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空気圧式アンギュラグリッパーは、カム、ウェッジ、またはレバー機構により、直線的な空気圧力を回転する爪の動きに変換し、接触面全体で可変の力配分を提供しながら、不規則な部品を自然に中央に配置する円弧状の把持パターンを作成します。

空気圧式パラレルグリッパーは、圧縮された空気圧をピストン・シリンダー機構を通して直線的な機械力に変換することで作動し、対向する2つのジョーを完全に同期した直線運動で駆動するため、ストローク全体を通して一貫した把持力と正確な位置決めが維持されます。

パラレルグリッパーは、均一な対象物を安定した把持力で正確にハンドリングすることに優れています。一方、アンギュラグリッパーは、不規則な形状の部品に優れた適応性を発揮し、狭いスペースでも高い柔軟性を発揮します。