Kaip išvengti priešingų signalų pneumatinėje loginėje grandinėje

Kaip išvengti priešingų signalų pneumatinėje loginėje grandinėje

Priešingi signalai pneumatinėse loginėse grandinėse sukelia katastrofiškus sistemos gedimus, įrangos pažeidimus ir pavojingą slėgio padidėjimą, kuris per kelias sekundes gali sunaikinti brangias mašinas. Kai prieštaringos komandos vienu metu pasiekia pavaros, dėl kilusio chaoso atsiranda nenuspėjamas elgesys ir brangiai kainuojančios prastovos. Be tinkamo signalų atskyrimo visa jūsų gamybos linija tampa tiksinčia bomba su uždelsto veikimo mechanizmu.

Norint išvengti priešingų signalų pneumatinėse loginėse grandinėse, reikia įdiegti signalų prioriteto sistemas, konfliktams spręsti naudoti sklendes, įrengti slėgio sekos vožtuvus ir suprojektuoti apsauginius vožtuvus. blokavimo mechanizmai1 užtikrinantys, kad bet kuriuo metu būtų galima įjungti tik vieną valdymo signalą.

Praėjusį mėnesį padėjau Robertui, Milvokio pakuočių gamyklos techninės priežiūros inžinieriui, išspręsti kritinę problemą, kai jo cilindrų be lazdelių sistema nuolat užsikirsdavo, todėl $15,000 kasdienių nuostolių2 dėl gamybos vėlavimo.

Turinys

Kokios yra pagrindinės priešingų signalų priežastys pneumatinėse sistemose?

Suprasdami pagrindines signalų konfliktų priežastis, inžinieriai gali kurti patikimas pneumatines logines grandines, neleidžiančias pavojingoms priešingoms komandoms vienu metu pasiekti pavaros.

Pagrindinės priežastys: operatoriaus įvestys vienu metu, jutiklių persidengimas perėjimų metu, netinkamos vožtuvų laiko sekos, elektrinės valdymo sistemos gedimai ir netinkama grandinės konstrukcija, kurioje nėra tinkamo signalų prioritetų nustatymo ir konfliktų sprendimo mechanizmų.

Sudėtingos pneumatinės loginės grandinės bandymų stendas su šviečiančiais komponentais, apsuptas holografinių ekranų, iliustruojančių įvairias pagrindines signalų konfliktų priežastis: žmogiškojo veiksnio problemas, kai mygtukus spaudžia kelios rankos, jutiklių laiko problemas, kai jutikliai yra lazeriniai, elektros sistemos gedimus, kai kibirkščiuoja laidai, ir grandinės projektavimo trūkumus, pavaizduotus ydingoje grandinės schemoje. Centriniame ekrane rašoma "BEPTO SPRENDIMAI - PRIEŽASČIŲ ANALIZĖ"."
Pneumatinių loginių grandinių signalų konfliktų priežasčių analizė

Operatoriaus įvesties konfliktai

Žmogiškojo veiksnio problemos:

  • Keli operatoriai: Skirtingi darbuotojai įjungia prieštaringas kontrolės priemones
  • Greitas važiavimas dviračiu: Greiti mygtukų paspaudimai, sukeliantys persidengiančius signalus
  • Avarinės situacijos: Panikos reakcijos, sukeliančios kelias sistemas
  • Mokymo spragos: Nepakankamas tinkamos sekos supratimas

Jutiklio laiko nustatymo problemos

Aptikimo problemos:

Problemos tipasDažnisPoveikio lygis"Bepto" tirpalas
Jutiklių persidengimasAukštasKritinisTikslūs laiko paskirstymo vožtuvai
Klaidingi trigeriaiVidutinisVidutinio sunkumoFiltruoto signalo apdorojimas
Pavėluotas atsakasŽemasAukštasGreitai veikiantys komponentai
Daugkartinis aptikimasVidutinisKritinisPrioritetinės loginės grandinės

Elektros sistemos gedimai

Valdymo sutrikimai:

  • PLC programavimo klaidos: Prieštaringos loginės sekos
  • Elektros instaliacijos problemos: Kryžmiškai sujungti valdymo signalai
  • Relės gedimai: Įstrigę kontaktai, sukeliantys nuolatinius signalus
  • Galios svyravimai: Nevienodo vožtuvo veikimo priežastis

Grandinės projektavimo trūkumai

Struktūrinės problemos:

  • Nėra prioritetų logikos: Prieštaringiems signalams suteikiama vienoda svarba
  • Trūksta blokavimo įtaisų: Abipusės atskirties mechanizmų trūkumas
  • Nepakankama izoliacija: Signalai gali trukdyti vienas kitam
  • Prasti dokumentai: Neaiškūs signalų srauto keliai

Roberto įmonėje buvo gaunami priešingi signalai, kai automatinės pakavimo linijos artumo jutikliai sutapdavo dirbant dideliu greičiu, todėl cilindrai be lazdelių vienu metu gaudavo prieštaringas ištraukimo ir įtraukimo komandas. 🔧

Kaip "Shuttle" vožtuvai padeda išvengti signalų konfliktų loginėse grandinėse?

