# Come funziona un cilindro pneumatico a doppio effetto e perché è essenziale per l'automazione moderna? > Fonte: https://rodlesspneumatic.com/it/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/ > Published: 2025-07-14T01:36:18+00:00 > Modified: 2026-05-09T04:25:57+00:00 > Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/it/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/agent.json > Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/it/blog/how-does-a-double-acting-pneumatic-cylinder-work-and-why-is-it-essential-for-modern-automation/agent.md ## Sintesi Un cilindro pneumatico a doppio effetto utilizza l'aria compressa su entrambi i lati del pistone per fornire un'estensione e una retrazione controllate. Questa guida ne spiega i componenti, il controllo del flusso d'aria, il comportamento della forza, la regolazione della velocità e le applicazioni di automazione più comuni. ## Articolo ![Cilindri pneumatici a tirante serie SCSU](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/SCSU-Series-Pneumatic-Tie-Rod-Cylinders-3.jpg) [Cilindri pneumatici a tirante serie SCSU](https://rodlesspneumatic.com/it/products/pneumatic-cylinders/standard-cylinder/scsu-series-pneumatic-tie-rod-cylinders/) Molti ingegneri si sforzano di capire perché i loro sistemi pneumatici non hanno un controllo preciso e una capacità di forza bidirezionale, spesso scoprendo troppo tardi che i cilindri a singolo effetto non possono fornire le prestazioni richieste dalle loro applicazioni. **[Un cilindro pneumatico a doppio effetto utilizza l'aria compressa fornita a entrambi i lati del pistone per creare movimenti controllati di estensione e ritrazione.](https://eng.libretexts.org/Courses/Northeast_Wisconsin_Technical_College/Fluids_1%3A_Fluid_Power_and_Pneumatics_%28NWTC%29/04%3A_Basic_Circuits_using_Cylinders/4.01%3A_Actuators_-_Cylinders)[1](#fn-1) con la massima forza in entrambe le direzioni, rendendolo essenziale per le applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, un controllo della velocità variabile e un funzionamento bidirezionale affidabile.** Ieri Robert, di uno stabilimento produttivo del Texas, mi ha chiamato dopo che i suoi cilindri a semplice effetto non erano in grado di fornire una forza di ritrazione adeguata per la sua linea di assemblaggio, causando ritardi di produzione per $45.000 prima di passare ai nostri cilindri a doppio effetto. [cilindri senza stelo](https://rodlesspneumatic.com/it/product-category/pneumatic-cylinders/rodless-cylinder/) ha ripristinato il pieno controllo operativo. ## Indice - [Quali sono i componenti principali di un cilindro pneumatico a doppio effetto?](#what-are-the-core-components-of-a-double-acting-pneumatic-cylinder) - [Come funziona il sistema di controllo del flusso d'aria nei cilindri a doppio effetto?](#how-does-the-air-flow-control-system-work-in-double-acting-cylinders) - [Perché i cilindri a doppio effetto superano le alternative a semplice effetto?](#why-do-double-acting-cylinders-outperform-single-acting-alternatives) - [Quali sono le applicazioni che beneficiano maggiormente dei cilindri pneumatici a doppio effetto?](#what-applications-benefit-most-from-double-acting-pneumatic-cylinders) ## Quali sono i componenti principali di un cilindro pneumatico a doppio effetto? La comprensione dei componenti interni dei cilindri pneumatici a doppio effetto è fondamentale per una corretta selezione, installazione e manutenzione di questi versatili dispositivi di automazione. **I cilindri pneumatici a doppio effetto contengono una [pistone con guarnizioni che dividono il foro del cilindro in due camere d'aria separate](https://www.sealandcylinder.com/cylinder-basics/)[2](#fn-2), Il sistema è collegato a porte d'aria individuali che consentono un controllo indipendente della pressione per i movimenti di estensione e retrazione, con guarnizioni dell'asta che impediscono la fuoriuscita dell'aria dall'esterno.