Skavu cilindru inženierija: Šūpoles pret lineārajiem mehānismiem.
Skavas cilindru inženierija ietver izvēli starp šūpoles mehānismiem, kas nodrošina rotācijas skavas kustību ar kompaktu konstrukciju, un lineārajiem mehānismiem, kas nodrošina tiešu spēka pielietošanu, un izvēle ir atkarīga no vietas ierobežojumiem, spēka prasībām, pozicionēšanas precizitātes un lietojumam specifiskām montāžas konfigurācijām.