# Kétrudas hengerek vs. egyrudas hengerek külső vezetőkkel

> Forrás: https://rodlesspneumatic.com/hu/blog/twin-rod-cylinders-vs-single-rod-with-external-guides/
> Published: 2026-05-06T13:26:52+00:00
> Modified: 2026-05-06T13:26:54+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/hu/blog/twin-rod-cylinders-vs-single-rod-with-external-guides/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/hu/blog/twin-rod-cylinders-vs-single-rod-with-external-guides/agent.md

## Összefoglaló

Fedezze fel a kétrudas és az egyrudas hengerek közötti legfontosabb különbségeket a pneumatikai mérnöki projektek optimalizálása érdekében. Tudja meg, hogyan válassza ki a megfelelő vezetési megoldást a hasznos teher, a helyszűke és a pontossági követelmények alapján. Ez az útmutató összehasonlítja a pillanatnyi terhelhetőséget és a karbantartási igényeket a működtető maximális élettartamának biztosítása érdekében.

## Media

- YouTube: https://youtu.be/RrRFQmA17xk

## Cikk

![TN sorozatú kétrudas pneumatikus henger](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/TN-Series-Dual-Rod-Pneumatic-Cylinder.jpg)

[Kétoldali rudas henger](https://rodlesspneumatic.com/hu/product-category/pneumatic-cylinders/double-rod-cylinder/)

## Bevezetés

Az oldalirányú terhelések és a nyomaték a szabványos pneumatikus hengerek csendes gyilkosai. 🔧 Ha az Ön alkalmazása pontos lineáris mozgást igényel nulla elfordulással, a választott vezetési megoldás nemcsak a teljesítményt, hanem a működtető egész élettartamát meghatározza.

**A közvetlen válasz: a kétrudas hengerek kompakt, önálló forgásgátló megoldást kínálnak, amely ideális a helyszűkös alkalmazásokhoz, míg a külső vezetőkkel ellátott egyrudas hengerek kiváló terhelhetőséget és rugalmasságot biztosítanak a nagy teherbírású vagy egyedi löketigényű alkalmazásokhoz - a megfelelő választás az Ön terhelési, hely- és pontossági igényeitől függ.**

Tom Eriksenre gondolok, aki egy gépészeti tervezőmérnök egy automatizált összeszerelő berendezéseket gyártó cégnél a minnesotai Minneapolisban. Tom egy új, szabálytalan alakú autóipari konzolokat kezelő pick-and-place egységhez adott meg működtető elemeket. Az egyrudas hengerek a nyomatékterhelés hatására folyamatosan sodródtak, ami a megragadóban elállást okozott. Amikor megkeresett minket a Beptónál, végigvezettük egy egymás melletti összehasonlításon, amely megváltoztatta a tervezés teljes megközelítését.

## Tartalomjegyzék

- [Mi az az ikertengelyes henger és hogyan akadályozza meg a forgást?](#what-is-a-twin-rod-cylinder-and-how-does-it-prevent-rotation)
- [Hogyan hasonlíthatók össze a külső vezetőkkel ellátott egyrudas hengerek teherbírása?](#how-do-single-rod-cylinders-with-external-guides-compare-in-load-capacity)
- [Melyik vezetési megoldás kínál jobb pontosságot és hosszú élettartamot?](#which-guiding-solution-offers-better-precision-and-longevity)
- [Hogyan válasszon az ikerrudas henger és a kívülről vezetett egyrudas rendszer között?](#how-do-you-choose-between-a-twin-rod-cylinder-and-an-externally-guided-single-rod-system)

## Mi az az ikertengelyes henger és hogyan akadályozza meg a forgást?

Az ikerrudas hengerek a pneumatikai technika egyik legelegánsabb megoldása - két párhuzamos rúd osztozik egyetlen dugattyún, és egyetlen külső alkatrész nélkül nyújtanak forgásgátló teljesítményt. 💡

**Az ikerrudas henger két párhuzamos dugattyúrudat használ, amelyek mechanikusan kapcsolódnak egy közös elülső lemezhez vagy szerszámrögzítési ponthoz. [A két rúd közötti geometriai elválasztás egy természetes nyomatékkar kialakítását eredményezi, amely ellenáll a forgási és oldalirányú erőknek.](https://en.wikipedia.org/wiki/Torque)[1](#fn-1) - beépített elfordulásgátlót biztosít külső irányító hardver nélkül.**