** ![Kit di riparazione per cilindri pneumatici a tirante serie SC](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/SC-Series-Tie-Rod-Pneumatic-Cylinder-Repair-Kits.jpg) [Kit di riparazione per cilindri pneumatici a tirante serie SC](https://rodlesspneumatic.com/it/products/pneumatic-cylinders/sc-series-tie-rod-pneumatic-cylinder-repair-kits/) ### Componenti interni essenziali #### Gruppo pistone Il pistone funge da barriera mobile che separa le due camere d'aria. È composto da: - **Corpo del pistone**: Disco in alluminio o acciaio lavorato che si inserisce con precisione nel foro del cilindro. - **Guarnizioni del pistone**: Guarnizioni in elastomero ad alte prestazioni che impediscono la fuoriuscita di aria tra le camere. - **Anelli da indossare**: Anelli di supporto che impediscono il contatto metallo-metallo e riducono l'attrito #### Canna del cilindro e tappi terminali La canna del cilindro ospita il gruppo del pistone e costituisce la struttura del recipiente in pressione: - **Tubo del cilindro**: Precisione[levigato](https://rodlesspneumatic.com/it/blog/what-is-a-honed-cylinder-tube-and-why-is-it-critical-for-your-pneumatic-system-performance/) tubo in alluminio o acciaio per una corsa fluida del pistone - **Tappi terminali**: Chiusure sigillate contenenti le porte d'aria e la boccola dell'asta - **Tiranti**: Aste filettate che fissano i tappi terminali e gestiscono le forze di pressione interne. ### Componenti del sistema di tenuta Il sistema di tenuta è fondamentale per mantenere la separazione della pressione e prevenire le perdite esterne: | Tipo di guarnizione | Posizione | Funzione | Materiale | | Guarnizioni del pistone | Su pistone | Camere d'aria separate | NBR, FKM o PU | | Guarnizione dell'asta | Tappo dell'estremità dell'asta | Prevenzione delle perdite esterne | Poliuretano | | Guarnizione del tergicristallo | Tappo dell'estremità dell'asta | Tenere lontani i contaminanti | Poliuretano | | Guarnizioni statiche | Giunti di testa | Sigillare il recipiente in pressione | O-ring in NBR | ### Configurazione della porta d'aria I cilindri a doppio effetto sono dotati di due porte d'aria: - **Porta A (estensione)**: Fornisce aria per estendere il cilindro - **Porta B (ritrazione)**: Fornisce aria per far rientrare il cilindro - **Dimensionamento del porto**: In genere da 1/8″ a 1/2″ NPT a seconda delle dimensioni dell'alesaggio del cilindro. I cilindri pneumatici senza stelo Bepto utilizzano materiali di tenuta di prima qualità e lavorazioni di precisione per garantire un funzionamento affidabile per milioni di cicli. I nostri design a doppio effetto garantiscono prestazioni costanti anche in ambienti industriali difficili. ## Come funziona il sistema di controllo del flusso d'aria nei cilindri a doppio effetto? Il sistema di controllo del flusso d'aria determina il modo in cui i cilindri pneumatici a doppio effetto ottengono un movimento preciso e controllabile in entrambe le direzioni attraverso una gestione coordinata della pressione. **[Il controllo del cilindro a doppio effetto utilizza una valvola direzionale a 4 vie per fornire alternativamente aria compressa a una camera e scaricare la camera opposta.](https://tameson.com/pages/directional-control-valve-pneumatic-cylinder)[3](#fn-3), creando un differenziale di pressione che aziona il movimento del pistone con la massima forza disponibile in entrambe le direzioni di estensione e retrazione.** ![Elettrovalvola pneumatica a piastra serie 4M](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/4M-Series-Plate-Type-Pneumatic-Solenoid-Valve-1.jpg) [Elettrovalvola pneumatica a piastra serie 4M](https://rodlesspneumatic.com/it/products/control-components/4m-series-plate-type-pneumatic-solenoid-valve/) ### Funzionamento della valvola a 4 vie #### Ciclo di estensione Durante l'estensione, la valvola di controllo: 1. **Collega l'aria di alimentazione** alla porta A (estremità del tappo) 2. **Scarichi Porta B** (estremità dell'asta) verso l'atmosfera 3. **Crea un differenziale di pressione** spingendo il pistone verso l'esterno 4. **Mantiene la pressione di alimentazione** fino al raggiungimento della posizione #### Ciclo di ritrattazione   Durante la ritrazione, la valvola si inverte: 1. **Collega l'aria