Redundáns szeleprendszerek: ISO 13849-1 biztonsági áramkörök útmutatója
Az ISO 13849-1 szabványokat követő redundáns szeleprendszerek kétcsatornás biztonsági áramköröket biztosítanak keresztellenőrzési képességekkel, amelyek a d (PLd) vagy e (PLe) teljesítményszintű biztonsági minősítést a szisztematikus hibaérzékelés és a hibabiztos üzemmódok révén érik el, amelyek még az alkatrészek meghibásodása esetén is biztosítják a gép biztonságát.