Hva er de grunnleggende fysiske prinsippene som styrer ytelsen og effektiviteten til roterende aktuatorer av vane-typen?
Roterende aktuatorer av vingetypen fungerer etter Pascals prinsipp om trykkmultiplikasjon, og omdanner lineær pneumatisk kraft til roterende dreiemoment gjennom glidende vingemekanismer, der ytelsen styres av trykkforskjeller, vingegeometri, friksjonskoeffisienter og termodynamiske gasslover som bestemmer dreiemoment, hastighet og effektivitet.