di alimentazione** alla porta B (estremità dell'asta) 2. **Scarichi Porta A** (estremità del tappo) verso l'atmosfera 3. **Crea un differenziale di pressione opposto** spingendo il pistone verso l'interno 4. **Fornisce una forza di retrazione completa** indipendente dai carichi esterni ### Relazioni di pressione e forza La forza erogata dipende dalla pressione dell'aria e dall'area effettiva del pistone: #### Calcolo della forza di estensione **Forza (lbs) = Pressione (PSI) × Area completa del pistone (sq in)** #### Calcolo della forza di retrazione   Forza (lbs) = Pressione (PSI) × (Area pistone - Area stelo) (sq in) ### Controllo del flusso e regolazione della velocità Il controllo della velocità si ottiene attraverso la regolazione del flusso: | Metodo di controllo | Applicazione | Gamma di velocità | Precisione | | Misuratore-in | Carichi pesanti | 0,1-10 in/sec | Alto | | Uscita del contatore | Carichi leggeri | 0,5-50 in/sec | Medio | | Regolazione del bypass | Carichi variabili | 0,2-20 in/sec | Alto | | Servocomando | Posizionamento | 0,01-100 in/sec | Molto alta | ### Sistemi di ammortizzazione Molti cilindri a doppio effetto sono dotati di ammortizzatori per prevenire gli urti a fine corsa: - **Cuscini incorporati**: Limitatori di flusso regolabili che rallentano il pistone in prossimità delle estremità della corsa. - **Ammortizzazione esterna**: Ammortizzatori o cuscini d'aria per applicazioni pesanti - **Sistemi soft-start**: Aumento graduale della pressione per un'accelerazione fluida ## Perché i cilindri a doppio effetto superano le alternative a semplice effetto? I cilindri pneumatici a doppio effetto offrono notevoli vantaggi in termini di prestazioni rispetto a quelli a semplice effetto e rappresentano la scelta preferita per la maggior parte delle applicazioni di automazione industriale. **I cilindri a doppio effetto forniscono una forza completa in entrambe le direzioni, un controllo preciso della velocità, un'accuratezza di posizionamento superiore e un funzionamento affidabile in condizioni di carico variabili, mentre i cilindri a semplice effetto si affidano alle molle o alla gravità per il movimento di ritorno, con una capacità limitata di forza e controllo.** ![Un confronto affiancato illustra i meccanismi interni di un cilindro a doppio effetto sulla sinistra, che mostra il fluido idraulico che alimenta il movimento in entrambe le direzioni, e di un cilindro a semplice effetto sulla destra, che utilizza la forza idraulica per una direzione e una molla per il ritorno.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Double-Acting-vs.-Single-Acting-Cylinders-A-Visual-Comparison.jpg) Cilindri a doppio effetto e cilindri a singolo effetto: un confronto visivo ### Vantaggi di forza e potenza #### Capacità di forza bidirezionale I cilindri a doppio effetto garantiscono il movimento in entrambe le direzioni: - **Forza di estensione**: Area del pistone pieno × pressione di alimentazione - **Forza di ritrazione**(area del pistone - area dello stelo) × pressione di alimentazione   - **Prestazioni costanti**: Forza disponibile indipendentemente dall'orientamento di montaggio - **Movimentazione del carico**: Può superare le forze esterne in entrambe le direzioni #### Rapporto potenza/peso Rispetto alle alternative a singola azione: | Fattore di prestazione | Double-Acting | Single-Acting | Vantaggio | | Forza bidirezionale | Forza nominale completa | Solo ritorno a molla | 300-500% migliore | | Controllo della velocità | Entrambe le direzioni | Solo estensione | 100% meglio | | Precisione di posizionamento | ±0,1 mm tipico | ±2-5 mm tipico | 95% meglio | | Velocità di ciclo | Fino a 1000 CPM | Limitato dalla primavera | 200-400% più veloce | ### Vantaggi del controllo e della precisione #### Controllo a velocità variabile I cilindri a doppio effetto offrono un controllo superiore della velocità: - **Controllo indipendente**: Controllo del flusso separato per ogni direzione - **Accelerazione fluida**: L'aumento graduale della pressione impedisce i movimenti a scatti. - **Posizionamento preciso**: