kompaktiški įrenginiai, kuriuose integruotas tikslus sukimas ir patikimas kampinis suėmimas. Jie idealiai tinka sudėtingoms paėmimo ir pasukimo užduotims atlikti, nes sujungdami du judesius supaprastina mašinos konstrukciją. Siūlomas reguliuojamas sukimosi kampas ir patikimas suėmimas, kad būtų galima įvairiapusiškai tvarkyti ir orientuoti detales automatizuotose surinkimo ir krovimo operacijose. Jutikliams pritaikyta konstrukcija.
Skylė (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
Darbinė terpė | Oras (filtruojamas 40 µm filtro elementu) | |||||
Nagų judesio modelis | 0.7 | 1.0 | ||||
Darbinio slėgio diapazonas (Mpa) | Besisukantis | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
Claw | Dvigubo veikimo | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
Vienkartinis veiksmas | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
Švytuoklės kampas | 90°±10°,180°±10° | |||||
Claw Gripe Atidaryti Uždaryti Pakartojamumas Pakartojamumas Tikslumas | ±0,01 mm | |||||
Didžiausias judesio dažnis | 180c.p.m | |||||
Aplinkos ir skysčio temperatūra | 5 ~ 60 ℃ (neužšąla) | |||||
Švytuoklė Reguliuojamas laikas | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
Perdirbimo kinetinė energija (J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
Griebtuvo atidarymo ir uždarymo eiga (mm) | 4 | 61 | 0 | 14 |