Šķidruma viskozitāte zemās temperatūrās: ietekme uz cilindru reaģēšanas laiku

Kad aukstās rīta stundās jūsu pneimatiskās sistēmas sāk darboties lēni vai ziemas apstākļos nespēj izpildīt cikla laika prasības, jūs saskaraties ar bieži nepamanītu temperatūras ietekmi uz gaisa viskozitāti. Šis neredzamais veiktspējas samazinātājs var palielināt cilindru reakcijas laiku par 50–80% ekstremālos aukstuma apstākļos, izraisot ražošanas kavējumus un laika plānošanas problēmas, ko operatori attiecas uz “iekārtu problēmām”, nevis uz šķidruma dinamikas pamatprincipiem. ❄️

Saskaņā ar Sutherlanda likumu gaisa viskozitāte zemās temperatūrās ievērojami palielinās, radot lielāku plūsmas pretestību vārstos, savienojumos un cilindru atverēs, kas tieši palielina cilindra reakcijas laiku, samazinot plūsmas ātrumu un pagarinot spiediena palielināšanās periodus, kas nepieciešami kustības uzsākšanai.

Pagājušajā mēnesī es strādāju kopā ar Robertu, rūpnīcas vadītāju aukstās uzglabāšanas iekārtā Minesotā, kuras automatizētā iepakošanas sistēma ziemas mēnešos piedzīvoja 40% garākus cikla laikus, radot šauru vietu, kas samazināja caurlaidspēju par 15 000 vienībām dienā.

Satura rādītājs

• Kā temperatūra ietekmē gaisa viskozitāti pneimatiskajās sistēmās?
• Kāda ir saistība starp viskozitāti un plūsmas pretestību?
• Kā var izmērīt un prognozēt temperatūras izraisītas reakcijas aizkaves?
• Kādi risinājumi var samazināt aukstā laika apstākļu ietekmi uz veiktspēju?

Kā temperatūra ietekmē gaisa viskozitāti pneimatiskajās sistēmās?

Temperatūras un viskozitātes savstarpējās attiecības izpratne ir būtiska, lai prognozētu veiktspēju aukstā laikā. 🌡️

Gaisa viskozitāte palielinās, samazinoties temperatūrai, saskaņā ar Sutherland likumu: \( \mu = \mu_{0} \times (T/T_{0})^{1.5} \times \frac{T_{0} + S}{T + S} \), kur viskozitāte var palielināties par 35%, ja temperatūra pazeminās no +20^\circ\text{C} līdz -20^\circ\text{C}, kas ievērojami ietekmē plūsmas īpašības pneimatiskajās detaļās.

Sutherlanda likums par gaisa viskozitāti

Temperatūras un gaisa viskozitātes attiecība ir šāda:
$$
\mu = \mu_{0} \times \left( \frac{T}{T_{0}} \right)^{1,5} \times \frac{T_{0} + S}{T + S}
$$

Kur:

• \( \mu \) = Dinamiskā viskozitāte temperatūrā ( T )
• \( \mu_{0} \) = atsauces viskozitāte (1,716 × 10⁻⁵ Pa·s pie 273 K)
• \( T \) = Absolūtā temperatūra (K)
• \( T_{0} \) = Atsauces temperatūra (273K)
• \( S \) = Sutherlanda konstante¹ (111K gaisam)

Viskozitātes un temperatūras dati

Temperatūra	Dinamiskā viskozitāte	Kinētiskā viskozitāte	Relatīvā izmaiņa
+40 °C	1,91 × 10⁻⁵ Pa·s	1,69 × 10⁻⁵ m²/s	+11%
+20°C	1,82 × 10⁻⁵ Pa·s	1,51 × 10⁻⁵ m²/s	Atsauce
0 °C	1,72 × 10⁻⁵ Pa·s	1,33 × 10⁻⁵ m²/s	-5%
-20°C	1,63 × 10⁻⁵ Pa·s	1,17 × 10⁻⁵ m²/s	-13%
-40°C	1,54 × 10⁻⁵ Pa·s	1,03 × 10⁻⁵ m²/s	-22%

Fiziskie mehānismi

Molekulārā uzvedība:

• Kinētiskā teorija²: Zemākas temperatūras samazina molekulu kustību
• Starpmolekulārās spēkas: Spēcīgāka pievilcība zemākās temperatūrās
• Momenta pārnese: Samazināta molekulārā impulsa apmaiņa
• Sadursmju biežums: Temperatūra ietekmē molekulu sadursmju ātrumu