"Shuttle" vožtuvai yra elegantiški sprendimai, kaip valdyti konkuruojančius pneumatinius signalus, automatiškai pasirenkant didesnio slėgio įvestį ir blokuojant prieštaraujančias mažesnio slėgio komandas.

"Shuttle" vožtuvai užkerta kelią konfliktams, praleisdami tik stipriausią signalą ir blokuodami silpnesnius priešingus signalus, taip sukurdami automatinį prioriteto pasirinkimą, kuris užtikrina vienos krypties oro srautą į pavaros įrenginius, nepriklausomai nuo kelių įvesties šaltinių.

Diagrama, iliustruojanti uždaromojo vožtuvo veikimą, kurioje pavaizduoti du įėjimai (4 barų įėjimas A ir 6 barų įėjimas B). Įėjimas B, kuriame slėgis yra didesnis, stumia vidinę sklendę, kad ji užblokuotų įėjimą A, todėl į "Išėjimą į valdiklį" patenka tik 6 barų signalas. Schemoje taip pat pateikiamas tekstas, nusakantis veikimo principą: "Slėgio palyginimas → automatinis pasirinkimas → signalo blokavimas → švarus išėjimas". Po schema pateiktas bendras pavadinimas: "Švytuoklinio vožtuvo veikimas: Tik stipriausias signalas praeina". Šiame paveikslėlyje vizualiai paaiškinama, kaip sklendės vožtuvai teikia pirmenybę stipriausiam pneumatiniam signalui, kad būtų išvengta konfliktų.
Praleidžiamas tik stipriausias signalas

Švytuoklinio vožtuvo veikimas

Veikimo principas:

  • Slėgio palyginimas: Vidinis mechanizmas lygina įvesties slėgį
  • Automatinis pasirinkimas: Didesnio slėgio signalas išjudina erdvėlaivį
  • Signalo blokavimas: Žemesnio slėgio įvestis izoliuojama
  • Švarus išėjimas: Vienas neužterštas signalas į pavarą

Taikymo pavyzdžiai

Įprastas naudojimas:

ParaiškaNaudaTipinis slėgis"Bepto Advantage
Avarinis valdymasSaugos prioritetas6-8 baraiPatikimas perjungimas
Rankinis / automatinis pasirinkimasOperatoriaus valdymas4-6 baraiSklandus perėjimas
Dviejų jutiklių įvestisAtleidimas iš darbo5-7 baraiNuoseklus atsakas
Prioritetinės grandinėsSistemos hierarchija3-8 baraiTikslus veikimas

Grandinės integracija

Dizaino aspektai:

  • Slėgio skirtumas: Būtinas mažiausiai 0,5 baro skirtumas
  • Reakcijos laikas: Paprastai 10-50 milisekundžių
  • Srauto talpa: Atitikimas pavaros reikalavimams
  • Montavimo padėtis: Galimybė atlikti techninę priežiūrą

Atrankos kriterijai

Vožtuvų pasirinkimas:

  • Uosto dydis: Atitinka sistemos srauto reikalavimus
  • Slėgio įvertinimas: Viršytas didžiausias sistemos slėgis
  • Medžiagų suderinamumas: Žiniasklaida ir aplinka
  • Reakcijos greitis: Suderinti paraiškos laiko poreikius

Priežiūros reikalavimai

Svarstymai dėl paslaugų:

  • Reguliarus patikrinimas: Patikrinkite, ar nėra vidinio nusidėvėjimo
  • Slėgio bandymas: Patikrinkite perjungimo taškus
  • Sandariklių keitimas: Užkirsti kelią vidiniam nuotėkiui
  • Valymo procedūros: Pašalinkite susikaupusį užterštumą

Kurie blokavimo metodai geriausiai tinka signalų pirmenybės valdymui?

Veiksmingos blokavimo sistemos užkerta kelią pavojingiems signalų konfliktams, nustatydamos aiškią hierarchiją ir abipusio pašalinimo taisykles, kurios apsaugo įrangą ir operatorius nuo pavojingų sąlygų.

