로터리 액추에이터
보어 사이즈가 로터리 액추에이터 토크 성능에 어떤 영향을 미칩니까?
로터리 액추에이터의 보어 크기는 토크 출력 용량을 직접 결정합니다. 보어 크기가 클수록 피스톤 표면적이 증가하고 액추에이터의 내부 메커니즘을 통해 힘이 곱해지기 때문에 훨씬 더 높은 토크를 생성합니다.
공압의 미래를 살펴보세요. 블로그에서는 자동화 시스템을 혁신하고 최적화하는 데 도움이 되는 전문가 인사이트, 기술 가이드, 업계 동향을 제공합니다.
로터리 액추에이터의 보어 크기는 토크 출력 용량을 직접 결정합니다. 보어 크기가 클수록 피스톤 표면적이 증가하고 액추에이터의 내부 메커니즘을 통해 힘이 곱해지기 때문에 훨씬 더 높은 토크를 생성합니다.
내부 센싱은 위치 피드백을 그리퍼 본체 내에 직접 통합하여 컴팩트한 디자인과 센서 보호를 제공하며, 외부 센싱은 그리퍼 외부에 별도의 센서를 장착하여 유지보수가 용이하고 센서 선택의 유연성을 높입니다.
공압 흐름을 극대화하려면 4:1 규칙(튜브 ID가 오리피스보다 4배 큰 튜브), 풀보어 설계의 저제한 피팅, 최소화된 굽힘 반경(최소 튜브 직경 6배), 방향 변경이 4회 미만인 최적화된 라우팅, 액추에이터에서 12인치 이내의 전략적 밸브 배치를 통해 시스템 효율성을 유지하면서 최대 액추에이터 속도를 지원하는 유량 계수(Cv)를 달성할 수 있도록 적절한 튜브 사이징을 사용해야 합니다.
회전 백래시 완화를 위해서는 정밀 인코더 또는 레이저 간섭계를 사용한 체계적인 측정으로 각도 유격(일반적으로 0~1.0°)을 정량화하고, 스프링이 장착된 분할 기어를 사용한 백래시 방지 기어링, 일정한 토크 바이어스를 유지하는 공압 프리로딩 시스템, 위치 피드백이 포함된 서보 제어를 통한 전자식 보상, 기어 트레인을 완전히 제거하는 직접 구동 구성을 사용한 설계 최적화를 필요로 합니다.
ISO 13849를 준수하는 로터리 액추에이터 통합에는 체계적인 위험 평가, 적절한 성능 수준(PL) 결정, 검증된 안전 기능 구현, 포괄적인 문서화가 필요하며, 필요한 안전 무결성 수준과 페일 세이프 작동 모드에 따라 액추에이터를 선택해야 합니다.