Praktiskās sekas:

• Plūsmas pretestība: Augstāka viskozitāte palielina spiediena kritumu
• Reinoldsa skaitlis³: Lejas Re ietekmē plūsmas režīma pārejas
• Siltuma pārnese: Viskozitātes izmaiņas ietekmē konvektīvo siltuma pārnesi
• Saspiežamība: Temperatūra ietekmē gāzes blīvumu un saspiežamību

Sistēmas līmeņa ietekme

Komponentu specifiskā ietekme:

• Vārsti: Palielināts pārslēgšanās laiks, lielāks spiediena kritums
• Filtri: Samazināta plūsmas jauda, augstāks diferenciālais spiediens
• Regulatori: Lēnāka reakcija, iespējama medīšana
• Cilindri: Ilgāks uzpildes laiks, samazināts paātrinājums

Plūsmas režīma izmaiņas:

• Laminārā plūsma⁴: Viskozitāte tieši ietekmē spiediena kritumu (ΔP ∝ μ)
• Turbulenta plūsma: Mazāk jutīgs, bet joprojām ietekmēts (ΔP ∝ μ^0,25)
• Pārejas reģions: Reinas skaitļa izmaiņas ietekmē plūsmas stabilitāti

Praktiskais piemērs: Roberta saldētava

Roberta rūpnīca Minesotā piedzīvoja smagas temperatūras ietekmes:

• Darba temperatūras diapazons: no -25 °C līdz +5 °C
• Viskozitātes svārstības: 40% palielinājums aukstākajos apstākļos
• Izmērītais reakcijas laika pieaugums: 65% pie -25 °C salīdzinājumā ar +20 °C
• Plūsmas ātruma samazināšana: 35% sistēmas ierobežojumu dēļ
• Ražošanas ietekme: 15 000 vienību/dienā caurlaidspējas zudums

Kāda ir saistība starp viskozitāti un plūsmas pretestību?

Plūsmas pretestība palielinās tieši proporcionāli viskozitātei, radot kaskādes efektu visā pneimatiskajā sistēmā. 💨

Plūsmas pretestība pneimatiskajās sistēmās palielinās proporcionāli viskozitātei laminārās plūsmas apstākļos \( \Delta P = \frac{32 \mu L Q}{\pi D^{4}} \) un ar viskozitātes 0,25 pakāpi turbulentā plūsmā, izraisot eksponenciālu cilindru reakcijas laika palielināšanos, jo sistēmā kopumā veidojas vairāki ierobežojumi.

Pamata plūsmas vienādojumi

Laminārā plūsma (Re < 2300):

$$
\Delta P = \frac{32 \mu L Q}{\pi D^{4}}
$$

Kur:

• \( \Delta P \) = Spiediena kritums
• \( \mu \) = Dinamiskā viskozitāte
• \( L \) = garums
• \( Q \) = Tilpuma plūsmas ātrums
• \( D \) = diametrs

Turbulenta plūsma (Re > 4000):

$$
\Delta P = f \times \left( \frac{L}{D} \right) \times \frac{\rho V^{2}}{2}
$$

Kur berzes koeficients \( f \) ir proporcionāls \( \mu^{0.25} \).

Reinoldsa skaitļa atkarība no temperatūras

$$
Re = \frac{\rho V D}{\mu}
$$

Temperatūrai pazeminoties:

• Blīvums (\( \rho \)) palielinās
• Viskozitāte (\( \mu \)) palielinās
• Tīrais efekts: Rejnoldsa skaitlis parasti samazinās

Plūsmas pretestība sistēmas komponentos

Sastāvdaļa	Plūsmas veids	Viskozitātes jutība	Temperatūras ietekme
Mazas atveres	Laminārais	Augsts (∝ μ)	35% pieaugums pie -20 °C
Vārstu atveres	Pārejas periods	Vidējs (∝ μ^0,5)	18% pieaugums pie -20 °C
Lielas pārejas	Turbulents	Zems (∝ μ^0,25)	8% pieaugums pie -20 °C
Filtri	Jauktais	Augsts	25-40% pieaugums pie -20 °C

Kumulatīvie sistēmas efekti

Sērijas pretestība:

Pievieno vairākus ierobežojumus:
$$
R_{\text{kopā}} = R_{1} + R_{2} + R_{3} + \cdots + R_{n}
$$

Katra komponenta pretestība palielinās līdz ar viskozitāti, radot kumulatīvus kavējumus.

