Effekten av rørens ettergivelse på sylinderens posisjoneringsstivhet
Rørkompatibilitet refererer til elastisk utvidelse og sammentrekning av pneumatiske slanger og rør under trykkendringer, noe som direkte reduserer posisjoneringsstivheten til pneumatiske sylindere. En typisk 10 meter lang 8 mm polyuretanslange kan redusere systemets stivhet med 40-60%, noe som forårsaker posisjonsavvik på 2-5 mm under varierende belastninger. Denne ettergivelseseffekten blir den dominerende faktoren som begrenser posisjoneringsnøyaktigheten i pneumatiske systemer med lange slanger eller slanger med stort volum.