Geriausi blokavimo metodai yra mechaniniai blokavimai naudojant kumštelinius vožtuvus, elektriniai blokavimai su reline logika, pneumatiniai sekos vožtuvai su įmontuotais uždelsimais ir programinės įrangos prioritetų sistemos, kurios sukuria saugų abipusį konfliktuojančių operacijų pašalinimą.

Mechaninis blokavimas

Fizinė prevencija:

  • Krumpliniai vožtuvai: Mechaninės jungtys užkerta kelią konfliktams
  • Svirtinės sistemos: Fizinis priešingų judesių blokavimas
  • Keitimasis raktais: Nuoseklaus atrakinimo mechanizmai
  • Padėties jungikliai: Mechaninis grįžtamojo ryšio patvirtinimas

Elektrinis blokavimas

Valdymo sistemos metodai:

MetodasPatikimumasIšlaidosSudėtingumas"Bepto" integracija
Relės logika3AukštasŽemasVidutinisPuikus
PLC programavimasLabai aukštasVidutinisAukštasGeras
Saugos valdikliaiAukščiausiasAukštasAukštasSpecializuotas
Įkabinamos grandinėsAukštasŽemasŽemasStandartinis

Pneumatinis sekos nustatymas

Slėgiu pagrįsta kontrolė:

  • Sekvenciniai vožtuvai: Slėgiu aktyvuojamas progresavimas
  • Laiko uždelsimo vožtuvai: Kontroliuojamos laiko sekos
  • Bandomosios sistemos: Nuotolinio signalo valdymas
  • Atminties vožtuvai: Valstybės išlaikymo pajėgumai

Prioritetų hierarchijos

Sistemos organizavimas:

  • Avarinis stabdymas: Aukščiausio prioriteto panaikinimas
  • Saugos sistemos: Antrojo lygio prioritetas
  • Įprastas veikimas: Standartinis prioriteto lygis
  • Priežiūros režimas: Mažiausio prioriteto prieiga

Įgyvendinimo strategijos

Dizaino metodai:

  • Perteklinės sistemos: Keli nepriklausomi blokavimai
  • Įvairios technologijos: Skirtingų tipų blokavimo sistemų derinimas
  • Saugus dizainas: Numatytoji saugi būsena nepavykus
  • Reguliarus testavimas: Periodinis blokavimo funkcijos patvirtinimas

Marija, kuri vadovauja pagal užsakymą gaminamai mašinų įmonei Frankfurte, Vokietijoje, įdiegė mūsų "Bepto" pneumatinę blokavimo sistemą, kuri sumažino signalų konfliktų skaičių 95%, o komponentų sąnaudas - 40%, palyginti su ankstesniu OEM sprendimu. 💡

Kokia yra geriausia saugaus nuo gedimų grandinės projektavimo praktika?

Taikant patikrintus saugaus projektavimo principus užtikrinama, kad kilus konfliktui pneumatinės loginės grandinės pereitų į saugias sąlygas, taip apsaugant įrangą ir darbuotojus nuo pavojingų situacijų.

Geriausia praktika - projektuoti normaliai uždaras saugos grandines, diegti perteklinius signalų kanalus, naudoti spyruoklinius atbulinius vožtuvus automatiniam atstatymui, įrengti slėgio stebėjimo sistemas ir sukurti aiškią gedimo indikaciją su automatinio sistemos išjungimo galimybėmis.

Dizaino filosofija, kurioje svarbiausia - sauga

Pagrindiniai principai:

  • Apsaugos nuo gedimų numatytoji reikšmė: Sistema sustoja saugioje padėtyje
  • Teigiamas veiksmas: Sąmoningi veiksmai, reikalingi darbui
  • Vieno taško gedimas: Pavojų nesukelia joks pavienis gedimas
  • Aiški nuoroda: Akivaizdus sistemos būsenos rodinys

Apsaugos nuo grandinių metodai

Saugos mechanizmai:

Apsaugos tipasFunkcijaReakcijos laikasTechninės priežiūros intervalas
Slėgio mažinimasApsauga nuo viršslėgioNedelsiant6 mėnesiai
Srauto valdymasGreičio apribojimasNuolatinis12 mėnesių
Sekos valdymasĮsakymo vykdymas50-200 ms3 mėnesiai
Avarinis stabdymasNedelsiant išjungti<100 msMėnesinis

Stebėsenos sistemos

Būklės tikrinimas:

  • Slėgio jutikliai: Sistemos stebėjimas realiuoju laiku
  • Atsiliepimai apie poziciją: Pavaros vietos patvirtinimas
  • Srauto matuokliai: Oro suvartojimo stebėjimas
  • Temperatūros stebėjimas: Sistemos būsenos indikacija

