XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼

최대 공작물 간격과 다양한 부품 처리를 위해 설계되었습니다. 이 그리퍼는 180도 전체 개방 각도를 제공하여 다른 그리퍼가 닿지 않는 크고 어색한 모양의 물체를 잡는 데 이상적입니다. 자동화 시스템에서 픽 앤 플레이스, 머신 텐딩, 조립을 위한 견고하고 안정적인 제품입니다. 센서 장착 옵션으로 컴팩트합니다.


기술 매개변수


XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼 주문 코드

보어(mm) 10 16 20 25
작업 매체 공기(40µm 플레이터 요소로 플레이터링)
작업 유형 이중 연기
최대 작동 압력(Mpa) 0.6
최소 작동 압력(Mpa) 0.1
주변 유체 온도 -10~+60℃
최대 작동 빈도 60c.p.m
반복성(Nm) ±0.2mm
유지 토크 N.m 참고1) 0.16 0.54 1.10 2.28
윤활 참고2) 필요 없음
포트 크기 M5x0.8

 


치수 도면


XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼 전체 치수

보어(mm) A B C D E F G H
10 6 3 6   +0.05 / -0.02 22 23.5 4 18 35
16 7 4 8   +0.05 / -0.02 28 28.5 10 20 41
20 8 5 10   +0.05 / -0.02 36 37 8 25 50
25 12 6 12   +0.05 / -0.02 45 45 10 30 60

 

보어(mm) I J K L M N O P
10 47.5 58 24 4-M3X0.5/나사 깊이 6 2-Φ3.4 30 19 2-M3X0.5/나사 깊이의 6
16 55.5 69 30 4-M3X0.7/ 스레드 깊이 8 2-Φ4.5 33 12 2-M4X0.7/스레드 Dep 5
20 69 86 36 4-M5X0.8/나사 깊이 10 2-Φ5.5 42 14 2-M5X0.8/나사 10
25 86 107 30 4-M6X1/나사 깊이 12 2-Φ6.6 52 12 2-M6X1/나사 깊이 10

 

보어(mm) Q R S T U V W X
10 3H9 +0.05 / 0 4 9 2-M3X0.5/나사 깊이의 6 24 30 φ11h9 +0.043 / 0 9
16 3H9 +0.025 / 0 4 19 2-M3X0.7/ 스레드 깊이 8 30 38 φ17h9 +0.043 / 0 12
20 4H9 +0.030 / 0 5 19 2-M5X0.8/나사 10 38 48 φ21h9 +0.052 / 0 16
25 4H9 +0.052 / 0 5 23 2-M6X1/나사 깊이 12 46 58 φ26h9 +0.052 / 0 18

 

보어(mm) Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1
10 15 M5x0.8 3 7 23 M5x0.8 13 3 2
16 20 M5x0.8 8 7 25 M5x0.8 18 3 2.5
20 26 M5x0.8 12 8 32 M5x0.8 20 3 3
25 30 M5x0.8 14 8 42 M5x0.8 24 3 3

XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼 전체 치수


치수 도면


XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼 전체 치수

보어(mm) A B C D E F G H
10 6 3 6   +0.05 / -0.02 22 23.5 4 18 35
16 7 4 8   +0.05 / -0.02 28 28.5 10 20 41
20 8 5 10   +0.05 / -0.02 36 37 8 25 50
25 12 6 12   +0.05 / -0.02 45 45 10 30 60

 

보어(mm) I J K L M N O P
10 47.5 58 24 4-M3X0.5/나사 깊이 6 2-Φ3.4 30 19 2-M3X0.5/나사 깊이의 6
16 55.5 69 30 4-M3X0.7/ 스레드 깊이 8 2-Φ4.5 33 12 2-M4X0.7/스레드 Dep 5
20 69 86 36 4-M5X0.8/나사 깊이 10 2-Φ5.5 42 14 2-M5X0.8/나사 10
25 86 107 30 4-M6X1/나사 깊이 12 2-Φ6.6 52 12 2-M6X1/나사 깊이 10

 

보어(mm) Q R S T U V W X
10 3H9 +0.05 / 0 4 9 2-M3X0.5/나사 깊이의 6 24 30 φ11h9 +0.043 / 0 9
16 3H9 +0.025 / 0 4 19 2-M3X0.7/ 스레드 깊이 8 30 38 φ17h9 +0.043 / 0 12
20 4H9 +0.030 / 0 5 19 2-M5X0.8/나사 10 38 48 φ21h9 +0.052 / 0 16
25 4H9 +0.052 / 0 5 23 2-M6X1/나사 깊이 12 46 58 φ26h9 +0.052 / 0 18

 

보어(mm) Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1
10 15 M5x0.8 3 7 23 M5x0.8 13 3 2
16 20 M5x0.8 8 7 25 M5x0.8 18 3 2.5
20 26 M5x0.8 12 8 32 M5x0.8 20 3 3
25 30 M5x0.8 14 8 42 M5x0.8 24 3 3

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