Kompaktie cilindri rokas galu instrumentos: Dizaina rokasgrāmata
Lai sasniegtu optimālu satvēriena veiktspēju, vienlaikus saglabājot cikla ātrumu virs 60 operācijām minūtē, ir rūpīgi jāapsver svara un spēka attiecība, montāžas konfigurācijas un integrācija ar robotizētām vadības sistēmām.