Possibilità di fermarsi in qualsiasi punto della corsa - **Profili programmabili**: Modelli di movimento complessi attraverso il servocontrollo #### Compensazione del carico I sistemi a doppio effetto compensano automaticamente le variazioni di carico: - **Velocità costante**: Mantiene la velocità programmata indipendentemente dalle variazioni di carico. - **Regolazione della forza**: Forza in uscita regolabile per diverse applicazioni - **Protezione dallo stallo**: Previene i danni in caso di resistenza inaspettata ### Vantaggi in termini di affidabilità e manutenzione #### Riduzione dell'usura e dello stress Il funzionamento a doppio effetto riduce le sollecitazioni sui componenti: - **Carico bilanciato**: Forze distribuite uniformemente su pistone e stelo - **Decelerazione controllata**: I sistemi di ammortizzazione prevengono i danni da impatto - **Lubrificazione costante**: La nebbia d'olio raggiunge tutte le parti mobili durante il funzionamento #### Manutenzione prevedibile I cilindri a doppio effetto offrono programmi di manutenzione più prevedibili: - **Modelli di usura uniformi**: Il funzionamento bilanciato prolunga la durata della tenuta - **Capacità diagnostica**: Il monitoraggio della pressione rivela il degrado delle prestazioni - **Sostituzione programmata**: Intervalli di sostituzione delle guarnizioni prevedibili Linda, che gestisce un impianto di confezionamento in California, è passata dai cilindri senza stelo a semplice effetto a quelli a doppio effetto dopo aver riscontrato un posizionamento incoerente delle confezioni. "La differenza è stata immediata", mi ha detto. "Il nostro tasso di scarto è sceso da 3,2% a 0,4% e abbiamo ottenuto un controllo preciso sulle operazioni di spinta e trazione, con un risparmio annuo di $28.000 in termini di riduzione degli scarti". ## Quali sono le applicazioni che beneficiano maggiormente dei cilindri pneumatici a doppio effetto? Alcune applicazioni industriali traggono particolare vantaggio dalla forza bidirezionale e dalle capacità di controllo preciso offerte dai cilindri pneumatici a doppio effetto. **I cilindri pneumatici a doppio effetto eccellono nell'automazione dell'assemblaggio, nella movimentazione dei materiali, nelle apparecchiature di imballaggio e nelle macchine di prova, dove il posizionamento preciso, il controllo della forza variabile e l'affidabilità del funzionamento bidirezionale sono essenziali per ottenere prestazioni e produttività ottimali.** ![Un braccio robotico in una fabbrica high-tech manipola con precisione i componenti, illustrando l'applicazione dei cilindri pneumatici a doppio effetto nell'automazione per compiti che richiedono velocità, forza e precisione.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Double-Acting-Cylinders-Driving-Precision-and-Productivity-in-Automation-1024x1024.jpg) Cilindri a doppio effetto: precisione e produttività nell'automazione ### Applicazioni di produzione e assemblaggio #### Linee di assemblaggio automatizzate I cilindri a doppio effetto forniscono funzionalità essenziali per le operazioni di assemblaggio: - **Posizionamento della parte**: Posizionamento preciso dei componenti durante l'assemblaggio - **Operazioni di serraggio**: Applicazione controllata della forza per le operazioni di giunzione   - **Controllo qualità**: Forza e posizione costanti per i processi di ispezione - **Movimentazione dei materiali**: Trasferimento affidabile dei pezzi tra le stazioni #### Applicazioni di macchine utensili Le apparecchiature di produzione traggono vantaggio dalle capacità dei cilindri a doppio effetto: - **Bloccaggio del pezzo**: Tenuta sicura con forza controllata - **Posizionamento dell'utensile**: Movimento preciso degli utensili da taglio e delle attrezzature - **Sistemi di sicurezza**: Funzionamento affidabile delle protezioni e dei meccanismi di sicurezza - **Controllo del refrigerante**: Posizionamento preciso dei sistemi di erogazione del refrigerante ### Imballaggio e movimentazione dei materiali #### Linee di confezionamento ad alta velocità Le apparecchiature di confezionamento