Paralēlā pretestība:

$$
\frac{1}{R_{\text{kopā}}} = \frac{1}{R_{1}} + \frac{1}{R_{2}} + \cdots + \frac{1}{R_{n}}
$$

Pat paralēlie ceļi tiek ietekmēti, ja visi saskaras ar palielinātu pretestību.

Laika konstantes analīze

RC laika konstante:

$$
\tau = RC = (\text{Pretspēks} \times \text{Kapacitāte})
$$

Kur:

• \( R \) palielinās ar viskozitāti
• \( C \) (sistēmas kapacitāte) paliek nemainīga
• Rezultāts: garākas laika konstantes, lēnāka reakcija

Pirmās pakāpes reakcija:

$$
P(t) = P_{\text{galīgais}} \times \left( 1 – e^{-t/\tau} \right)
$$

Augstāka viskozitāte palielina \( \tau \), pagarinot spiediena palielināšanās laiku.

Dinamiskās reakcijas modelēšana

Cilindra uzpildes laiks:

$$
t_{\text{fill}} = \frac{V \times \Delta P}{Q_{\text{avg}}}
$$

Kur \( Q_{\text{avg}} \) samazinās ar palielinātu viskozitāti.

Paātrinājuma fāze:

$$
t_{\text{accel}} = \frac{m \times v_{\text{max}}}{F_{\text{avg}}}
$$

Kur \( F_{\text{avg}} \) samazinās sakarā ar lēnāku spiediena palielināšanos.

Mērīšana un validēšana

Plūsmas testēšanas rezultāti:

Roberta sistēmā dažādās temperatūrās:

• +5°C: 45 SCFM caur galveno vārstu
• -10 °C: 38 SCFM caur galveno vārstu (16% samazinājums)
• -25°C: 29 SCFM caur galveno vārstu (36% samazinājums)

Reakcijas laika mērījumi:

• +5°C: vidējais cilindru reakcijas laiks 180 ms
• -10 °C: vidējais cilindru reakcijas laiks 235 ms (+31%)
• -25°C: vidējā cilindru reakcijas laiks 295 ms (+64%)

Kā var izmērīt un prognozēt temperatūras izraisītas reakcijas aizkaves?

Precīza temperatūras ietekmes mērīšana un prognozēšana ļauj proaktīvi optimizēt sistēmu. 📊

Izmantojot ātrdarbīgu datu ieguvi, izmērīt temperatūras izraisītos kavējumus, lai reģistrētu vārsta darbību un cilindru kustības laiku dažādos temperatūras diapazonos, pēc tam izstrādāt prognozēšanas modeļus, izmantojot viskozitātes un plūsmas attiecības un termiskos koeficientus, lai prognozētu darbību dažādās darba temperatūrās.

Mērījumu uzstādīšanas prasības

Būtiskākie instrumenti:

• Temperatūras sensori: RTD⁵ vai termopāri (±0,5 °C precizitāte)
• Spiediena devēji: Ātra reakcija (<1 ms), augsta precizitāte
• Pozīcijas sensori: Lineārie kodētāji vai tuvuma slēdži
• Plūsmas mērītāji: Masas plūsmas vai tilpuma plūsmas mērīšana
• Datu iegūšana: Ātrdarbīga paraugu ņemšana (≥1 kHz)

Mērījumu punkti:

• Apkārtējās vides temperatūra: Vides apstākļi
• Gaisa padeves temperatūra: Saspiesta gaisa temperatūra
• Komponentu temperatūras: Vārsti, cilindri, filtri
• Sistēmas spiediens: Piegādes, darba un izplūdes spiediens
• Laika mērījumi: Vārsta signāls kustības uzsākšanai

Testēšanas metodoloģija

Kontrolētas temperatūras testēšana:

1. Vides kamera: Kontrolējiet apkārtējās vides temperatūru
2. Siltuma līdzsvars: Ļaujiet stabilizēties 30–60 minūtes.
3. Pamatlīmeņa izveide: Rekordliels sniegums pie atsauces temperatūras
4. Temperatūras pārbaude: Testēšana visā darbības diapazonā
5. Atkārtojamības pārbaude: Vairāki cikli katrā temperatūrā

