空気圧グリッパー
壊滅的な負荷の落下を防ぐために、空気圧グリッパー・システムの真のリフティング能力をどのように計算しますか？
真の空気圧グリッパーのリフト能力は、圧力とシリンダー面積から理論的な力を計算し、次に圧力変動（0.85～0.95）、動的負荷（0.7～0.8）、摩擦係数（0.3～0.8）、環境条件（0.9～0.95）、安全マージン（最小3:1）に対する軽減係数を適用する必要があります。
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真の空気圧グリッパーのリフト能力は、圧力とシリンダー面積から理論的な力を計算し、次に圧力変動（0.85～0.95）、動的負荷（0.7～0.8）、摩擦係数（0.3～0.8）、環境条件（0.9～0.95）、安全マージン（最小3:1）に対する軽減係数を適用する必要があります。
食品用アクチュエータの選定には、316Lステンレス鋼構造、NSF認定のシールと潤滑剤、洗浄を容易にする滑らかな表面仕上げ（32Ra以上）、IP69K洗浄保護、USDA、3-A衛生基準、EHEDGガイドラインへの準拠など、FDA認可の材料が必要であり、工業用性能基準を維持しながら製品の安全性を確保します。
空気圧グリッパーの騒音低減には、エアラッシュ音を除去する流量制御バルブ、機械的伝達を隔離する振動減衰マウント、20 dB以上の低減が可能なアコースティックフォームを使用したサウンドエンクロージャー、サイレンサーを内蔵した低騒音バルブテクノロジー、グリップ力とサイクルスピードを維持しながらOSHAに準拠した85 dB以下の騒音レベルを達成するために最適化された動作圧力（通常4～5 bar vs. 6 bar）など、多段階のアプローチが必要です。
ロータリーアクチュエータのボアサイズは、そのトルク出力能力を直接決定します。ボアサイズが大きいと、ピストンの表面積が大きくなり、アクチュエータの内部機構による力の乗算が大きくなるため、著しく高いトルクを発生します。
内部センシングは、コンパクトな設計と保護されたセンサーのために、グリッパー本体に直接位置フィードバックを統合します。一方、外部センシングは、より簡単なメンテナンスとセンサー選択のより大きな柔軟性のために、グリッパーの外側に取り付けられた別のセンサーを使用します。
