로터리 액추에이터

Rotary Actuators | Convert Air Pressure into Rotary Motion for Angular Positioning & Flipping. Explore our series of rotary actuators that provide precise angular control, including rack & pinion and vane types. They are the ideal choice for valve control, material diverting, and part-flipping tasks in automation, offering high torque and high repeatability in a compact footprint. Select the right model for your rotary application now.

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견고하고 정밀한 로터리 액추에이터 (스윙 실린더)

로터리 액추에이터 시리즈는 공압 에너지를 정밀한 회전 또는 진동 운동으로 변환하여 자동화 시스템에 안정적인 토크 출력과 각도 제어를 제공합니다. 밸브 작동, 자재 전환, 정밀 위치 지정 등 다양한 로터리 액추에이터 제품군이 고객의 요구를 충족합니다.

선택의 핵심 가치 로터리 액추에이터

정밀한 각도 제어

일부 모델에서 각도 조절이 가능한 정확한 회전 각도 제어 기능을 제공하여 다양한 위치 지정 및 인덱싱 요구 사항을 충족합니다.

컴팩트한 크기, 높은 토크

최적화된 설계로 컴팩트한 크기에서 높은 토크 출력을 달성하여 설치 공간을 절약하는 동시에 강력한 파워를 제공합니다.

부드러운 작동, 긴 수명

고품질 베어링과 씰을 사용하여 부드러운 회전 운동, 뛰어난 내구성, 긴 서비스 수명을 보장합니다.

다양한 유형 살펴보기 로터리 액추에이터

CRA1 시리즈 랙 & 피니언 공압 로터리 액추에이터

랙 & 피니언 타입 로터리 액추에이터

실린더 피스톤의 직선 운동이 랙을 구동하고, 랙은 다시 피니언을 회전시켜 회전 출력을 달성합니다. 간단한 구조로 큰 토크와 회전 각도(일반적으로 90°, 180°, 사용자 지정 가능)를 제공할 수 있습니다.

  • 넓은 토크 출력 범위
  • 회전 각도 조절 가능(일부 모델)
  • 더 높은 토크를 위한 듀얼 피스톤 디자인
MSUB 시리즈 베인 타입 공압 로터리 테이블

베인 타입 로터리 액추에이터

공기 압력에 의해 베인이 실린더 본체 내에서 회전합니다. 외부 움직이는 부품이 없는 매우 컴팩트한 구조입니다. 일반적으로 작은 토크와 특정 각도 진동에 사용됩니다.

  • 초소형, 공간 절약형 디자인
  • 부드럽고 충격 없는 작동
  • 최대 270°의 스윙 각도(일부 모델)

우리의 로터리 액추에이터의 기술적 이점

고정밀 기어링

랙 & 피니언 타입의 경우 고정밀 기어 가공 공정을 사용하여 부드러운 결합, 최소한의 백래시, 높은 회전 정확도를 보장합니다.

고품질 베어링 및 씰

수입 또는 고품질 베어링과 내마모성 씰을 사용하여 출력 샤프트 강성, 액추에이터 씰링 성능 및 연장된 서비스 수명을 보장합니다.

각도 조절 메커니즘

일부 모델에는 편리하고 안정적인 회전 각도 조절 나사 또는 메커니즘이 장착되어 있어 사용자가 특정 범위 내에서 스윙 각도를 정밀하게 설정할 수 있습니다.

다양한 마운팅 인터페이스

다양한 표준 마운팅 홀과 출력 샤프트 연결 방식을 제공하여 다양한 장비 및 액추에이터와 쉽게 통합할 수 있습니다.

선택 시 주요 매개변수 로터리 액추에이터

회전 각도

예: 0-90°, 0-180°, 0-270°; 일부 모델은 각도 조절이 가능합니다.

출력 토크

출력 샤프트가 특정 기압에서 전달할 수 있는 최대 토크(일반적으로 N-m 단위)입니다.

보어 크기 / 등가 보어

랙 앤 피니언 타입의 경우 피스톤 보어를 의미하며, 베인 타입에는 동일한 매개변수가 있습니다.

작동 압력

허용되는 최소 및 최대 작동 공기 공급 압력.

작동 시간/빈도

지정된 회전을 완료하는 데 걸리는 시간 또는 최대 허용 작동 빈도입니다.

쿠션 유형

에어 쿠션, 고무 범퍼 또는 외부 유압식 충격 흡수 장치.

허용 부하

출력 샤프트의 반경 방향 및 축 방향 하중 용량입니다.

포트 크기

예: M5, G1/8, G1/4.

자세한 매개변수는 개별 제품 설명서 또는 기술 전문가와 상담하세요.

일반적인 애플리케이션 로터리 액추에이터

산업용 유체 제어 시스템에서 볼 밸브와 버터플라이 밸브를 정밀하게 구동하는 로터리 액추에이터는 개폐 작업을 위해 볼 밸브와 버터플라이 밸브를 정밀하게 구동합니다.