richiedono la precisione e la velocità dei sistemi a doppio effetto: | Applicazione | Funzione di estensione | Funzione di ritrazione | Velocità di ciclo | | Formatura del cartone | Aprire il cartone a spinta | Tirare indietro l'utensile di formatura | 60-120 CPM | | Prodotto spinto | Spingere il prodotto in avanti | Ritorno alla posizione iniziale | 80-200 CPM | | Applicazione dell'etichetta | Applicare la pressione | Applicatore retrattile | 100-300 CPM | | Rifiuto della qualità | Spingere il prodotto di scarto | Ritorno alla posizione di riposo | 50-150 CPM | #### Sistemi di trasporto I trasportatori per la movimentazione dei materiali utilizzano cilindri a doppio effetto per: - **Cancelli deviatori**: Posizionamento preciso per l'instradamento dei prodotti - **Meccanismi di spinta**: Movimento controllato dei prodotti tra i trasportatori - **Dispositivi di sollevamento**: Sollevamento e abbassamento dei prodotti per la lavorazione - **Sistemi di smistamento**: Posizionamento accurato per lo smistamento automatico ### Apparecchiature di test e misurazione #### Test sui materiali Le macchine di prova richiedono il controllo preciso della forza dei cilindri a doppio effetto: - **Caricamento dei campioni**: Posizionamento controllato dei provini - **Applicazione della forza**: Erogazione precisa della forza per prove meccaniche - **Test ciclici**: Cicli ripetuti di carico e scarico - **Sistemi di sicurezza**: Capacità di ritrazione di emergenza #### Sistemi di controllo qualità Le apparecchiature di ispezione beneficiano della precisione dei cilindri a doppio effetto: - **Posizionamento della sonda**: Posizionamento accurato dei dispositivi di misura - **Manipolazione della parte**: Movimento controllato per l'ispezione multiangolare - **Test "vai/no**: Applicazione della forza costante per il test funzionale - **Gestione automatizzata**: Trasferimento affidabile dei pezzi attraverso le stazioni di ispezione ### Vantaggi del cilindro senza stelo Bepto #### Caratteristiche prestazionali superiori I nostri cilindri senza stelo a doppio effetto offrono funzionalità avanzate: - **Capacità di corsa lunga**: Disponibile fino a 6 metri di lunghezza della corsa - **Funzionamento ad alta velocità**: Velocità fino a 3000 mm/secondo - **Posizionamento preciso**: Ripetibilità entro ±0,1 mm - **Design compatto**: Installazione salvaspazio in applicazioni ristrette #### Soluzioni specifiche per le applicazioni Forniamo soluzioni personalizzate a doppio effetto per settori specifici: - **Lavorazione degli alimenti**: Struttura in acciaio inox con guarnizioni approvate dalla FDA - **Camera bianca**: Progetti a bassa generazione di particelle per applicazioni di semiconduttori   - **Ambienti difficili**: Materiali resistenti alla corrosione per il trattamento chimico - **Alta temperatura**: Guarnizioni e materiali speciali per il funzionamento a temperature elevate ### Analisi costi-benefici #### Investimento iniziale vs. valore a lungo termine Sebbene i cilindri a doppio effetto costino inizialmente di più, offrono un valore superiore: | Fattore di costo | Single-Acting | Double-Acting | Vantaggio a lungo termine | | Costo iniziale | Più basso | Più alto | ROI entro 6-18 mesi | | Manutenzione | Frequenza più alta | Frequenza inferiore | Riduzione 40-60% | | Produttività | Capacità limitata | Capacità completa | Miglioramento 25-50% | | Efficienza energetica | Scarso controllo | Controllo eccellente | 20-30% risparmio | #### Miglioramenti della produttività I cilindri a doppio effetto erogano tipicamente: - **Tempi di ciclo più rapidi**25-50% miglioramento rispetto a quello ad azione singola - **Migliore qualità**: Riduzione dei difetti grazie a un controllo preciso - **Maggiore affidabilità**: Riduzione dei tempi di inattività grazie a un design superiore - **Flessibilità operativa**: Capacità di gestire requisiti di produzione variabili ## Conclusione I cilindri pneumatici a doppio effetto forniscono una forza bidirezionale essenziale e capacità di controllo precise che li rendono indispensabili per le moderne applicazioni di automazione, offrendo prestazioni, affidabilità e convenienza superiori rispetto alle alternative a semplice effetto. ### Domande e risposte sui cilindri pneumatici a doppio effetto ### **D: Qual è la principale differenza tra i cilindri pneumatici a doppio e a singolo effetto?