Lauka testēšanas protokols:

1. Sezonas uzraudzība: Ilgtermiņa datu vākšana
2. Dienas temperatūras cikli: Izsekot veiktspējas svārstībām
3. Salīdzinošā analīze: Līdzīgas sistēmas dažādās vidēs
4. Slodzes svārstības: Testēšana dažādos ekspluatācijas apstākļos

Prognozējošas modelēšanas pieejas

Empīriska korelācija:

$$
t_{\text{atbilde}}
= t_{\text{ref}} \times \left( \frac{\mu}{\mu_{\text{ref}}} \right)^{\alpha}
\times \left( \frac{T_{\text{ref}}}{T} \right)^{\beta}
$$

Kur \( \alpha \) un \( \beta \) ir sistēmai raksturīgas konstantes, kas noteiktas eksperimentāli.

Fizikas modelis:

$$
t_{\text{atsauce}} = t_{\text{vārsts}} + t_{\text{piepildīšana}} + t_{\text{paātrinājums}}
$$

Kur katrs komponents tiek aprēķināts, izmantojot temperatūras atkarīgas īpašības.

Modeļu validācijas metodes

Validācijas metode	Precizitāte	Pieteikums	Sarežģītība
Laboratorijas testēšana	±5%	Jauni dizaini	Augsts
Lauka korelācija	±10%	Esošās sistēmas	Vidēja
CFD simulācija	±15%	Dizaina optimizācija	Ļoti augsts
Empīriska mērogošana	±20%	Ātras aplēses	Zema

Datu analīze un korelācija

Statistiskā analīze:

• Regresijas analīze: Izstrādāt temperatūras reakcijas korelācijas
• Uzticamības intervāli: Prognozes nenoteiktības kvantificēšana
• Noviržu noteikšana: Identificēt anomālus datu punktus
• Jutīguma analīze: Noteikt kritiskos temperatūras diapazonus

Veiktspējas kartēšana:

• Reakcijas laiks pret temperatūru: Primārās attiecības
• Plūsmas ātrums pret temperatūru: Korelācijas atbalsts
• Efektivitāte pret temperatūru: Enerģētiskā ietekmes novērtējums
• Uzticamība pret temperatūru: Kļūdu rādītāju analīze

Prognozes modeļa izstrāde

Roberta aukstās uzglabāšanas sistēmai:

Reakcijas laika modelis:
$$
t_{\text{atbilde}}(T)
= 180 \times \left( \frac{T_{\text{ref}}}{T} \right)^{0,65}
\times \left( \frac{\mu(T)} {\mu_{\text{ref}}} \right)^{0,85}
$$

Validācijas rezultāti:

• Korelācijas koeficients: R² = 0,94
• Vidējā kļūda: ±8%
• Temperatūras diapazons: no -25 °C līdz +5 °C
• Prognozes precizitāte: ±15 ms ekstremālās temperatūrās

Plūsmas ātruma modelis:

$$
Q(T)
= Q_{\text{ref}} \times \left( \frac{T}{T_{\text{ref}}} \right)^{0,5}
\times \left( \frac{\mu_{\text{ref}}}{\mu(T)} \right)^{0,75}
$$

Modeļa veiktspēja:

• Plūsmas prognozēšanas precizitāte: ±12%
• Spiediena krituma korelācija: R² = 0,91
• Sistēmas optimizācija: 25% uzlabojums aukstā laika apstākļos

Agrīnās brīdināšanas sistēmas

Temperatūras brīdinājumi:

• Veiktspējas pasliktināšanās: >20% reakcijas laika palielinājums
• Kritiskā temperatūra: Zem -15 °C šai sistēmai
• Tendenču analīze: Temperatūras izmaiņu ietekmes ātrums
• Prognozējamā apkope: Grafiks atkarībā no temperatūras iedarbības

Kādi risinājumi var samazināt aukstā laika apstākļu ietekmi uz veiktspēju?

Aukstuma ietekmes mazināšanai nepieciešama visaptveroša pieeja, kas vērsta uz siltuma pārvaldību, komponentu izvēli un sistēmas dizainu. 🛠️

Samaziniet aukstā laika temperatūras radīto veiktspējas zudumu, izmantojot sistēmas apsildīšanu (apsildāmi korpusi, kontūru apsildīšana), komponentu optimizāciju (lielāki plūsmas kanāli, zemas temperatūras vārsti), šķidruma kondicionēšanu (gaisa žāvētāji, temperatūras regulēšana) un vadības sistēmas pielāgošanu (temperatūras kompensācija, pagarināts laiks).