Dokumentų reikalavimai

Esminiai įrašai:

  • Elektros grandinių schemos: Išsamios pneumatinės schemos
  • Komponentų sąrašai: Visos vožtuvų ir jungiamųjų detalių specifikacijos
  • Techninės priežiūros tvarkaraščiai: Profilaktinio aptarnavimo intervalai
  • Gedimų žurnalai: Istorinių problemų stebėjimas

Bandymų protokolai

Patvirtinimo procedūros:

  • Funkcinis testavimas: Visi režimai ir sekos
  • Nesėkmės modeliavimas: Sukeltos gedimo sąlygos
  • Veiklos patikrinimas: Greičio ir tikslumo patikrinimai
  • Saugos sistemos bandymas: Reagavimo į ekstremalias situacijas patvirtinimas

Išvada

Norint išvengti priešingų signalų, reikia sisteminio projektavimo metodų, derinant tinkamą komponentų parinkimą, blokavimo mechanizmus ir saugos principus, kad būtų užtikrintas patikimas pneumatinės sistemos veikimas.

DUK apie pneumatinių signalų konfliktus

K: Ar priešingi signalai gali visam laikui sugadinti cilindrus be lazdelių?

Taip, dėl vienu metu siunčiamų ištraukimo ir įtraukimo signalų gali atsirasti vidinių sandariklių pažeidimų, sulenktų strypų ir korpuso įtrūkimų, tačiau mūsų "Bepto" pakaitiniai komponentai siūlo ekonomiškus remonto sprendimus, kurie pristatomi greičiau nei originalios dalys.

K: Kaip greitai turėtų reaguoti maršrutiniai vožtuvai, kad būtų išvengta signalų konfliktų?

Kad būtų išvengta konfliktų, "Shuttle" vožtuvai turėtų persijungti per 10-50 milisekundžių, o mūsų "Bepto" vožtuvai užtikrina vienodą reakcijos laiką visame slėgio diapazone, todėl veikia patikimai.

K: Kokia yra dažniausia priešingų signalų automatinėse sistemose priežastis?

Dėl jutiklių persidengimo atliekant didelės spartos operacijas kyla 60% signalų konfliktų, kurie paprastai išsprendžiami tinkamai nustačius jutiklių padėtį ir naudojant mūsų "Bepto" tiksliuosius laiko nustatymo vožtuvus, skirtus kontroliuojamam sekos nustatymui.

K: Ar pneumatiniai užraktai saugos požiūriu veikia geriau nei elektriniai?

Pneumatiniai blokavimo įtaisai pasižymi saugiu veikimu ir yra atsparūs elektros trikdžiams, todėl idealiai tinka pavojingoje aplinkoje, kurioje mūsų "Bepto" apsauginiai vožtuvai užtikrina patikimą mechaninę apsaugą.

Klausimas: Kaip dažnai turėtų būti tikrinamos konfliktų prevencijos sistemos?

Kas mėnesį atliekami funkciniai bandymai ir kas ketvirtį atliekamas išsamus patvirtinimas užtikrina patikimą veikimą, o mūsų "Bepto" diagnostikos įrankiai padeda nustatyti galimas problemas, kol jos nesukėlė brangiai kainuojančių prastovų.

  1. Išnagrinėkite pagrindinius saugos principus, susijusius su mašinų konstrukcijos blokavimo mechanizmais.

  2. Peržiūrėkite pramonės ataskaitas ir duomenis apie gamybos linijos prastovų finansinį poveikį.

  3. Supraskite relinės logikos pagrindus ir kaip ji naudojama automatinio valdymo sekoms kurti.

Susijęs

Chuck Bepto

Sveiki, esu Chuckas, vyresnysis ekspertas, turintis 13 metų patirtį pneumatikos pramonėje. Bendrovėje "Bepto Pneumatic" daugiausia dėmesio skiriu aukštos kokybės, mūsų klientams pritaikytų pneumatinių sprendimų teikimui. Mano kompetencija apima pramonės automatizavimą, pneumatinių sistemų projektavimą ir integravimą, taip pat pagrindinių komponentų taikymą ir optimizavimą. Jei turite klausimų arba norėtumėte aptarti savo projekto poreikius, nedvejodami susisiekite su manimi šiuo adresu pneumatic@bepto.com.

Turinys
Forma Kontaktai
Bepto logotipas

Gaukite daugiau privalumų, nes pateikite informacijos formą

Forma Kontaktai