** I cilindri a doppio effetto utilizzano l'aria compressa per i movimenti di estensione e retrazione con una forza completa in entrambe le direzioni, mentre i cilindri a semplice effetto utilizzano la pressione dell'aria solo per una direzione e si affidano alle molle o alla gravità per il movimento di ritorno con una capacità di forza limitata. ### **D: I cilindri a doppio effetto possono funzionare a velocità diverse in ciascuna direzione?** Sì, i cilindri a doppio effetto possono funzionare a velocità completamente diverse per l'estensione e la ritrazione utilizzando valvole di controllo del flusso separate per ciascuna porta dell'aria, consentendo l'ottimizzazione dei tempi di ciclo e un controllo preciso per i requisiti specifici dell'applicazione. ### **D: Come si calcola la forza in uscita di un cilindro a doppio effetto?** La forza di estensione è uguale alla pressione dell'aria moltiplicata per l'intera area del pistone, mentre la forza di retrazione è uguale alla pressione dell'aria moltiplicata per l'area del pistone meno l'area della sezione trasversale dello stelo, con una forza di retrazione tipica pari a 60-80% della forza di estensione a seconda del diametro dello stelo. ### **D: Quale manutenzione è necessaria per i cilindri pneumatici a doppio effetto?** La manutenzione regolare comprende il controllo della qualità dell'alimentazione dell'aria, l'ispezione delle guarnizioni per verificarne l'usura, il monitoraggio delle pressioni di esercizio e la sostituzione delle guarnizioni secondo le raccomandazioni del produttore, in genere ogni 1-5 milioni di cicli, a seconda delle condizioni operative e della gravità dell'applicazione. ### **D: Perché i cilindri pneumatici senza stelo sono spesso a doppio effetto anziché a semplice effetto?** I cilindri senza stelo sono tipicamente a doppio effetto perché richiedono un controllo bidirezionale preciso per un posizionamento accurato su tutta la lunghezza della corsa, e l'assenza di una molla di ritorno rende il funzionamento a doppio effetto essenziale per un movimento di ritrazione e una capacità di forza affidabili. 1. “4.1: Attuatori - Cilindri”, `https://eng.libretexts.org/Courses/Northeast_Wisconsin_Technical_College/Fluids_1%3A_Fluid_Power_and_Pneumatics_%28NWTC%29/04%3A_Basic_Circuits_using_Cylinders/4.01%3A_Actuators_-_Cylinders`. La fonte spiega che i cilindri pneumatici a doppio effetto utilizzano la pressione dell'aria attraverso le porte per muovere un pistone sia in estensione che in ritrazione. Ruolo dell'evidenza: meccanismo; Tipo di fonte: ricerca. Supporti: Un cilindro pneumatico a doppio effetto utilizza l'aria compressa fornita a entrambi i lati del pistone per creare movimenti controllati di estensione e ritrazione. [↩](#fnref-1_ref) 2. “Nozioni di base sui cilindri”, `https://www.sealandcylinder.com/cylinder-basics/`. La fonte descrive i cilindri a doppio effetto come cilindri che utilizzano un fluido in pressione diretto all'estremità dello stelo o del cappello, con il pistone che separa le aree di pressione. Ruolo dell'evidenza: meccanismo; Tipo di fonte: industria. Supporti: pistone con guarnizioni che dividono il foro del cilindro in due camere d'aria separate. [↩](#fnref-2_ref) 3. “Valvole di controllo direzionale nei sistemi pneumatici”, `https://tameson.com/pages/directional-control-valve-pneumatic-cylinder`. La fonte spiega che le valvole direzionali 4/2 e 5/2 sono utilizzate per i cilindri a doppio effetto per dirigere il flusso d'aria per l'estensione e la ritrazione, con percorsi di scarico separati. Ruolo dell'evidenza: meccanismo; Tipo di fonte: industria. Supporti: Il controllo dei cilindri a doppio effetto utilizza una valvola direzionale a 4 vie per fornire alternativamente aria compressa a una camera e scaricare la camera opposta. [↩](#fnref-3_ref)