밸브 작동 및 제어

유체 제어 시스템에서 개폐용 볼 밸브, 버터플라이 밸브 및 기타 로터리 밸브를 구동합니다.

로터리 액추에이터는 자동화된 생산 라인에서 자재 전환 및 분류를 위해 공작물을 90/180도로 정밀하게 뒤집는 작업을 수행합니다.

재료 전환 및 분류

자동화된 생산 라인에서 공작물 방향 변경, 정렬 또는 90°/180° 뒤집기를 수행합니다.

Compact rotary actuators serving as joints in a small robot or manipulator, enabling flexible rotary movements.

로봇 관절 작동

소형 로봇이나 매니퓰레이터가 유연한 회전 운동을 할 수 있도록 조인트 액추에이터 역할을 합니다.

로터리 액추에이터는 인덱싱 테이블이나 소형 회전 작업대를 정밀하게 구동하여 자동화 시스템에서 정확한 각도 위치를 지정합니다.

인덱싱 테이블 및 턴테이블 포지셔닝

정밀한 각도 인덱싱 및 위치 지정을 위한 구동식 인덱싱 테이블 또는 소형 회전식 작업대.

로터리 액추에이터는 산업용 자재 취급 또는 환기 시스템에서 플랩, 게이트 또는 다이버터 플레이트의 각도를 정밀하게 제어합니다.

플랩 및 게이트 제어

다양한 플랩, 게이트 및 다이버터 플레이트의 개폐 또는 각도 조절에 사용됩니다.

로터리 액추에이터는 필름, 종이 또는 케이블 와인딩 장비에서 장력을 정밀하게 조정하거나 댄서 암을 제어합니다.

와인딩 및 장력 제어

장력 조절 또는 댄서 암 제어를 위해 필름, 종이 및 케이블 와인딩 장비에 사용됩니다.

로터리 액추에이터 설치 및 유지 관리 팁

설치 참고 사항:

  • 액추에이터의 마운팅 베이스가 평평하고 견고하며 작동 중 반응 토크를 견딜 수 있는지 확인합니다.
  • 편심 하중과 마모를 방지하기 위해 출력축을 구동 부품의 축에 최대한 정확하게 정렬합니다.
  • 토크 및 부하 크기에 따라 적절한 연결 방법(예: 키홈, 커플링)을 사용하여 부하를 출력 샤프트에 연결합니다.
  • 흡입구/배출구에 유의하여 공기 튜브를 올바르게 연결하고 깨끗하고 건조한 공기가 공급되도록 합니다.
  • 각도 조정이 가능한 경우 무부하 또는 경부하 상태에서 조정하고 조정 나사를 고정합니다.

정기 유지 관리:

  • 액추에이터 본체와 장착 볼트가 느슨하지 않은지 주기적으로 점검합니다.
  • 깨끗한 공기 공급을 유지하고 공기 처리 장치(필터, 조절기, 윤활기)를 정기적으로 점검하세요.
  • 부드러운 회전, 비정상적인 소음, 고착 또는 각도 편차가 있는지 관찰합니다.
  • 랙 & 피니언 타입의 경우 일부 모델의 경우 주기적으로 점검하고 그리스를 보충해야 할 수 있습니다. 베인 타입은 내부적으로 윤활 처리되는 경우가 많습니다.
  • 정격 토크, 압력 또는 온도 범위를 초과하여 작동하지 마세요.

로터리 액추에이터의 장기적인 안정적인 작동을 위해서는 적절한 설치와 적절한 유지보수가 중요합니다.

로터리 액추에이터 자주 묻는 질문

출력 토크는 로터리 액추에이터를 선택할 때 중요한 파라미터입니다. 반드시 필요합니다:

  • 부하 토크를 계산합니다: 애플리케이션이 극복해야 하는 하중 관성, 마찰 토크 및 기타 외부 토크를 분석합니다.
  • 작동 압력을 결정합니다: 시스템에서 사용 가능한 안정적인 공기 공급 압력을 파악합니다.
  • 제품 카탈로그를 참조하세요: 당사의 카탈로그는 일반적으로 다양한 작동 압력에서 다양한 보어 크기/모델에 대한 이론적 출력 토크 값 또는 토크 곡선을 제공합니다.
  • 안전 요소를 고려하세요: 액추에이터의 정격 출력 토크가 계산된 부하 토크보다 큰지 확인하고 동적 변화와 예상치 못한 조건을 처리할 수 있는 안전 계수(일반적으로 1.5-2배 이상)를 포함해야 합니다.

계산이 복잡하거나 확실하지 않은 경우 다음과 같이 문의하세요. 기술 지원팀에 문의 로드 매개변수 및 작동 조건에 대한 지원을 요청하세요.

