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空気圧グリッパーの騒音低減には、エアラッシュ音を除去する流量制御バルブ、機械的伝達を隔離する振動減衰マウント、20 dB以上の低減が可能なアコースティックフォームを使用したサウンドエンクロージャー、サイレンサーを内蔵した低騒音バルブテクノロジー、グリップ力とサイクルスピードを維持しながらOSHAに準拠した85 dB以下の騒音レベルを達成するために最適化された動作圧力（通常4～5 bar vs. 6 bar）など、多段階のアプローチが必要です。
ロータリーアクチュエータのボアサイズは、そのトルク出力能力を直接決定します。ボアサイズが大きいと、ピストンの表面積が大きくなり、アクチュエータの内部機構による力の乗算が大きくなるため、著しく高いトルクを発生します。
内部センシングは、コンパクトな設計と保護されたセンサーのために、グリッパー本体に直接位置フィードバックを統合します。一方、外部センシングは、より簡単なメンテナンスとセンサー選択のより大きな柔軟性のために、グリッパーの外側に取り付けられた別のセンサーを使用します。
空気圧流量を最大化するには、4:1ルール（チューブ内径がオリフィスより4倍大きい）を用いた適切なチューブサイジング、フルボア設計の低摩擦継手、最小限の曲げ半径（チューブ直径の最小6倍）、4方向以下の変更で最適化されたルーティング、およびシステム効率を維持しながらアクチュエータの最大速度をサポートする流量係数（Cv）を達成するためのアクチュエータから12インチ以内の戦略的なバルブ配置が必要です。
回転バックラッシュの緩和には、精密エンコーダやレーザー干渉計を使用した系統的な測定による角度の遊び（通常0.1～2.0°）の定量化、バネ付きスプリットギアを使用したバックラッシュ防止ギア、一定のトルクバイアスを維持する空気圧式予圧システムなどの機械的ソリューション、位置フィードバックを備えたサーボ制御による電子的補正、ギアトレインを完全に排除したダイレクトドライブ構成を使用した設計の最適化が必要です。