![CXS sorozatú kettős rúdvezetésű pneumatikus henger](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/CXS-Series-Dual-Rod-Guided-Pneumatic-Cylinder.jpg)

[CXS sorozatú kettős rúdvezetésű pneumatikus henger](https://rodlesspneumatic.com/hu/products/cxs-series-dual-rod-guided-pneumatic-cylinder/)

### Hogyan működik a Twin-Rod mechanizmus

A működési elv egyszerű, de rendkívül hatékony:

- Két azonos átmérőjű rúd szimmetrikusan helyezkedik el a henger középvonalának mindkét oldalán.
- Mindkét rúd mereven kapcsolódik egy közös elülső lemezhez vagy igához.
- Az elülső lemezre ható bármely nyomaték vagy oldalirányú erő a két rúdra ható ellentétes tengelyirányú erőként oldódik fel.
- A hengertest kettős furatvezetése közvetlenül elnyeli ezeket az erőket.

Ez azt jelenti, hogy a forgásgátló funkció teljes egészében **a henger belsejében** - nincs szükség külső sínekre, kocsikra vagy igazító hardverekre.

### Az ikercsapszeges hengerek legfontosabb jellemzői

| Paraméter | Tipikus tartomány |
| Furatméretek | 10 mm - 63 mm |
| Lökethossz tartomány | 5 mm - 300 mm |
| Üzemi nyomás | 0,1 - 10 bar |
| Maximális oldalirányú terhelés | Mérsékelt (a vezetőfurat függvénye) |
| Anti-Rotációs pontosság | ±0,1° - ±0,5° tipikusan |
| Szerelési alapterület | Kompakt - külső alkatrészek nélkül |
| OEM márkák (Bepto kompatibilis) | SMC CXSM, Festo DGSL, Parker P1D-T |

### Ahol az ikercsapszeges hengerek kiemelkednek

- 🤖 Robotizált karvég-szerszámkészítés (EOAT)
- 📦 Pick-and-place egységek kompakt burkolati követelményekkel
- 🔩 Mérsékelt nyomatékterhelésű préselési és behelyezési alkalmazások
- 🖨️ Nyomtató és címkéző gépek, amelyek pontos lineáris pozícionálást igényelnek

Visszatérve a minneapolisi Tomhoz - az ő pick-and-place egységének nagyon szűk volt a határa a szomszédos állomások között. Az ikerrudas henger megadta neki a szükséges elfordulásgátló teljesítményt anélkül, hogy egyetlen milliméternyi külső vezető hardvert kellett volna hozzátennie a vázszerkezethez.

## Hogyan hasonlíthatók össze a külső vezetőkkel ellátott egyrudas hengerek teherbírása?

A külső lineáris vezetéssel párosított egyrudas henger alapvetően más mérnöki filozófiát képvisel - és a megfelelő alkalmazásban egyszerűen más teljesítményt nyújt. 💪

**A külső vezetőkkel ellátott egyrudas hengerek a működtetési és a vezetési funkciókat két optimalizált komponensre osztják: a henger tiszta tolóerőt biztosít, míg a külső vezetősín és a kocsi az összes oldalirányú terhelést, nyomatékot és nyomatékot kezeli - ez sokkal nagyobb terhelhetőséget és hosszabb löketeket tesz lehetővé, mint bármely önvezető kétrudas konstrukció.**

![MY1H sorozatú nagy pontosságú rúd nélküli hengerek integrált lineáris vezetéssel](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MY1H-Series-Type-High-Precision-Rodless-Cylinders-with-Integrated-Linear-Guide-1.jpg)

[Rúdtalan henger](https://rodlesspneumatic.com/hu/product-category/pneumatic-cylinders/rodless-cylinder/)

### A funkciók szétválasztásának előnye

Ha szétválasztja a tolóerő-fejlesztést a terhelésvezetéstől, mindegyik komponens önállóan optimalizálható:

- A **henger** kizárólag a szükséges tolóerőre van méretezve - nincs túlméretezés a vezetői terhelések kompenzálására
- A **lineáris vezető** az adott terhelési profilhoz - radiális, axiális, nyomatéki vagy kombinált - van kiválasztva.
- A **stroke** a vezető merevségének csökkenése nélkül jóval az ikerpálcás korlátok fölé terjeszthető.