Siltuma vadības risinājumi

Aktīvās apkures sistēmas:

• Apsildāmi korpusi: Uzturēt komponentu temperatūru virs kritiskajām robežvērtībām
• Izsekojamā apkure: Elektriskie sildīšanas kabeļi pneimatiskajās līnijās
• Siltummaiņi: Silts ieplūstošais saspiests gaiss
• Siltumizolācija: Samazināt siltuma zudumu no sistēmas komponentiem

Pasīvā siltuma vadība:

• Siltummasa: Lielie komponenti uztur temperatūru
• Izolācija: Novērst siltuma zudumu vidē
• Siltuma tilti: Vadīt siltumu no siltām vietām
• Saules apkure: Izmantojiet pieejamo saules enerģiju

Sastāvdaļu optimizācija

Vārstu izvēle:

• Lielāki portu izmēri: Samazināt viskozitātei jutīgus spiediena kritumus
• Zemas temperatūras materiāli: Saglabāt elastību zemās temperatūrās
• Ātri darbojošies dizaini: Samazināt pārejas laika sodus
• Integrēta apkure: Iebūvēta temperatūras kompensācija

Sistēmas dizaina izmaiņas:

• Pārmērīgi liela izmēra komponenti: Kompensēt samazināto plūsmas jaudu
• Paralēlas plūsmas ceļi: Samazināt individuālos ceļa ierobežojumus
• Īsāki līniju garumi: Samazināt kumulatīvos spiediena kritumus
• Optimizēta maršruta izvēle: Aizsargāt no aukstuma

Šķidruma kondicionēšana

Risinājums	Temperatūras priekšrocības	Īstenošanas izmaksas	Efektivitāte
Gaisa sildīšana	15–25 °C pieaugums	Augsts	Ļoti augsts
Mitruma noņemšana	Novērš sasalšanu	Vidēja	Augsts
Filtrācijas uzlabošana	Uztur plūsmu	Zema	Vidēja
Spiediena paaugstināšana	Pārvar ierobežojumus	Vidēja	Augsts

Uzlabotas vadības stratēģijas

Temperatūras kompensācija:

• Adaptīvā sinhronizācija: Pielāgojiet cikla ilgumu atkarībā no temperatūras
• Spiediena profilēšana: Palielināt piegādes spiedienu zemās temperatūrās
• Plūsmas kompensācija: Mainīt vārstu laiku, ņemot vērā temperatūras ietekmi
• Paredzamā vadība: Paredziet temperatūras izraisītus kavējumus

Viedā sistēmu integrācija:

• Temperatūras uzraudzība: Nepārtraukta sistēmas temperatūras uzraudzība
• Automātiska regulēšana: Reāllaika kompensācija par temperatūras ietekmi
• Veiktspējas optimizācija: Dinamiskā sistēmas regulēšana
• Tehniskās apkopes plānošana: Temperatūras balstīti apkopes intervāli

Bepto risinājumi aukstā laikā

Bepto Pneumatics ir izstrādājis specializētus risinājumus zemas temperatūras lietojumiem:

Dizaina inovācijas:

• Aukstā laika cilindri: Optimizēts darbībai zemā temperatūrā
• Integrēta apkure: Iebūvēta temperatūras vadība
• Zemas temperatūras blīvējumi: Saglabājiet elastību un hermētiskumu
• Siltuma uzraudzība: Reāllaika temperatūras atgriezeniskā saite

Veiktspējas uzlabojumi:

• Pārmērīgi lielas ostas: 40% lielāks par standarta viskozitātes kompensāciju
• Siltumizolācija: Integrētas izolācijas sistēmas
• Sildāmi kolektori: Uzturiet optimālu komponentu temperatūru
• Viedās vadības ierīces: Temperatūrai pielāgojami vadības algoritmi

Roberta iekārtas īstenošanas stratēģija

1. posms: Tūlītēji risinājumi (1.–2. nedēļa)