랙 & 피니언 타입 로터리 액추에이터:

  • 장점: 비교적 간단한 구조, 더 큰 회전 각도(예: 90°, 180°, 심지어 조정 가능), 넓은 토크 출력 범위, 듀얼 피스톤 설계로 더 높은 토크 가능, 우수한 강성.
  • 단점: 베인 유형보다 부피가 약간 클 수 있으며, 기어 랙이 맞물려 작동 중 약간의 백래시와 소음이 발생할 수 있습니다.

베인형 로터리 액추에이터:

  • 장점: 매우 컴팩트한 구조, 작은 외부 크기, 외부 움직이는 부품 없음, 부드러운 작동, 기계적 충격이나 소음 없음.
  • 단점: 일반적으로 낮은 토크 출력, 베인 및 본체 구조로 인한 회전 각도 제한(일부 모델은 270°까지 가능), 높은 공기 순도 요구 사항.

선택은 토크, 각도, 공간, 정밀도, 소음 등에 대한 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 달라집니다.

로터리 액추에이터의 일부 모델(특히 랙 및 피니언 유형)은 다음과 같이 설계되었습니다. 각도 조절 기능.

  • 이는 일반적으로 엔드 캡이나 실린더의 특정 위치에 조정 나사를 설정하여 이루어집니다. 이 나사를 돌리거나 빼면 피스톤의 유효 스트로크가 제한되어 피니언의 회전량이 변경되고 출력 샤프트의 회전 각도를 조정할 수 있습니다.
  • 조정 가능한 범위는 일반적으로 제품 디자인에 따라 몇 도에서 10도 이상입니다.
  • 베인형 로터리 액추에이터의 경우 일반적으로 내부 베인 및 챔버 구조에 의해 회전 각도가 고정됩니다.

매우 정밀하거나 가변성이 큰 회전 각도 제어가 필요한 경우 외부 센서 및 제어 시스템(예: 서보 모터 + 기어박스) 또는 전용 프로그래밍 가능 회전 액추에이터가 필요할 수 있습니다. 선택할 때 각도 제어에 필요한 사항을 명시해 주세요.

예, 로터리 액추에이터는 설치 시 특히 출력축과 구동 부품의 축 사이에 높은 동축 요구 사항이 있습니다.

  • 부작용: 과도한 오정렬은 출력축과 베어링에 추가적인 반경 방향 힘 또는 굽힘 모멘트를 발생시켜 베어링과 씰의 마모를 가속화하고 진동과 소음을 발생시켜 전송 효율을 떨어뜨리고 심지어 축 파손이나 장비 손상으로 이어질 수 있습니다.
  • 보증 조치: 설치 중에 정밀 측정 도구(다이얼 인디케이터, 정렬 도구 등)를 사용하여 동축이 제품의 지정된 허용 오차 범위 내에 있는지 확인하고 조정하세요. 유연한 커플링을 사용하면 사소한 정렬 불량을 어느 정도 보정할 수 있지만 심각한 동축 문제를 완전히 해결할 수는 없습니다.

정확한 설치는 로터리 액추에이터의 성능과 수명을 보장하기 위한 중요한 전제 조건입니다.

로터리 액추에이터는 왕복 진동에 사용할 수 있지만 고속 성능은 몇 가지 요인에 의해 제한됩니다:

  • 관성 부하: 구동 부품의 관성이 클수록 고속 진동 시 관성 토크가 커져 액추에이터의 시작, 정지, 후진 기능에 문제가 생깁니다.
  • 쿠션 용량: 고속 스윙이 끝날 때 에너지를 흡수하고 강한 충격을 방지하려면 효과적인 쿠션이 필요합니다. 액추에이터에 내장된 쿠션은 제한적이며, 속도가 매우 빠르거나 관성이 큰 경우 외부 충격 흡수 장치가 필요할 수 있습니다.
  • 제어 밸브 응답: 로터리 액추에이터를 구동하는 방향 제어 밸브의 응답 속도는 왕복 주파수에 직접적인 영향을 미칩니다.
  • 액추에이터 구조: 베인 타입 로터리 액추에이터는 구조적 특성으로 인해 일부 랙 앤 피니언 타입보다 고속 응답이 더 우수할 수 있습니다.
  • 열 및 마모: 고주파, 고속 작동은 움직이는 부품의 마모와 열 발생을 가속화합니다.

초고속 왕복 진동 애플리케이션의 경우 부하 특성을 신중하게 평가해야 합니다. 적절한 로터리 액추에이터 모델과 제어 방식을 선택하고 추가적인 완충 및 방열 조치를 고려하세요. 참고 엔지니어에게 문의 를 통해 전문가의 조언을 구하세요.

이상적인 선택 로터리 액추에이터 회전식 애플리케이션을 위한

정밀한 각도 제어, 안정적인 토크 출력, 다양한 구조 옵션을 갖춘 로터리 액추에이터 시리즈는 자동화 장비에 효율적인 회전 동력을 제공합니다. 지금 제품을 살펴보거나 공압 전문가 팀에 문의하여 전문적인 선택 조언과 맞춤형 솔루션을 받아보세요.

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