### Terhelhetőségi összehasonlítás

| Terhelés típusa | Twin-Rod henger | Egyszálas rúd + külső vezető |
| Tiszta axiális (tolóerő) | ✅ Jó | ✅ Kiváló |
| Oldalirányú (oldalsó) terhelés | ⚠️ Mérsékelt | ✅ Nagyon magas |
| Momentum / nyomaték terhelés | ⚠️ Limited | ✅ Nagyon magas |
| Kombinált többtengelyes terhelés | ❌ Nem ajánlott | ✅ Erre tervezték |
| Hosszú löket (> 300 mm) | ⚠️ Korlátozott lehetőségek | ✅ Standard képesség |
| Nehéz teher (> 20 kg) | ❌ Túllépi az irányadó határértékeket | ✅ Teljesen alkalmas |

### Karbantartási megfontolások

A külső útmutató rendszer további karbantartási pontokat vezet be:

- **Kenés:** [A vezetősínek és a golyós futóművek időszakos újrazsírozást igényelnek.](https://www.motioncontroltips.com/how-to-lubricate-linear-guides/)[2](#fn-2)
- **Kijelölés:** A kezdeti beszereléshez a hengerrúd és a vezetősín gondos párhuzamos beállítására van szükség.
- **Kopásellenőrzés:** A futómű előfeszítését és játékát rendszeres szervizintervallumonként ellenőrizni kell.

> **Chuck megjegyzése:** A külső útmutató rendszer karbantartási többletköltségei valósak - de egy megfelelő PM-menetrenddel teljesen kezelhetőek. Ami nem kezelhető, az az, ha egy kétrudas hengert a pillanatnyi teherbíráson túlterhelnek. Láttam már, hogy a vezetőfurat kopása heteken belül a rúdtömítés meghibásodását okozta, amikor a rossz megoldást alkalmazták egy nagy terhelésű alkalmazásban. ⚠️

## Melyik vezetési megoldás kínál jobb pontosságot és hosszú élettartamot?

A pontosság és a hosszú élettartam két különböző mérőszám - és a válasz mindkettőre nem mindig ugyanaz a megoldás. Válasszuk szét őket világosan. 🎯

**A oldalon. [rövid löketű, mérsékelt terhelésű alkalmazások, az ikerrudas hengerek kiváló pozícióismétlést biztosítanak](https://www.linearmotiontips.com/what-is-repeatability-in-linear-systems/)[3](#fn-3) és hosszú élettartam minimális karbantartás mellett. A nagy terhelésű, hosszú löketű vagy többtengelyes alkalmazásokhoz a külső vezetésű egyrudas rendszerek kiváló pontosságot és hosszú élettartamot biztosítanak - feltéve, hogy a vezetőrendszer megfelelően van meghatározva és karbantartva.**

![Szöveges technikai infografika, amely összehasonlítja a kétrudas és egyrudas hengereket lineáris vezetőkkel a pontosság, a túlterhelési érzékenység, a karbantartási tényezők és a valós alkalmazási alkalmasság alapján.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/04/Guiding-Solution-Precision-and-Longevity-Comparison-1024x683.jpg)

Vezető megoldás pontosságának és élettartamának összehasonlítása

### Precizitás: Hogy néznek ki a számok

| Precíziós metrikus | Twin-Rod henger | Single-Rod + lineáris vezető |
| Anti-Rotációs pontosság | ±0.1° - ±0.5° | ±0,01° - ±0,05° (profilsín) |
| Helyzeti megismételhetőség | ±0,05 mm - ±0,1 mm | ±0,005 mm - ±0,02 mm |
| Terhelés alatti oldalirányú alakváltozás | Mérsékelt | Minimális (vezetősíntől függ) |
| Túlterhelésre való érzékenység | Magas - belső furat kopása | Alsó - a vezető elnyeli a túlterhelést |

### Hosszú élettartam tényezők

A kétrudas hengerek esetében a hosszú élettartamot elsősorban a következők határozzák meg:

- **A névleges pillanatnyi terhelésen belül maradva** - [ennek túllépése gyorsan felgyorsítja a belső furat kopását](https://www.machinerylubrication.com/Read/28766/pneumatic-cylinder-wear)[4](#fn-4)
- **Pecsét állapota** - mindkét rúdtömítést meg kell őrizni; az egyik rúd szivárgása az egész egységre kihatással van
- **A stroke gyakorisága** - a nagy ciklusú alkalmazások gyakoribb tömítésellenőrzést igényelnek

A külső vezérlésű egypálcás rendszerek esetében a hosszú élettartam a következőktől függ:

- **Vezetősín kenési időközök** - a legfontosabb karbantartási tényező
- **A hengerrúd tömítésének állapota** - a szokásos egypálcás karbantartás érvényes
- **Kiegyenlítés integritása** - [a rúd és a vezető között kialakuló helytelen illeszkedés oldalirányú terhelést okoz a hengerrúd tömítésénél](https://www.hydraulicspneumatics.com/technologies/cylinders-actuators/article/21884146/how-to-prevent-side-loading-in-pneumatic-cylinders)[5](#fn-5)

### Valós világbeli példa 🏭

Ismerje meg Ingrid Svenssont, egy göteborgi (Svédország) ipari automatizálási vállalat mérnöki vezetőjét. Csapata egy Tier 1 autóipari beszállító számára épített egy nagy teherbírású alkatrészátviteli rendszert - 35 kg-os hasznos teher, 400 mm-es löket, jelentős nyomatékterheléssel az eltolt szerszámok miatt.

Az ikerrudas hengereket kezdetben a kompakt helyigényük miatt vették figyelembe. Miután a Bepto munkatársaival áttekintettük a nyomatékterhelési számításokat, egyértelművé vált, hogy súlyosan túlterheltek lennének. A Bepto szabványos furatú hengereit profilsínes lineáris vezetőkkel párosítottuk - ez a kombináció több mint 18 hónapja teljes termelési sebességgel működik, egyetlen vezető vagy henger meghibásodása nélkül.

## Hogyan válasszon az ikerrudas henger és a kívülről vezetett egyrudas rendszer között?

A kiválasztási folyamatnak nem kell összetettnek lennie. Öt kulcsfontosságú paraméter strukturált értékelése a legtöbb esetben egyértelmű választ ad. 😊

**Válasszon az ikerrudas és a külső vezérlésű egyrudas rendszerek között a hasznos teher súlyának, a nyomatékterhelésnek, a lökethossznak, a rendelkezésre álló beépítési helynek és a karbantartási képességnek az értékelésével - ez az öt tényező egyértelműen a megfelelő megoldás felé mutat az ipari alkalmazások túlnyomó többsége számára.**

![Strukturált kiválasztási infografika, amely elmagyarázza, hogy a hasznos teher, a lökethossz, a beépítési hely, a pontossági követelmény és a karbantartási képesség hogyan határozza meg, hogy kétrudas vagy egyrudas, külső vezetéssel ellátott hengert válasszon.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/04/Bepto-5-Factor-Cylinder-Selection-Framework-1024x683.jpg)

Bepto 5-faktoros henger kiválasztási keretrendszer

### A Bepto 5-faktoros kiválasztási keretrendszer

#### 1. tényező - hasznos teher és nyomatékterhelés

- **Hasznos teher < 10 kg, alacsony nyomatékterhelés:** Kétpálcás henger ✅
- **10-20 kg hasznos teher vagy mérsékelt nyomaték:** Mindkettőt értékelje; ellenőrizze az ikerrúd nyomatéki értékét ⚠️
- **20 kg-nál nagyobb hasznos teher vagy nagy nyomatéki terhelés:** Külső vezető rendszer szükséges 🔴

#### 2. tényező - lökethossz

- **Löket < 200 mm:** Az ikercsapszeges henger jól alkalmazható ✅
- **Löket 200-300 mm:** Kettős rúd a felső határon; külső vezető előnyben ⚠️
- **Löket > 300 mm:** Külső vezető rendszer szükséges 🔴