• Izolācijas uzstādīšana: Ietiniet kritiskās pneimatiskās detaļas
• Apsildāmi korpusi: Uzstādiet ap vārstu kolektoriem
• Piegādes gaisa sildīšana: Siltummainis saspiesta gaisa padevei
• Kontrolējošie pielāgojumi: Pagarināt cikla laiku aukstā periodā

2. posms: Sistēmas optimizācija (1.–2. mēnesis)

• Sastāvdaļu atjauninājumi: Nomainiet ar aukstā laika apstākļiem optimizētiem vārstiem
• Līnijas modifikācijas: Pneimatiskās caurules ar lielāku diametru
• Filtrācijas uzlabojumi: Augstas plūsmas, zemas pretestības filtri
• Uzraudzības sistēma: Temperatūras un veiktspējas izsekošana

3. posms: Uzlaboti risinājumi (3.–6. mēnesis)

• Viedās vadības ierīces: Temperatūras kompensēta vadības sistēma
• Prognozēšanas algoritmi: Prognozēt un kompensēt temperatūras ietekmi
• Enerģijas optimizācija: Sildīšanas izmaksu līdzsvarošana ar veiktspējas uzlabojumiem
• Apkopes optimizācija: Temperatūras balstīta pakalpojumu plānošana

Rezultāti un snieguma uzlabošana

Roberta īstenošanas rezultāti:

• Reakcijas laika uzlabošana: Samazināts aukstā laika sods no 65% līdz 15%
• Pārraides ātruma atjaunošana: Atgūti 12 000 no 15 000 zaudētajām vienībām dienā
• Energoefektivitāte: 18% samazinājums saspiesta gaisa patēriņā
• Uzticamības uzlabošana: 40% samazinājums aukstā laika apstākļu radīto bojājumu skaitā

Izmaksu un ieguvumu analīze

Īstenošanas izmaksas:

• Apkures sistēmas: $45,000
• Sastāvdaļu atjauninājumi: $28,000
• Vadības sistēma: $15,000
• Uzstādīšana/nodošana ekspluatācijā: $12,000
• Kopējais ieguldījums: $100,000

Gada pabalsti:

• Ražošanas atjaunošana: $180 000 (caurlaidspējas uzlabošana)
• Enerģijas ietaupījums: $25 000 (efektivitātes pieaugums)
• Uzturēšanas samazināšana: $15 000 (mazāk avāriju aukstā laikā)
• Kopējā gada pabalsta summa: $220,000

Ieguldījuma atdeves analīze:

• Atmaksāšanās periods: 5,5 mēneši
• 10 gadu NPV: $1,65 miljoni
• Iekšējā ienesīguma norma: 185%

Uzturēšana un uzraudzība

Profilaktiskā apkope:

• Sezonas sagatavošanās: Sistēmas optimizācija pirms ziemas
• Temperatūras uzraudzība: Nepārtraukta veiktspējas izsekošana
• Sastāvdaļu pārbaude: Regulāra apkures sistēmu pārbaude
• Veiktspējas validācija: Pārbaudiet temperatūras kompensācijas efektivitāti

Ilgtermiņa optimizācija:

• Datu analīze: Nepārtraukta uzlabošana, pamatojoties uz veiktspējas datiem
• Sistēmas atjauninājumi: Attīstīta tehnoloģiju integrācija
• Apmācību programmas: Operatoru apmācība par temperatūras ietekmi
• Labākā prakse: Dokumentācija un zināšanu apmaiņa

Veiksmīgas darbības aukstā laikā atslēga ir izpratne, ka temperatūras ietekme ir paredzama un kontrolējama, izmantojot atbilstošu inženierijas un sistēmas dizainu. 🎯

Bieži uzdotie jautājumi par šķidruma viskozitāti un aukstuma ietekmi

1. Uzziniet par specifisko konstanti, kas iegūta no starpmolekulārās pievilkšanās un ko izmanto gāzes viskozitātes aprēķināšanai. ↩

2. Izpēti teoriju, kas izskaidro makroskopiskās gāzes īpašības, balstoties uz molekulu kustību. ↩

3. Uzziniet par bezdimensiju lielumu, kas paredz šķidruma plūsmas modeļus. ↩

4. Izpratne par vienmērīgu, paralēlu plūsmas režīmu, kas dominē zemās ātruma robežās. ↩

5. Pārskatiet pretestības temperatūras detektoru darbības principu, lai nodrošinātu precīzu termisko mērīšanu. ↩