
Kā precīzi izmērīt un novērst rotācijas nobīdes, lai panāktu precīzu pozicionēšanu pneimatiskajos izpildmehānismos?
Lai mazinātu rotācijas nobīdes, nepieciešami sistemātiski mērījumi, izmantojot precīzus kodētājus vai lāzerinterferometriju, lai kvantitatīvi noteiktu leņķa nobīdi (parasti 0,1-2,0°), mehāniski risinājumi, tostarp pretbloķēšanas pārnesumi ar atsperēm, pneimatiskās priekšslodzes sistēmas, kas uztur nemainīgu griezes momenta novirzi, elektroniska kompensācija, izmantojot servo vadību ar atgriezenisko saiti, un konstrukcijas optimizācija, izmantojot tiešās piedziņas konfigurācijas, kas pilnībā novērš zobratu pārnesumu.