#### 3. tényező - Telepítési hely

- **Szűk burkolat, nincs hely külső alkatrészek számára:** Kétpálcás henger ✅
- **A henger melletti vezetősín számára rendelkezésre álló hely:** Bármelyik megoldás megvalósítható ✅
- **Külön vezető és henger elrendezéshez rendelkezésre álló hely:** Külső vezető előnyben részesíti a teljesítményt ✅

#### 4. tényező - pontossági követelmény

- **Szabványos ipari pozicionálás (±0,1 mm):** Elégséges ikerpálcás ✅
- **Nagy pontosság (< ±0,05 mm):** Külső sínvezetés ajánlott ⚠️
- **Rendkívül pontos (< ±0,01 mm):** Külső vezetés előfeszített kocsival szükséges 🔴

#### 5. tényező - Karbantartási képesség

- **Minimális karbantartás előnyben részesül:** Kétpálcás (önálló, kenési pontok nélkül) ✅
- **Strukturált PM program:** Külső vezető rendszer teljesen kezelhető ✅

### A határozat teljes összefoglalója

| Kiválasztási kritériumok | Twin-Rod henger | Egyszálas rúd + külső vezető |
| Teherbíró kapacitás | Legfeljebb ~15 kg | Lényegében korlátlan |
| Lökethossz tartomány | ~300 mm-ig | 50 mm - 2000 mm+ |
| Anti-Rotációs pontosság | ±0.1° - ±0.5° | ±0.01°+ |
| Telepítés bonyolultsága | 🟢 Alacsony | 🟡 Mérsékelt |
| Karbantartási követelmény | 🟢 Alacsony | 🟡 Mérsékelt |
| Egységköltség | 💲💲 Mérsékelt | 💲💲💲💲 Magasabb (rendszerköltség) |
| Térhatékonyság | ✅ Kompakt | ⚠️ Nagyobb alapterület |
| Bepto csere elérhető | ✅ Igen | ✅ Igen |

## Következtetés

Mind az ikerrudas hengerek, mind a kívülről vezetett egyrudas rendszerek bevált megoldások - a kulcs a technológia és az alkalmazás tényleges terhelésének és pontossági követelményeinek összehangolása. 🎯 **A kompakt, mérsékelt terhelésű feladatokhoz a kétrudas hengerek elegáns egyszerűséget biztosítanak; a nehéz hasznos terhelésekhez, hosszú löketekhez és igényes pontossághoz a külső vezérlésű egyrudas rendszer az egyetlen megbízható megoldás - és a Bepto mindkettőhöz kiváló minőségű, azonnal szállítható helyettesítő termékeket szállít.**

## GYIK az ikerrudas hengerekről vs. külső vezetőkkel ellátott egyrudas hengerekről

### **1. kérdés: A kétrudas henger teljes mértékben helyettesíthet-e egy külső vezető rendszert a nagy terhelésű alkalmazásokban?**

**Nem - az ikerrudas hengerek a belső vezetőfurat geometriája által meghatározott nyomatékterhelési határértékekkel rendelkeznek, és e határértékek túllépése gyorsított belső kopást és idő előtti meghibásodást okoz.** A 15-20 kg feletti hasznos terhek vagy jelentős eltolt terheléssel járó alkalmazások esetében a külső vezető rendszer az egyetlen mérnöki szempontból ésszerű megoldás.

### **2. kérdés: A Bepto kétrudas hengerek kompatibilisek az SMC és Festo OEM modellekkel?**

**Igen - A Bepto kétrudas hengereket a népszerű OEM modellek, köztük az SMC CXSM sorozat és a Festo DGSL sorozat közvetlen méretbeli helyettesítőjeként gyártják, azonos rúdtávolsággal, csatlakozóhelyekkel és rögzítőfurat-mintázattal.** Az ügyfelek jellemzően 25-35% költségmegtakarítást érnek el az OEM-árakhoz képest, a meglévő gépvázak módosítása nélkül.

### **3. kérdés: Mekkora a kétrudas hengerek maximális lökete?**

**A legtöbb szabványos kétrudas henger 200-300 mm-es löketnél ér véget, amelyen túl a nem alátámasztott rúdhossz olyan elhajlást és tömítéskopási problémákat okoz, amelyek mind a pontosságot, mind az élettartamot veszélyeztetik.** Az ezen a tartományon túli lökéseknél a Bepto mindig azt javasolja, hogy térjen át egy külső vezérlésű egypálcás konfigurációra.

