ニューマティクスの未来を探る。当社のブログでは、オートメーションシステムの革新と最適化に役立つ専門家の洞察、技術ガイド、業界動向を提供しています。
回転バックラッシュの緩和には、精密エンコーダやレーザー干渉計を使用した系統的な測定による角度の遊び（通常0.1～2.0°）の定量化、バネ付きスプリットギアを使用したバックラッシュ防止ギア、一定のトルクバイアスを維持する空気圧式予圧システムなどの機械的ソリューション、位置フィードバックを備えたサーボ制御による電子的補正、ギアトレインを完全に排除したダイレクトドライブ構成を使用した設計の最適化が必要です。
ISO13849に準拠した回転アクチュエータの統合には、系統的なリスクアセスメント、適切な性能レベル（PL）の決定、検証された安全機能の実装、必要な安全度水準とフェールセーフ動作モードに基づいたアクチュエータの選択と包括的な文書化が必要です。
カスタムグリッパーフィンガーの設計が成功するかどうかは、正確なパーツ形状の分析、アプリケーション要件に基づいた材料の選択、適切な力配分計算、そして信頼できるグリッピング性能を保証するための互換性のある空気圧アクチュエーターとの統合にかかっています。
ロータリーアクチュエータのドリフトや位置決めの不正確さは、主にシールの磨耗、エア供給の汚染、不適切な取り付け、不適切なフィードバックシステムによって引き起こされますが、ほとんどの問題は体系的なトラブルシューティングと高品質の部品交換によって解決できます。
空気圧式アンギュラグリッパーは、カム、ウェッジ、またはレバー機構により、直線的な空気圧力を回転する爪の動きに変換し、接触面全体で可変の力配分を提供しながら、不規則な部品を自然に中央に配置する円弧状の把持パターンを作成します。
