Jelajahi masa depan pneumatik. Blog kami menawarkan wawasan ahli, panduan teknis, dan tren industri untuk membantu Anda berinovasi dan mengoptimalkan sistem otomasi Anda.
Penginderaan internal mengintegrasikan umpan balik posisi secara langsung di dalam bodi gripper untuk desain yang ringkas dan sensor yang terlindungi, sedangkan penginderaan eksternal menggunakan sensor terpisah yang dipasang di luar gripper untuk perawatan yang lebih mudah dan fleksibilitas yang lebih besar dalam pemilihan sensor.
Memaksimalkan aliran pneumatik membutuhkan ukuran tabung yang tepat menggunakan aturan 4: 1 (ID tabung 4x lebih besar dari lubang), alat kelengkapan dengan batasan rendah dengan desain lubang penuh, jari-jari tikungan yang diminimalkan (minimal diameter tabung 6x), perutean yang dioptimalkan dengan kurang dari 4 perubahan arah, dan penempatan katup strategis dalam jarak 12 inci dari aktuator untuk mencapai koefisien aliran (Cv) yang mendukung kecepatan aktuator maksimum dengan tetap menjaga efisiensi sistem.
Mitigasi serangan balik rotasi memerlukan pengukuran sistematis menggunakan encoder presisi atau interferometri laser untuk mengukur permainan sudut (biasanya 0,1-2,0 °), solusi mekanis termasuk roda gigi anti-serangan balik dengan roda gigi terpisah pegas, sistem pemuatan awal pneumatik yang mempertahankan bias torsi konstan, kompensasi elektronik melalui kontrol servo dengan umpan balik posisi, dan pengoptimalan desain menggunakan konfigurasi penggerak langsung yang menghilangkan rangkaian roda gigi sepenuhnya.
Integrasi aktuator putar yang sesuai dengan ISO 13849 memerlukan penilaian risiko yang sistematis, penentuan Tingkat Kinerja (PL) yang tepat, implementasi fungsi keselamatan yang divalidasi, dan dokumentasi yang komprehensif - dengan pemilihan aktuator berdasarkan Tingkat Integritas Keselamatan yang disyaratkan dan mode operasi yang aman dari kegagalan.
Keberhasilan desain jari gripper khusus bergantung pada analisis geometri bagian yang tepat, pemilihan material berdasarkan persyaratan aplikasi, perhitungan distribusi gaya yang tepat, dan integrasi dengan aktuator pneumatik yang kompatibel untuk memastikan kinerja mencengkeram yang andal.