### **4. kérdés: Milyen gyakran van szükség a külső lineáris vezetőrendszerek kenésére?**

**A külső lineáris vezetők kenési időközei általában 500 km-enként és 3-6 havonta változnak a terheléstől, a sebességtől és a környezettől függően - a legtöbb gyártó a műszaki dokumentációjában konkrét újrakenési időközöket ad meg.** A kenés elhanyagolása a külső vezérlésű pneumatikus rendszereknél a kocsik idő előtti kopásának leggyakoribb oka.

### **5. kérdés: A Bepto kínál kétrudas és normál hengereket is a külső vezetésű alkalmazásokhoz?**

**Abszolút - a Bepto mind az ikerrudas, mind a szabványos egyrudas hengereket a furatméretek teljes skáláján készleten tartja, így egyablakos forrást biztosítunk Önnek, akár új rendszert épít, akár meglévő gépen cseréli ki az elhasználódott alkatrészeket.** Lépjen kapcsolatba velünk a furatméret, a löket és az OEM hivatkozási szám megadásával, és mi 24-48 órán belül megerősítjük a kompatibilitást és szállítjuk. 🚀

1. “Nyomaték”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Torque`. Részletesen ismerteti annak mechanikáját, hogy az eltolt erők hogyan hoznak létre nyomatékokat, és hogy a különálló geometriai támaszok hogyan ellensúlyozzák ezeket a forgási tendenciákat. Bizonyíték szerepe: mechanizmus; Forrás típusa: kutatás. Támogatások: Megmagyarázza, hogy a két rúd elválasztása miért hoz létre természetes nyomatékkarokat, amelyek ellenállnak a forgásnak. [↩](#fnref-1_ref)
2. “Hogyan kenjük a lineáris vezetőket”, `https://www.motioncontroltips.com/how-to-lubricate-linear-guides/`. Ismerteti a keringető golyóscsapágyak kötelező karbantartási ütemterveit az idő előtti mechanikai meghibásodás megelőzése érdekében. Bizonyíték szerepe: mechanizmus; Forrás típusa: ipar. Támogatások: Megerősíti, hogy a keringetőgolyós külső vezetők időszakos újrazsírozást igényelnek. [↩](#fnref-2_ref)
3. “Mi az ismételhetőség lineáris rendszerekben?”, `https://www.linearmotiontips.com/what-is-repeatability-in-linear-systems/`. Meghatározza a pozícióismétlést, és elmagyarázza, hogy a kompakt, merev mechanikus konstrukciók hogyan érnek el nagyfokú konzisztenciát rövid löketeken. Bizonyíték szerepe: mechanizmus; Forrás típusa: ipar. Támogatások: Megerősíti, hogy az ikerrudas hengerek rövid löketek esetén kiváló pozícióismétlést biztosítanak. [↩](#fnref-3_ref)
4. “Pneumatikus hengerek kopása és meghibásodása”, `https://www.machinerylubrication.com/Read/28766/pneumatic-cylinder-wear`. Elemzi, hogy a túlzott oldal- és nyomatékterhelés hogyan roncsolja közvetlenül a belső furatfelületeket és a tömítőanyagokat. Bizonyíték szerepe: mechanizmus; Forrás típusa: ipar. Támogatások: Igazolja, hogy a nyomatéki terhelési értékek túllépése gyorsan felgyorsítja a belső furatok kopását. [↩](#fnref-4_ref)
5. “Hogyan előzhető meg az oldalsó terhelés a pneumatikus hengerekben”, `https://www.hydraulicspneumatics.com/technologies/cylinders-actuators/article/21884146/how-to-prevent-side-loading-in-pneumatic-cylinders`. Tárgyalja az irányított pneumatikus rendszerekben a helytelen igazítás szerkezeti következményeit, különös tekintettel a tömítések károsodására. Bizonyíték szerepe: mechanizmus; Forrás típusa: ipar. Támogatások: Bemutatja, hogy a rúd és a vezetőrúd helytelen igazítása káros oldalirányú terhelést okoz a hengerrúd tömítésén. [↩](#fnref-5_ref)