots et les systèmes automatisés, ils fournissent une force de préhension fiable et une répétabilité élevée pour vos tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage et de manipulation des matériaux. Equipez votre robot dès maintenant.
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Notre série de préhenseurs pneumatiques offre des capacités de préhension et de manipulation des pièces fiables et précises pour vos lignes de production automatisées. Qu'il s'agisse de petites pièces délicates ou d'objets irréguliers, nos divers produits de préhension peuvent répondre à vos besoins spécifiques et contribuer à améliorer l'efficacité de la production et les niveaux d'automatisation.
La précision élevée du positionnement répété assure une prise et un placement stables et fiables des pièces à usiner, ce qui convient aux tâches d'assemblage et de manipulation de précision.
La conception optimisée du circuit d'air et la construction légère permettent des actions d'ouverture et de fermeture rapides, ce qui raccourcit les cycles de production et améliore l'efficacité globale.
Offrant des méthodes de préhension parallèles, angulaires, à trois doigts, à quatre doigts et d'autres méthodes et spécifications pour s'adapter à des pièces de formes, de tailles et de matériaux différents.
Les doigts s'ouvrent et se ferment en parallèle, ce qui assure une force de préhension stable et une grande précision de positionnement. Convient à la plupart des tâches de préhension et de positionnement de pièces standard.
Les doigts s'ouvrent et se ferment angulairement autour d'un point de pivot. Structure compacte, grand angle d'ouverture, convient aux espaces restreints ou aux applications nécessitant une grande ouverture des mâchoires.
Comme les pinces à trois ou quatre doigts, mieux adaptées à la préhension de pièces cylindriques ou de forme irrégulière, elles permettent une préhension plus stable.
Préhenseurs développés pour des industries ou des applications spécifiques, tels que les préhenseurs à longue course, les préhenseurs à force élevée, les préhenseurs résistants aux températures élevées, les préhenseurs compatibles avec les salles blanches, etc.
L'utilisation de guides linéaires de précision ou de roulements de haute qualité garantit un mouvement fluide des doigts, un jeu minimal et une grande précision de positionnement répété.
L'utilisation de mécanismes de transmission efficaces tels que des coins, des leviers ou des crémaillères et pignons pour convertir la poussée du cylindre en une force de préhension stable et fiable.
Fournir des interfaces de montage standardisées pour les doigts, permettant aux utilisateurs de personnaliser ou de remplacer rapidement les doigts en fonction de la forme et de la taille réelles des pièces à usiner.
La plupart des modèles proposent en option des interrupteurs magnétiques pour détecter l'état d'ouverture/fermeture de la pince, facilitant ainsi le contrôle automatisé en boucle fermée.
Force maximale que la pince peut exercer à une pression d'air donnée ; à choisir en fonction du poids de la pièce et du coefficient de frottement.
La distance ou l'angle maximal d'ouverture et de fermeture des doigts doit être supérieur à la taille de la pièce.
La précision du préhenseur dans la prise répétée de la même position, cruciale pour les applications de précision.
Le nombre maximum de cycles d'ouverture/fermeture que le préhenseur peut effectuer par minute.
Plage de pression d'air dans laquelle le préhenseur fonctionne normalement.
Nombre de cycles ou durée prévus dans les conditions nominales.
Affecte la force de la pince, la durabilité et l'impact sur la charge utile du robot.
Par exemple, la plage de température, l'indice de protection, l'adaptation aux salles blanches.
Pour les paramètres détaillés, veuillez vous référer aux manuels des produits individuels ou à l'adresse suivante consulter nos experts techniques.
En tant qu'effecteurs finaux de robots, largement utilisés pour le chargement/déchargement, le tri et la palettisation de matériaux sur les lignes de production automatisées.
Pour l'assemblage et le positionnement de précision de composants électroniques, de pièces automobiles, de petits appareils, etc.
Utilisé avec des bras robotiques ou des robots portiques pour le chargement, le déchargement et le transfert automatisés de pièces usinées.
Pour la préhension de bouteilles, de boîtes, de sacs et d'autres matériaux d'emballage ; également pour les opérations de montage de caisses, d'emballage et de scellage.
Démoulage rapide et stable de pièces en plastique ou en métal.
Pour saisir et transférer des tubes à essai, des boîtes de Petri et d'autres articles de laboratoire ; également pour la manipulation d'échantillons.
Une installation correcte et un entretien régulier sont la clé d'un fonctionnement durable, efficace et fiable des pinces pneumatiques.
Le choix du bon type de pince dépend principalement de la forme, de la taille, du poids, du matériau et de la méthode de préhension de la pièce :
Il faut également tenir compte de facteurs tels que la force de préhension, la course, la précision de répétition et l'environnement de travail.
La force de préhension est la force exercée par les doigts sur la pièce à une pression d'air donnée. Lors du choix de la force de préhension, il convient de tenir compte des éléments suivants
Estimation simplifiée (pour une prise par friction, levage vertical) : Force de préhension d'une seule mâchoire F ≥ (m × g × S) / (n × μ), où g est l'accélération gravitationnelle.
Pour la sélection proprement dite, il est recommandé de consulter les tableaux de force de préhension dans nos catalogues de produits (la force de préhension varie souvent en fonction de la position du point de préhension) et de consulter notre personnel technique pour des calculs précis et des recommandations basées sur vos conditions spécifiques.
Oui, les doigts (fixations des mâchoires) des pinces pneumatiques peuvent généralement être personnalisés en fonction de la forme, de la taille et du matériau de la pièce à manipuler.
Les corps de préhension standard comportent généralement une ou plusieurs interfaces de montage normalisées (comme des trous filetés, des trous de goujon) permettant aux utilisateurs de concevoir et de fabriquer des doigts personnalisés. Nous pouvons également vous aider à concevoir et à fabriquer des doigts personnalisés à partir de dessins ou d'échantillons de pièces fournis par le client.
Lorsque vous personnalisez vos doigts, tenez compte des éléments suivants :
Améliorer la stabilité et la précision :
Oui, la plupart des pièces mobiles des pinces pneumatiques (comme les guides, les chariots, les mécanismes à crémaillère). nécessitent une lubrification périodique pour réduire l'usure, assurer un mouvement régulier et prolonger la durée de vie. Toutefois, certaines pinces de petite taille ou spécialement conçues peuvent utiliser des matériaux autolubrifiants ou de la graisse longue durée, ce qui permet d'allonger les intervalles de maintenance.
Méthode et fréquence de lubrification :
Nettoyer les anciennes graisses et saletés avant d'appliquer un nouveau lubrifiant. Un lubrifiant incorrect ou une lubrification excessive ou insuffisante peut nuire aux performances de la pince. Toujours suivre les directives d'entretien du fabricant.
Avec une sélection variée, une haute précision et des performances fiables, notre série de préhenseurs pneumatiques fournit un support solide pour vos tâches de préhension automatisées. Explorez nos produits dès maintenant ou contactez notre équipe d'experts en pneumatique pour obtenir des conseils de sélection professionnels et des solutions personnalisées.
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